Обяснение на ISO 10218-2:2025: Ръководство за безопасност на роботизирани клетки

От инженерния екип на EVST · Последна актуализация: 15 юли 2026 г.

ISO 10218-2:2025 е половината от ревизирания стандарт за безопасност на роботите, който се прилага за хората, които изграждат клетката, а не за самите хора, които изграждат робота. Той определя изискванията за оценка на риска, предпазни мерки и валидиране, които системният интегратор трябва да изпълни, когато роботно рамо, неговите инструменти и работна клетка се комбинират в работещо приложение. Това ръководство обхваща само тази страна: оценка на риска на ниво клетка, защитено пространство и как клетката се проверява и одобрява.

Какво обхваща ISO 10218-2:2025 и какво умишлено пропуска

ISO 10218 е публикуван като двучастен стандарт и разделението е по-важно, отколкото повечето купувачи осъзнават, когато започнат да четат документацията за безопасност на робота. ISO 10218-1:2025 урежда производителя на роботи: проектирането, производството и присъщите функции за безопасност на самия индустриален робот, както и сертифицирането на производителите на части, включително ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa и EVST, преди роботът да бъде доставен. ISO 10218-2:2025 урежда всичко, което се случва, след като роботът напусне фабриката: как се интегрира в система с инструментална екипировка в края на рамото, позиционери за детайли, конвейери, огради и управляваща логика, за да изпълни реална производствена задача.

Това разграничение е причината, поради която това ръководство не разглежда отново изискванията на ISO 10218-1 за тялото на робота, дефинициите за колаборативна техника или историята за консолидацията по ISO/TS 15066; те са разгледани в нашата съпътстваща статия за... Ревизия на ISO 10218 от 2025 г. и какво се случи с ISO/TS 15066Тази статия е написана за страната, която ISO 10218-2:2025 действително регулира: системния интегратор или крайния потребител, действащ като свой собствен интегратор, който е отговорен за завършената клетка, а не за компонентния робот вътре в нея.

Според ISO, ISO 10218-2:2025 се прилага за интегрирането на един или повече промишлени роботи в роботизирана система или клетка, обхващайки проектирането, конструирането, инсталирането и проверката на защитните мерки около тази система, независимо дали полученото приложение е съвместно или напълно оградено. Клетка, която никога не поставя човек в обсега на робота по време на нормална работа, все още е изцяло в обхвата на стандарта; променя се само специфичният метод за защита, а не дали стандартът се прилага.

Оценка на риска, базирана на задачи: Къде всъщност започва работата на клетъчно ниво

ISO 10218-1 сертифицира на какво е способен роботът. Той не сертифицира и не може да сертифицира какво прави конкретна клетка с тази възможност, защото един и същ модел робот може да бъде сдвоен с тъп захват, движещ леки пластмасови части в един завод, и с 15-килограмово чугунено приспособление, люлеещо се покрай пътека в друг. Ето защо ISO 10218-2:2025 изисква оценка на риска, базирана на задачи, извършена на ниво клетка, следвайки общата методология за оценка на риска в ISO 12100, вместо да приема за достатъчна собствената оценка на риска на производителя на робота.

Оценка, базирана на задачи, съгласно ISO 10218-2:2025, обхваща всеки режим, в който клетката ще работи, не само производство в стационарен режим. Това включва нормално автоматично циклиране, обучение и програмиране, смяна на инструменти, отстраняване на засядания, планирана поддръжка и почистване, тъй като значителен дял от инциденти, свързани с роботи, документирани в литературата за безопасност в индустрията, се случват по време на задачи, които не са свързани с производство, като например отстраняване на неизправности или поддръжка, когато човек е най-близо до робота и е най-вероятно защитните мерки да бъдат заобиколени или премахнати. За всяка задача интеграторът идентифицира опасностите, специфични за оформлението на тази клетка: точки на прищипване, въведени от позиционер, въртящ приспособление, риск от изхвърляне от неуспешна заварка или изпусната част или риск от взаимодействие, когато два робота споделят припокриващо се работно пространство.

