Обяснение на стандартите за безопасност на индустриалните роботи: ISO 10218, ISO/TS 15066 и CE маркировка (2026)

Съдържание

Последна актуализация: април 21, 2026

Обяснение на стандартите за безопасност на индустриалните роботи: ISO 10218, ISO/TS 15066 и CE маркировка (2026)

Безопасността на индустриалните роботи се регулира от многопластова рамка: ISO 10218-1:2011 (в момента в процес на преразглеждане, актуализацията от 2025 г. предстои окончателно публикуване) обхваща проектирането на роботи; ISO 10218-2:2025 обхваща интеграцията и сега включва изискванията за съвместна безопасност, които преди това се съдържаха в ISO/TS 15066; маркировката CE обвързва съответствието с достъпа до европейския пазар съгласно Директива за машините 2006/42/ЕО, която Регламент за машините 2023/1230 ще замени до януари 2027 г. За опасни среди Директива ATEX 2014/34/ЕС и IECEx добавят отделен слой за сертифициране. Разбирането как тези стандарти си взаимодействат е отправната точка за всяко съвместимо внедряване на робот.

Защо стандартите за безопасност на индустриалните роботи са важни

Стандартите за безопасност не са бюрократични формалности. Те носят пряка правна тежест за производителите, интеграторите и крайните потребители, работещи на регулирани пазари.

Съгласно законодателството на ЕС, машина, която причинява нараняване, без да има надлежна маркировка „CE“, излага своя икономически оператор (вносителя или производителя) на искове за отговорност за вреди, причинени от продукта, съгласно Директива 85/374/ЕИО и евентуална наказателна отговорност съгласно националното законодателство. Застрахователите в повечето европейски юрисдикции изискват документирано съответствие с хармонизираните стандарти, преди да издадат застраховка „Гражданска отговорност на машините“. В Северна Америка OSHA 29 CFR 1910.217 и ANSI/RIA R15.06 създават паралелни задължения.

Отвъд съдебните спорове, стандартите за безопасност определят споделен инженерен език. Когато оценката на риска се позовава на ISO 12100:2010, всяка страна по този документ (производителят на оригинално оборудване на роботи, интеграторът на клетки, екипът по EHS на крайния потребител) разбира една и съща методология за идентифициране на опасностите и намаляване на риска. Този споделен език е това, което прави функциониращите трансгранични вериги за доставки.

Според Международната федерация по роботика (IFR), глобалната инсталирана база от индустриални роботи надхвърли 4.28 милиона бройки през 2023 г., като годишно се доставят над 500 000 нови бройки. В този мащаб цената на несъответствието (изтегляне от пазара, преработка, загуба на достъп до пазара) не е теоретична. EVST се справя с това, като проектира своите продуктови линии от роботи и коботи за едновременно сертифициране от трети страни по CE, SGS и TUV от самото начало, вместо да третира съответствието като последваща стъпка.

ISO 10218-1 срещу ISO 10218-2: Проектиране на роботи срещу системна интеграция

Двете части на ISO 10218 ясно разпределят отговорностите: едната управлява робота като продукт, а другата - работната клетка като система.

ISO 10218-1: Изисквания към производителя на роботи

ISO 10218-1:2011 (с актуализация, предстояща за публикуване в рамките на цикъла на ревизии през 2025 г.) определя изискванията за безопасност при проектирането и конструирането на индустриални роботи. Обхватът му обхваща механичното проектиране, архитектурата на системата за управление, функциите за спиране (защитно спиране, аварийно спиране), наблюдението на скоростта и силата, както и изходите, оценени с оценка за безопасност, които един робот трябва да осигурява, така че интеграторите да могат да изградят безопасни клетки около него.

Ключовите изисквания включват: функция за защитно спиране, която реагира на външни сигнали за безопасност в рамките на определени времена за реакция; конфигурируемо ограничение на скоростта за режими на настройка и обучение; и безопасен наблюдаван изход за спиране, който гарантира, че роботът е неподвижен, преди човек да влезе в работното пространство.

ISO 10218-2: Изисквания към системния интегратор

ISO 10218-2:2025 урежда как роботите се инсталират, защитават и интегрират в производствените системи. Той определя избора на защитни мерки (физически бариери, светлинни завеси, предпазни постелки, скенери за площ), безопасните разстояния съгласно ISO 13855, оценката на риска, базирана на задачи, и, което е от решаващо значение, интеграцията на съвместни приложения, които преди това са попадали в обхвата на ISO/TS 15066.

Интеграторът е отговорен за оценката на риска на цялата роботизирана система. Дори самият робот да е напълно съвместим с ISO 10218-1, несъответстваща инсталация прави невалидна маркировката CE за работната клетка.

