| Модел | QJR50-1 | |
| Номер на ос | 6 | |
| Полезен товар | 50kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.07mm | |
| Макс Армспан | 2012.4mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135º,﹣90º | |
| J3 | ﹢82º,﹣205º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 155º/s |
| J2 | 120º/s | |
| J3 | 155º/s | |
| J4 | 250º/s | |
| J5 | 250º/s | |
| J6 | 350º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 12.5 кг.м² |
| J5 | 12.5 кг.м² | |
| J6 | 4.5 кг.м² | |
| Тегло на робота | 580kg | |
| Номиналната | 10kVA | |
| Кабинета Size | 650 750 * 1150mm | |
| Кабинета Тегло | 120kg | |
| източник | Трифазен четирижилен | |
| Инсталиране на формуляр | приземен | |
| Приложение | Почистване, товарене и разтоварване, обработка, разделяне, сглобяване и др. | |