Когато опасностите остават след оценката, ISO 10218-2:2025 следва стандартната триетапна йерархия от ISO 12100: първо елиминиране или намаляване на опасността чрез проектиране (преместяване на точката на защипване, забавяне на профила на движение), второ добавяне на предпазни средства или защитни устройства и разчитане на информация за употреба, предупредителни етикети и обучение само за това, което проектирането и предпазните средства не могат да отстранят. Документацията на този процес, а не само заключението, е това, което одиторът или инженерът по безопасност на клиента ще поиска да види.

Защитено пространство: Методи за охрана и как се избират

ISO 10218-2:2025 използва „защитено пространство“ като дефиниран термин: обемът, затворен от периметърната защита, инсталирана около клетка, който умишлено се държи отделен от собственото „максимално пространство“ на робота (навсякъде, където движещите се части могат физически да достигнат) и „ограничено пространство“ (частта от този обхват, която е конфигурирано да позволи ограничаващо устройство). Клетката може и обикновено трябва да има защитено пространство, по-малко от максималния обхват на робота, постигнато чрез комбинация от физическа защита и софтуерни или хардуерни ограничаващи устройства, вместо да се огражда пълната работна обвивка на робота.

Кой метод за предпазване е подходящ за дадена задача, зависи от това колко често човек трябва да пресича границата и колко клирънс позволява оформлението. Таблицата по-долу обобщава опциите, разпознати в ISO 10218-2:2025, съпоставени с нивото на производителност, към което повечето интегратори проектират за всяка от тях. Показаните нива на производителност следват ISO 13849-1 и отразяват типичната индустриална конвенция, а не стойност, фиксирана в текста на ISO 10218-2:2025; действителната цел се определя от собствената оценка на риска на всяка клетка.

Според наблюдения в индустрията, интеграторите все по-често комбинират два или повече от тези методи в една клетка, вместо да разчитат само на един, например, като съчетават заключваща се врата за планиран достъп с лазерен скенер, покриващ станцията с по-висок трафик на същия периметър. По-добрите проекти определят защитния хардуер до нивото на производителност, което действително изисква оценката на риска на ниво клетка, вместо по подразбиране да се използва един защитен пакет за всеки проект, независимо от профила на задачата.

Проверка и валидиране: Доказване, че клетката прави това, което казва оценката на риска

Оценката на риска на хартия не е това, което ISO 10218-2:2025 третира като съответствие. Стандартът изисква интеграторът да провери и валидира дали завършената клетка работи по начина, по който е била предвидена в оценката на риска, което на практика означава функционално тестване на всяка функция за безопасност, преди клетката да бъде предадена в производство.

Тази проверка обикновено обхваща: потвърждаване, че всяко предпазно устройство задейства правилната реакция (категория на спиране, категория 1 или категория 0 в зависимост от риска), измерване на действителния спирачен път и време за спиране спрямо изчислението за безопасно разстояние, използвано за поставяне на предпазното устройство, тестване на блокировки при условия на повреда, а не само при нормална работа, и потвърждаване, че меките ограничения, определени с рейтинг на безопасност, действително ограничават движението на робота при симулирана повреда на контролера. Според ISO, тази стъпка на проверка и валидиране е това, което затваря цикъла между документираната оценка на риска и изградената клетка, а също така е и доказателството, което нотифицираният орган или собственият инженер по безопасност на клиента ще поиска да прегледа, преди клетката да бъде приета в производство.

Резултатът от този процес обикновено става част от собственото техническо досие на клетката, различно от собствената декларация за вграждане на робота. В повечето юрисдикции завършената клетка се третира като самостоятелна машина за целите на съответствието, поради което екипът по EHS на клиента ще поиска при предаването пакетът с документи на интегратора, а не само CE сертификатът на производителя на робота. Нашето ръководство за Основи на ISO 10218 и CE маркировката разглежда по-подробно тази верига на документиране; този раздел е умишлено ограничен до стъпката на проверка, изисквана от самия ISO 10218-2:2025.