Таблица за сравнение на обхвата

Standard Обхват Основен адресат Ключови изисквания Статус (2026 г.)
Актуализация на ISO 10218-1:2011 / 2025 Проектиране и производство на индустриални роботи OEM робот Механична безопасност, архитектура на управлението, функции за спиране, изходи за безопасност Активно; Преразглеждане от 2025 г. в заключителни етапи
ISO 10218-2: 2025 Интеграция и инсталиране на индустриални роботизирани системи Системен интегратор / краен потребител Изисквания за предпазни мерки, оценка на риска, съвместно приложение (заимствани от ISO/TS 15066) Публикувано през 2025 г.; замества изданието от 2011 г.
ISO / TS 15066: 2016 Сътруднически роботизирани системи — изисквания за безопасност OEM производител и интегратор на коботи 4 режима на съвместна работа, биомеханични граници на контакт Наследство; основно съдържание, интегрирано в ISO 10218-2:2025

Актуализацията от 2025 г.: Какво се промени в ISO 10218-2

Най-значимата промяна в ISO 10218-2:2025 е официалното приемане на ISO/TS 15066. В продължение на години внедряването на коботи изискваше от практикуващите да сравняват два документа; актуализираният стандарт решава този проблем, като включва директно в ISO 10218-2 изисквания за съвместно работно пространство, ограничения на биомеханичната контактна сила и насоки за оценка на риска за споделени работни пространства между човек и робот.

Други забележителни промени включват:

  • Терминологията се променя от „сътруднически робот“ на „сътрудническо приложение“, което отразява позицията на стандарта, че сътрудничеството се определя от дизайна на приложението, а не от хардуера на робота.
  • Актуализирани изисквания за наблюдение на скоростта и разстоянието за безопасност, с по-ясни насоки за изчисляване на минималното безопасно разстояние за безопасност
  • Разширено ръководство относно изискванията за функционална безопасност (в съответствие с IEC 62061 и ISO 13849-1) за системи за управление на безопасността, интегрирани в роботизирани клетки
  • Нови изисквания за контролни функции, свързани с киберсигурността, предвещаващи по-строгата позиция в Регламент 2023/1230 за машините

Според техническия комитет ISO/TC 299 „Роботика“ на ISO, редакцията на ISO 10218-2 от 2025 г. е предназначена да бъде единственият авторитетен справочник за безопасността както на конвенционалните, така и на колаборативните промишлени роботизирани системи. Производители като FANUC, ABB, Yaskawa и EVST са привели продуктовата документация и шаблоните за декларации за съответствие в актуализирания стандарт.

ISO/TS 15066: Четирите режима на съвместна работа

ISO/TS 15066:2016 дефинира четири различни режима на съвместна работа. Тези дефиниции са запазени дословно в ISO 10218-2:2025. Разбирането на всеки режим е от съществено значение за избора на правилната архитектура за безопасност за дадено приложение.

Обяснение на четирите режима

вид Как работи Необходими функции за безопасност Типични случаи на употреба
Контролирано спиране с рейтинг на безопасност (SRMS) Роботът спира и поддържа позицията си, когато човек влезе в работното пространство за съвместна работа; възобновява работата си, когато човек излезе. Безопасен контролиран стоп изход; детекция на присъствие (зонов скенер или светлинна завеса); минимум SIL 2 / PLd Рядък човешки достъп за инспекция, товарене/разтоварване на части; роботи с голям полезен товар, при които намаляването на скоростта е непрактично
Ръчно водене Операторът физически премества роботното рамо по време на задача, докато държи устройство за насочване на ръката с бутон за активиране. Активиране на устройството с трипозиционен превключвател; ограничение на скоростта ≤250 мм/с по време на насочване; наблюдение на сила/въртящ момент Програмиране чрез обучение, ръчно препозициониране, задачи за монтаж, асистиран от оператор
Мониторинг на скоростта и разделянето (SSM) Скоростта на робота се намалява динамично с приближаването на човек, като по всяко време се поддържа минимално защитно разстояние. Сензор за присъствие (зонов скенер, камера за безопасност или сензор за време на полет); измерване на разстояние в реално време; динамично мащабиране на скоростта, свързано с PLC за безопасност Споделени работни пространства, където човек и робот работят едновременно; обслужване на машини с чест достъп на оператора
Ограничаване на мощността и силата (PFL) Роботът ограничава контактната сила и налягане под биомеханичните прагове, така че сблъсъците да не причинят наранявания Сензор за сила/въртящ момент или наблюдение на ток; биомеханични граници на контакт съгласно ISO/TS 15066, приложение А (преходен процес: 130 N с гръб на ръката, 160 N с дланта); наблюдение на сила SIL 2 / PLd Директно сътрудничество между човек и робот върху една и съща част; окончателен монтаж, проверка на качеството заедно с оператора

На практика повечето съвместни работни клетки комбинират режими. Една клетка може да използва наблюдение на скоростта и разделянето като основна защита, когато операторът е в общата зона, след което да премине към ограничаване на мощността и силата, когато ръцете на оператора са в обсега на инструмента на робота. Този многопластов подход позволява по-висока производителност, като същевременно поддържа съответстващи нива на безопасност през целия цикъл на задачата.

