Времето за потапяне на робота не е скорост на производство на готови капсули. Започнете с преброяване на един стелаж с игли през определена последователност от обработка, след което проверете колко често следващата операция може да го приеме. Когато планираме този тип интеграция, това са отделни капацитети: по-бързото движение помага само ако обработката на робота ограничава договорения интервал на прехвърляне.
Дайте на времето повтаряща се граница
Изберете състояние, което може да се разпознае на последователни стелажи: например, заредено приспособление, готово за робота, което завършва, когато роботът е готов за следващото еквивалентно приспособление. Включете връщането и предаването, изисквани от предложеното оформление. Не завършвайте хронометъра на атрактивното потапящо движение, като оставяте нулирането извън оценката.
Приложеният пример показва бяло рамо за съвместна работа, което носи стойка за щифтове към улей, спуска я, повдига я и променя ориентацията ѝ. Той илюстрира обсъжданите операции по обработка, а не измерен повтарящ се производствен цикъл.
00:10 — Решетката за щифтове се спуска към отвора на коритото.
За предложената последователност, отделете движението от времето, зависещо от процеса. Влизането, потапянето или задържането, изтеглянето, завъртането и предаването могат да имат различни ограничения. Собственикът на материалния процес трябва да установи кои скорости и задържания са приемливи; те не са резервни секунди, които могат автоматично да бъдат премахнати от офертата на робот.
Пример за капацитет на приспособленията, с изрични допускания
Да разгледаме една изцяло хипотетична последователност от серийни операции. Времената по-долу са предполагаеми входни данни за планиране, а не измервания от този запис или препоръчителни настройки за капсулния процес.
| Element | Предполагаемо време |
|---|---|
| влизане | 4 секунди |
| Задържане на процеса | 5 секунди |
| Оттегляне | 5 секунди |
| Преориентация | 4 секунди |
| Предаване и нулиране | 4 секунди |
| Неприпокриващо се чакане | 2 секунди |
| Общо на стойка за кегли | 24 секунди |
При допълнителните предположения за един стелаж на последователност, непрекъснато захранване и липса на други прекъсвания, таванът на обработката е 3,600 ÷ 24 = 150 стелажа на час. Да предположим, че интерфейсът надолу по веригата приема само един стелаж на всеки 40 секунди. Неговият таван е 3,600 ÷ 40 = 90 стелажа на час. При съвместими предавания, този по-бавен интервал ограничава комбинирания поток. Намаляването на обработката до 20 секунди би повишило тавана на обработката до 180 стелажа на час, но би оставило този таван надолу по веригата непроменен.
Целта на изчислението е да се локализира ограничението. То не казва, че приложението трябва да използва тези времена, нито да преобразува стелажите в приети капсули. Броят и видът на щифтовете, съвпадението на капачката/тялото, по-късните операции и качественото освобождаване биха изисквали собствена проверена основа.
Решете къде роботът трябва да остане зает
Ако задържането на процеса изисква роботът да поддържа стелажа, той заема робота. Ако валидиран метод позволява стелажът да бъде предаден на друго приспособление, това задържане може да се припокрие със следващата последователност от обработка. Това променя обхвата на инструментите и прехвърлянето, а не само настройката за скорост на програмата.
00:24 — Рамото променя ориентацията на стелажа, след като го повдигне от улея.
Повече стелажи са полезни само когато маршрутът и връщането им са работещи. Буферът може да абсорбира временно несъответствие; той не може за неопределено време да преодолее низходяща операция, която приема стелажи по-бавно, отколкото пристигат. За всяко кандидат-оформление, определете къде чака даден стелаж, кой или какво го освобождава и дали това чакане блокира следващото прехвърляне.
Публичните описания за производство на твърди капсули включват втвърдяване и сушене след потапяне, последвано от отстраняване, рязане и съединяване на капачката и тялото. Следователно операцията с видими щифтове се нуждае от собствено времево ограничение. Нашето обсъждане Защо времето за цикъл на обслужване на машини се различава от скоростта на робота изследва свързаното разграничение между обработка и процес в различно приложение.
Запишете времената, които променят оформлението
За пробен период запишете сигнала за готовност на стелажа, всеки сегмент на движение, всеки необходим период на задържане, приемането надолу по веригата и връщането към следващото начално състояние. Маркирайте кои дейности могат действително да се припокриват. Нормалното изпълнение и забавеното предаване надолу по веригата са полезни: заедно те разкриват дали предложението се нуждае от по-висока скорост на обработка, различна схема за прехвърляне или по-голям капацитет след робота.
Споделете с EVST размерите на приспособлението и разположението на щифтовете, текущите времена на последователност, заетостта надолу по веригата и предвидените изисквания за смяна. Можем да ги използваме, за да обсъдим интерфейса между робота и приспособлението и подходящ обхват на времевия обхват на пробното отчитане.