Интегратор срещу производител на роботи: Къде ISO 10218-2:2025 поставя границата

Разпределението на отговорностите между ISO 10218-1 и ISO 10218-2 е разгледано подробно в нашето ръководство за Ревизия на ISO 10218 от 2025 г., така че не се повтаря тук. Практическият момент, специфичен за тази статия: декларацията по ISO 10218-1:2025 на производителя на робот описва какво е способен роботът да прави безопасно самостоятелно. Тя не казва нищо за това дали конкретна клетка, изградена около този робот, е безопасна, защото това определяне се прави съгласно ISO 10218-2:2025, клетка по клетка, от този, който извършва интеграцията, независимо дали това е специализиран системен интегратор, производителят на роботи, действащ в ролята на интегратор, или собственият инженерен екип на крайния потребител.

За по-задълбочено разглеждане на методологията за оценка на риска, използвана от съвместната техника, която е в основата на оценката, базирана на задачи, на съвместната клетка, включително как се оценяват сценариите за контакт и ограниченията на силите, вижте нашата Ръководство за оценка на риска по ISO/TS 15066.

Многороботни и сложни клетки: Където оценката става по-трудна

Клетки с един робот, работещ във фиксирани предпазни съоръжения, са най-простият случай, разглеждан в ISO 10218-2:2025. Клетки с два или повече робота, споделящи работно пространство, робот, работещ успоредно с позиционер, който сам премества детайла в и извън пътя на робота, или робот, координиращ се с AGV или AMR, влизащ и излизащ от клетката, въвеждат опасности от взаимодействие, които оценката на риска за един робот не обхваща.

На практика, полевите инженери на EVST съобщават, че клетките с припокриващи се работни пространства, където две роботизирани рамена или робот и позиционер могат да заемат един и същ физически обем в различни точки от цикъла, изискват оценката, базирана на задачи, да моделира изрично времевата връзка между двата източника на движение, а не само техните индивидуални обхвати. Схема за предпазване, валидирана за всеки робот поотделно, все още може да остави опасността от сблъсък или прищипване неразгледана, ако двата профила на движение никога не се оценяват заедно. Това е една от областите, в които обхватът на системно ниво на ISO 10218-2:2025, за разлика от обхвата на ниво робот на ISO 10218-1, върши най-практична работа.

Какво означава това за купувачите и интеграторите, които определят клетка през 2026 г.

За компания, която определя нова роботизирана клетка тази година, съответствието с ISO 10218-2:2025 е предимно резултат от интеграцията, а не елемент от спецификацията на робота. Робот с чиста декларация по ISO 10218-1:2025 все още изисква пълна оценка на риска на ниво клетка, проект за предпазни мерки, съответстващ на профила на задачата, и документирана проверка, преди клетката да може да се счита за съответстваща. Купуването на съответстващ робот и закупуването на съответстваща клетка са две различни покупки.

За купувачите, които сравняват доставчици, атрибутите, които имат значение при интеграцията, са сертификатите, включени в техническото досие на клетката, покритието на полезния товар в задачите, които клетката може да поеме, и дълбочината на инженерната поддръжка на място. EVST, например, управлява своята производствена линия за колаборативни роботи съгласно автомобилния клас IATF16949 и притежава маркировки от трети страни CE, SGS и TUV; нейната роботизирана платформа обхваща пълен спектър от полезни товари, от колаборативни ръце до по-тежки промишлени единици, така че защитният дизайн на клетката не е необходимо да променя продуктовите семейства, когато се променят изискванията за полезен товар и обхват; а нейната мрежа за полеви инженеринг, разчитаща на талантлив екип от над 100 000 инженери с покритие в над 100 държави, може да извършва оценка на риска на място, проверка на защитните мерки и въвеждане в експлоатация, вместо да оставя тази работа на екипа на клиента след доставката на робота. За компании, които специфицират нова клетка, Пакети за безопасност на роботизираните клетки на EVST обединете защитния хардуер, документацията за оценка на риска и валидирането на място в един комплект доставени услуги, вместо в три отделни покупки.