По време на оценката на риска, режимът PFL носи най-голяма документационна тежест: измерванията на биомеханичната контактна сила (или валидирани симулационни данни) трябва да демонстрират, че всички предвидими сценарии на контакт попадат в границите, посочени в ISO/TS 15066:2016, Таблица A.2, сега възпроизведени в ISO 10218-2:2025.

Хармонизирани стандарти EN и работен процес за маркировка CE

Маркировката CE сигнализира, че даден продукт отговаря на всички приложими директиви или регламенти на ЕС и може да бъде пуснат на европейския пазар. За промишлените роботи основният законодателен инструмент е Директива 2006/42/ЕО за машините (преход към Регламент 2023/1230 за машините от 20 януари 2027 г.).

Как работи маркировката CE за роботи

Когато ISO 10218-1 и ISO 10218-2 бъдат приети като европейски хармонизирани стандарти, публикувани в Официален вестник на ЕС като EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2, спазването на тях създава презумпция за съответствие със съществените изисквания за здравословни и безопасни условия на труд (EHSRs) на Директивата за машините. Тази презумпция е правният механизъм, който прави маркировката CE защитима.

Процесът за производител на оригинално оборудване или интегратор на роботи:

  1. Посочете всички приложими директиви (Машини, Ниско напрежение 2014/35/ЕС, ЕМС 2014/30/ЕС; плюс ATEX 2014/34/ЕС, ако е приложимо)
  2. Извършете оценка на риска съгласно ISO 12100:2010. Приложение Б от Директивата за машините е пряко свързано с този стандарт.
  3. Прилагайте съответните хармонизирани стандарти (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 за системи за управление, EN ISO 13855 за защитно позициониране)
  4. Съставяне на техническа документация (проектни чертежи, доклад за оценка на риска, резултати от тестове, инструкции за употреба)
  5. Включете нотифициран орган, ако машината е класифицирана като „машина, изброена в Приложение IV“ (което включва определени категории роботи, изискващи оценка на съответствието от трета страна)
  6. Подпишете декларацията за съответствие с изискванията на ЕС. Производителят или упълномощеният от ЕС представител поема правна отговорност
  7. Поставете маркировката CE върху машината

Декларацията за съответствие трябва да изброява всички приложими директиви, прилаганите стандарти, нотифицирания орган (ако участва) и номера на неговия сертификат, както и името и длъжността на подписалото лице. Тя трябва да придружава машината в точката на продажба.

Съгласно насоките на Директивата за машините на Европейската комисия, декларацията за съответствие трябва да бъде на официалния език на държавата членка, където машината е пусната на пазара, или на език, приет от тази държава. Производителите, които изнасят за множество страни от ЕС, обикновено изготвят многоезични шаблони за декларации за съответствие.

Регламент 2023/1230 за машините: Преходен график

Регламент (ЕС) 2023/1230 относно машините беше публикуван в Официален вестник на 29 юни 2023 г. и влиза в пълна сила на 20 януари 2027 г. Той заменя, а не изменя Директива 2006/42/ЕО относно машините.

Преходът от „директива“ към „регламент“ е от правно значение. Директивата изисква транспониране в националното законодателство от всяка държава членка на ЕС; регламентът се прилага пряко и еднакво във всички държави членки от датата на влизането му в сила. Това елиминира различията в националното прилагане, които исторически са усложнявали едновременното спазване на изискванията, например, в Германия, Франция и Полша.

Ключови промени, отнасящи се до производителите на индустриални роботи:

  • Разширен обхват, за да се включат изрично машини и продукти, интегрирани с изкуствен интелект, включващи функции за машинно обучение, които променят поведението на машините с течение на времето.
  • Нови съществени изисквания за киберсигурност. Производителите трябва да оценяват и отстраняват рисковете за киберсигурността като част от оценяването на съответствието.
  • Актуализирано приложение I (ЗЗБ) с по-подробни изисквания за самообучащи се и адаптивни машини
  • По-строги изисквания към техническото досие, включително софтуерната документация и процедурите за управление на актуализациите
  • Продължаващо признаване на хармонизираните стандарти като основен път за съответствие, като се очакват новите хармонизирани стандарти съгласно EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2 (издания от 2025 г.)

