| Модел | QJR6-1 | |
| Номер на ос | 6 | |
| Полезен товар | 6kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.03mm | |
| Макс Армспан | 1441mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢87º,﹣111º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 201º/s |
| J2 | 178º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 602º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 0.3 кг.м² |
| J5 | 0.3 кг.м² | |
| J6 | 0.06 кг.м² | |
| Тегло на робота | 170kg | |
| Номиналната | 2.7kVA | |
| Кабинета Size | 580 600 * 960mm | |
| Кабинета Тегло | 130kg | |
| източник | Трифазен четирижилен | |
| Инсталиране на формуляр | Земя, Таван | |
| Приложение | товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | |
