Избираме маршрута на измиване въз основа на повърхността, която трябва да се третира, замърсяването, което трябва да се отстрани, и представянето на детайла. Фиксираните дюзи могат да бъдат подходящи за стабилно разположение на детайлите и носачите. Роботизирана струя е подходяща за сравнение, когато различните повърхности се нуждаят от различни посоки на подход или когато семейството детайли се променя. И в двата маршрута ние интегрираме течния кръг и защитата на мократа зона с движението; преместването на дюзата е само една част от системата.
Гледайте операцията по пръскане на висящата част
Кадрите показват покрит робот, който държи дълга тръба и насочва ветрилообразна течна струя към голяма висяща формована метална част. Посоката ѝ се променя близо до долния и страничния ръб. Схемата на окачване, тръбата и заобикалящото я мокро заграждение са от значение за интеграционната схема.
Основен филм 00:03 — Окачена метална част е пред тръбата, като се виждат предната ѝ повърхност и посоката на пръскане.
Сравнете двата начина за достигане на трудната повърхност
Първо маркираме необходимите повърхности върху действителната част в предназначеното ѝ закрепване. Обратен ръб, вдлъбнатина или висящ контакт могат да възпрепятстват директния път на пръскане. Предложението трябва да показва как течността достига до това място, а не да добавя налягане към непроменена посока.
Типът на дюзата, разстоянието до целта, налягането и потокът си взаимодействат. Приближаването на дюза може да увеличи въздействието, като същевременно стесни нейния отпечатък. Това може да изисква още един проход или различна ориентация, за да се покрие същият регион. Следователно, ние избираме тези променливи заедно с маршрута и наличното количество течност.
| Въпрос за дизайн | Фиксирано разположение на дюзите | Роботизирано копие |
|---|---|---|
| Стабилна повтаряща се част и закачалка | Подредете указанията за дюзите спрямо повтарящото се представяне | Дефинирайте програмирания подход и референтния номер на детайла |
| Скрит обратен ръб | Добавете полезна посока на пръскане или променете представянето на детайла | Насочете тръбата в използваема посока с разстояние между инструмента и маркуча |
| Промени във формата на детайлите | Оценете необходимите промени в дюзата, закачалката или настройката | Оценете промените в рецептите и маршрутите в рамките на достижимия регион |
| Време за обработка | Задайте експозицията в рамките на избраната схема на измиване | Присвояване на обработващи проходи и преходи към необходимите повърхности |
За роботизирания вариант планираме пълния маршрут на тръбата и маркуча. Където процесът позволява, секциите с флуид могат да бъдат свързани с пътя на обработка, като състоянието на клапана се определя по време на преходите. Последователността на помпата, клапана и робота се нуждае от съгласуван интерфейс; самият обучен път не определя подаването на течност.
Основен филм 00:25 — Изгледът показва връзката между долния ръб и дюзата, за да илюстрира посоката на пръскане.
Проектирайте какво отива към дюзата и какво се връща обратно
Ние определяме концепцията за подаване по пътя: избраната среда, необходимото условие за подаване, филтрация или обработка на средата, схема за събиране и връщане и поддръжка на ваната, където течността се използва повторно. Отстранените замърсявания навлизат в течната верига, така че състоянието на повторно използваната течност принадлежи към плана на процеса.
Това създава практични решения за разположението. Осигурете достъп до филтри и точки за обслужване, без да нарушавате настройката на робота. Насочете събраната течност към предвиденото място за връщане или изхвърляне. Включете дренаж от джобовете и закачалката и решете дали следващата операция се нуждае от отделен етап на сушене. Подходящата среда и границите на приемане произтичат от действителното замърсяване и изискванията надолу по веригата.
За следващия процес след измиване, нашите преглед на дренажа след измиване и изолацията от мъгла свързва потока на остатъчната течност, събирането, времето за изчакване и достъпа около клетката.
Посочете защитата за мокър монтаж
Капакът на робота, уплътнението на корпуса, защитеният кабелен вход и разположението на шкафа са отделни конструктивни елементи. Ние ги оценяваме спрямо излагане на пръски, температура и избраната среда. Публикуваните конструкции на почистващи роботи използват комбинации като запечатана конструкция, защитени материали, вътрешно окабеляване и контролирано положително налягане. Ние ги оценяваме като опции за оборудване, вместо да третираме втулката като цялостна спецификация за защита.
Ако е избран пакет с положително налягане, неговото захранване, наблюдение и реакция при състояние на загуба на защита попадат в обхвата на контрол. Същият преглед обхваща насочването на маркучите чрез многократни обръщания, достъпа за поддръжка и как инсталацията може да се почиства и обслужва.
Изберете маршрут със сравним пробен период на мръсни участъци
Използвайте действително замърсени части върху предвидения носач. Поддържайте началното състояние и договорените променливи на процеса сравними между предложенията. Запишете къде пристига пръската, след което оценете зададения резултат от отстраняването и съвместимостта на материала с избрания метод на проверка. Включете трудния вариант и натоварения закачалка, а не само лесно открита повърхност.
Използвайте опита, за да решите дали фиксираните посоки са достатъчни, дали движещата се фурма получава допълнителното си движение или дали ограничаващият проблем се крие във веригата на средата или течността.
За обсъждане на интеграцията на EVST, изпратете снимки на предната/задната част и окачването, примери за замърсяване, изискванията за следващата операция и модела на смяна на продукта. Можем да ги използваме, за да разработим маршрута на дюзата, интерфейса между течността и обхвата на защита, преди да изберем конфигурацията на клетката. Обсъдете системата за измиване на висящи части.