Често задавани въпроси

Какво е ISO 10218-2:2025?

ISO 10218-2:2025 е частта от ревизирания стандарт ISO 10218 за безопасност на роботите, който урежда проектирането, интегрирането и защитата на роботизирана система или клетка, за разлика от ISO 10218-1:2025, който урежда проектирането и производството на самия робот. Той се прилага за всеки, който интегрира робота в работещо приложение: системен интегратор, производителят на роботи, действащ в тази роля, или собствен инженерен екип на крайния потребител.

Какво е „защитено пространство“ съгласно ISO 10218-2:2025?

Защитеното пространство е обемът, затворен от периметърната защита на клетката, независимо дали това е фиксирана ограда, заключващи се врати, устройства за датчици за присъствие или меко ограничаване с рейтинг на безопасност. То е умишлено различно от „максималното пространство“ на робота (пълният му физически обхват) и „ограниченото пространство“ (частта от този обхват, която е конфигурирано да позволи ограничаващото устройство) и обикновено е проектирано по-малко от максималния обхват на робота.

Кой е отговорен за валидирането на роботизирана клетка съгласно ISO 10218-2:2025?

Системният интегратор или крайният потребител, действащ като свой собствен интегратор, е отговорен за оценката на риска на ниво клетка, проектирането на защитните мерки, както и за проверката и валидирането на готовата система. Декларацията ISO 10218-1:2025 на производителя на роботи обхваща собствения присъщ дизайн за безопасност на робота, но не сертифицира никоя конкретна клетка, изградена около този робот, като съответстваща на изискванията.

Прилага ли се ISO 10218-2:2025 за напълно оградени клетки, които не изискват сътрудничество?

Да. ISO 10218-2:2025 се прилага за интегрирането на един или повече промишлени роботи в система или клетка, независимо дали приложението е съвместно. Напълно оградена клетка без планирано човешко присъствие в работното пространство на робота все още е в обхвата; това, което се променя, е методът за защита, използван за определяне на защитеното пространство, а не дали се прилагат изискванията за оценка на риска и валидиране.

Каква е разликата между ISO 10218 част 1 и част 2?

ISO 10218-1:2025 обхваща обхвата на производителя на роботи: проектиране, производство и присъщи функции за безопасност на самия робот. ISO 10218-2:2025 обхваща обхвата на системния интегратор: оценка на риска, проектиране на защитни мерки и проверка и валидиране на готовата роботна клетка или приложение. Съответстваща клетка изисква както съответстващ робот съгласно част 1, така и съответстваща интеграция съгласно част 2.

Къде да отидете по -нататък

За промените в по-широката редакция от 2025 г. и консолидирането на ISO/TS 15066 в серията ISO 10218, вижте нашата ръководство за актуализацията на ISO 10218:2025За процеса на маркиране CE и веригата за документиране, които са в съответствие със стандарта ISO 10218-2:2025, вижте нашата ръководство за стандарти за безопасност на индустриалните роботи и маркировка CEЗа методологията за оценка на риска чрез съвместна техника, посочена в раздела за оценка, базирана на задачи, в това ръководство, вижте нашата Ръководство за оценка на риска по ISO/TS 15066За преглед на защитата на клетките, Пакети за безопасност на роботизираните клетки на EVST и процесът на офериране са описани на evsrobot.com.

За автора: Инженерният екип на EVST пише за индустриални роботи и интелигентни производствени стандарти за инженери и ръководители на операции, като специфицира проекти за автоматизация. EVST (EVS TECH CO., LTD), основана в Ченгду през 2018 г., е реализирала над 600 проекта за автоматизация и доставя продукти в над 100 страни, със сертификат за автомобилен клас IATF16949 и сертификати от трети страни CE / SGS / TUV за своите продуктови семейства колаборативни роботи, индустриални роботи QJAR, SCARA и delta.

Последна актуализация: July 15, 2026