Колаборативен робот

Колаборативната роботна ръка, известна като Cobot Welding Robot, демонстрира своята гъвкавост в разнообразни среди на приложения, демонстрирайки своята ефективност и адаптивност извън задачите по заваряване.

Категории

Нашите колаборативни роботи са разделени на три серии

G серия (индустриален клас): подходящ за промишлени области, включително обработка, заваряване, палетизиране, заключване на винтове, шлайфане и други задачи.
C серия (потребителски клас): широко използвани в сектора на услугите, като роботи за кафе и роботи за юфка в хранително-вкусовата промишленост.
Серия X (ниво на взривозащитеност): предназначени за използване в специални среди, като например интелигентни безсенчести хирургически светлини в здравната индустрия.

Серия роботи Cobot

Видео за приложение на колаборативна ръка на робот

Таблица с параметри на продукта

МоделCR6-DK-093S1-CS01
Robot Arm Net Eeight
(без кабели)
22kg
Полезен товар6KG
Размах на ръцете917mm
Степен на свобода6
Движение
Обхват
Съединение 1± 360 °
Съединение 2± 360 °
Съединение 3± 165 °
Съединение 4± 360 °
Съединение 5± 360 °
Съединение 6± 360 °
Движение
Скорост
Съединение 1180 ° / s
Съединение 2180 ° / s
Съединение 3180 ° / s
Съединение 4180 ° / s
Съединение 5180 ° / s
Съединение 6180 ° / s
EOA Максимална скорост2m / ите
Повторете точността на позициониране (максимум)± 0.03mm
Абсолютна точност на позициониране (максимум)0.5mm
Контролна шина/честотаEtherCAT/1kHz
Метод за инсталираневсеки ъгъл
Типична мощност200W
Материалалуминиева сплав
Температура на околната среда-5 ° C~55 ° C
Работна среда (влажност)5%~90% RH
(без кондензация)
Дължина на кабела5m
IP ГРАДIP54
Шум60dB
Инструмент Краен IO портцифров вход*2,цифров изход*2,
аналогов вход*2,изходно захранване24V/1A*1
Комуникационен порт в края на инструментаEtherCAT*1,RS485 * 1,
изходно захранване24V/1A*1
МоделCR6-096S1-W-CS01
Robot Arm Net Eeight
(без кабели)
21kg
Полезен товар6KG
Размах на ръцете917mm
Степен на свобода6
Движение
Обхват
Съединение 1± 360 °
Съединение 2± 360 °
Съединение 3± 165 °
Съединение 4± 360 °
Съединение 5± 360 °
Съединение 6± 360 °
Движение
Скорост
Съединение 1180 ° / s
Съединение 2180 ° / s
Съединение 3180 ° / s
Съединение 4180 ° / s
Съединение 5180 ° / s
Съединение 6180 ° / s
EOA Максимална скорост2m / ите
Повторете точността на позициониране (максимум)± 0.03mm
Абсолютна точност на позициониране (максимум)0.5mm
Контролна шина/честотаEtherCAT/1kHz
Метод за инсталираневсеки ъгъл
Типична мощност200W
Материалалуминиева сплав
Температура на околната среда-5 ° C~55 ° C
Работна среда (влажност)5%~90% RH
(без кондензация)
Дължина на кабела5m
IP ГРАДIP66
Шум60dB
Инструмент Краен IO портцифров вход*2,цифров изход*2,
аналогов вход*2,изходно захранване24V/1A*1
Комуникационен порт в края на инструментаEtherCAT*1,RS485 * 1,
изходно захранване24V/1A*1

Най-силно представяне

  • Най-бързата скорост: Ние сме най-бързите сред глобалните колаборативни роботи (скоростта е с 15% до 25% по-висока от другите колаборативни роботи, както се вижда от видеото, сравняващо с робота UR)
  • Твърдост: Нашият кобот има най-силната твърдост (твърдостта е по-добра от другите колаборативни роботи 2~3 пъти, 2 пъти по-добра от робота UR, както се вижда от видеоклипове) и има най-високата точност на пространствената траектория (1.5 пъти по-висока от своите връстници , както се вижда от тестове на казуси).
  • Точност: Високопроизводителната работа на роботите елиминира недостатъците, които колаборативните роботи са показали в предишната индустрия. Ето защо, докато нашите колаборативни роботи имат предимствата на колаборативните роботи, те също имат стандартите за висока производителност на индустриалните роботи.
  • Интегриран дизайн на ставите
  • Контрол на съответствието на променливото ускорение
  • Отчитане на сила и откриване на сблъсък
  • Алгоритъм за плавно планиране на траекторията
  • Силово управление и хибриден алгоритъм за управление сила-позиция
  • Алгоритъм за серво управление с напълно затворен цикъл
  • Първият мониторинг на данни от Xi-черна кутия
  • Иновативна технология за защита при прекъсване на захранването

Най-високо качество

  • Всички продукти преминават теста за висока и ниска температура от -30~80°C.
  • Стандартите за контрол на качеството на производството и производството са преминали сертификацията на IATF16949 за системата за качество на оборудването за автомобилната индустрия.
  • Единствената сертифицирана фабрика сред колаборативните роботи. Реализирано е затворено интелигентно производство на „промишлен контрол + технология“ на автомобилно ниво.
  • 5G+интелигентна фабрика: Производствената линия на роботи за интелигентно производство реализира перфектната комбинация от автоматизация на индустриалния контрол + обработка на данни на процеси,
  • създаване на затворен цикъл на интелигентно производство на ниво автомобили.
  • Саморазработено оборудване за производство на сърцевина: тестер за свързване, детектор на статор на двигател и ротор
  • Инструмент за калибриране на енкодер, пакет алгоритъм за калибриране на лазерен тракер с роботизирана ръка.
  • Сред колаборативните роботи те са най-широко използвани в автомобилната индустрия.
  • Мощен център за техническо обслужване, ние предоставяме професионални предпродажбени и следпродажбени технически услуги.
  • Осигурете безплатна консултация, безплатна диагностика, безплатни решения и доживотно следпродажбено обслужване.

Най-силните R&D

  • Със серво система за управление на движението като ядро, всичко е самостоятелно разработено с изключение на редуктора.
  • Саморазработен съвместен серво драйвер: двигател с висока плътност на мощността, магнитен енкодер, достигащ 21-битова точност.
  • Саморазработен робот контролер: вградена твърда контролна платка в реално време, работеща RTOS, събиране на сигнал от сензор в реално време, скорост на обработка по-малка от 1us. Тази скорост в момента е по-добра от повечето други съвместни роботи по света. Досега не сме открили колаборативен робот, който да е по-бърз от нашия.
  • Саморазработена висулка за обучение: Използва комбинация Ethernet/RS485 за управление на множество роботизирани ръце, поддържа 4G/5G мрежа и качва данни в облака.

Какво можем да направим

  • Посещение на фабриката: Можете да си уговорите среща предварително, за да посетите фабриката онлайн или офлайн
  • Обучение за начинаещи: Предоставяме силна техническа поддръжка и идваме със серия от видеоклипове с инструкции за гледане
  • Интегриране на проекти: Имаме силен технически екип, който може да ви помогне да планирате целия план на проекта и да направим всичко възможно, за да подкрепим вашите нужди
  • Мощно следпродажбено обслужване: С мощен център за техническо обслужване ние предоставяме професионални предпродажбени и следпродажбени технически услуги. Осигурете безплатна консултация, безплатна диагностика, безплатни решения и доживотно следпродажбено обслужване.
Лого на EVST
Преглед на поверителността

Този уебсайт използва "бисквитки", за да Ви предоставим възможно най-добрата практическа работа на потребителите. Информацията за "бисквитката" се съхранява в браузъра ви и изпълнява функции като разпознаване на вас, когато се върнете на нашия уебсайт и помагайки на нашия екип да разбере кои части от уеб сайта ви са най-интересни и полезни.