За производителите, които понастоящем имат маркировка CE съгласно директива 2006/42/ЕО, съществуващите сертификати остават валидни до 20 януари 2027 г. Продуктите, пуснати на пазара на ЕС от тази дата нататък, трябва да отговарят на 2023/1230. Практическото значение: всяка роботизирана линия с обновяване на продукта или пускане на нов модел след тази дата се нуждае от пълен преглед за съответствие с регламента, а не с директивата.

ATEX и IECEx: Безопасност на роботите в опасни среди

Стандартните стандарти за безопасност на роботите не разглеждат допълнителните рискове, присъстващи в експлозивни атмосфери. Когато роботите работят в зони, класифицирани като Зона 1 или Зона 2 (запалими газове), Зона 21 или Зона 22 (горими прахове) или класификации на IECEx зони, се прилага отделна рамка за сертифициране в допълнение към стандартния процес на маркиране CE.

Директива ATEX 2014/34/ЕС

Директива ATEX 2014/34/ЕС урежда оборудването и защитните системи за употреба в потенциално експлозивни атмосфери в рамките на ЕС. За роботи това обикновено означава:

  • Категория 2G или 3G за газови атмосфери (зони 1/2); Категория 2D или 3D за прах (зони 21/22)
  • Изпитване на типа от трета страна от нотифициран от ЕС орган (напр. PTB, BAS, INERIS) за оборудване от категория 1 и категория 2
  • Техническа документация и ATEX маркировка, показваща Ex, група оборудване (II), категория, газова група (напр. IIC) и температурен клас (напр. T4)
  • Клас на защита IP68 или по-висок, за да се предотврати навлизането на източници на запалване в корпусите на двигателя и задвижването

Рамка на IECEx

IECEx, Международната електротехническа комисия, система за сертифициране по стандарти, отнасящи се до оборудване за употреба в експлозивни атмосфери, е международният еквивалент на ATEX, признат в над 50 страни, включително Австралия, Канада (чрез кръстосано признаване от CSA), държавите от Персийския залив, Южна Африка и голяма част от Азия. Основните технически стандарти са серията IEC 60079 (общи изисквания на IEC 60079-0 чрез защита от запалване на прах по IEC 60079-31).

Сертификатите по IECEx и ATEX не се признават автоматично взаимно, но продуктите, сертифицирани по серията IEC 60079 съгласно IECEx, обикновено изискват само документална проверка, а не повторно тестване, за да получат маркировка ATEX, тъй като хармонизираните стандарти по ATEX са технически еквивалентни на IEC 60079.

Съгласно Директива 2014/34/ЕС на ATEX, икономическите оператори, които пускат на пазара на ЕС сертифицирано по ATEX оборудване, са отговорни за поддържането на съответствието на продукта по цялата верига на доставки. EVST притежава двоен сертификат както по ATEX, така и по IECEx за своята серия взривозащитени коботи (с рейтинг IP68, работещи в зони, опасни за газ и прах), което я прави един от първите китайски производители на коботи, постигнали това ниво на сертификация за колаборативни роботи. За подробен технически преглед на избора на взривозащитени коботи вижте Пълното ръководство за взривобезопасни коботи за опасни среди.

IATF16949 и безопасност на роботите в автомобилния контекст

IATF16949:2016 не е стандарт за безопасност на роботите. Това е стандарт за система за управление на качеството в автомобилната индустрия, структуриран върху ISO 9001:2015. Той обаче има значителни последици за внедряването на роботи във веригите за доставки на автомобили.

Производителите на оригинално оборудване за автомобили (доставчици от ниво 1 и ниво 2), които закупуват роботизирано оборудване за използване в производствени линии, сертифицирани по IATF16949, обикновено изискват следното:

  • Самият производител на роботи работи по система за управление на качеството, сертифицирана по IATF16949, която осигурява проследимост на компонентите и контрол на процесите по време на цялото производство.
  • Роботизираните клетки, инсталирани в сертифицирани по IATF заводи, са предмет на изискванията на плана за контрол на завода, FMEA (анализ на режима и последиците от повредата) и процеса на одобряване на производствени части (PPAP).
  • Критични за безопасността процеси, включващи роботи, да бъдат включени в програмите за статистически анализ на системата за контрол на процесите и измерване на завода.

На практика, автомобилните интегратори, извършващи оценки на риска за роботизирани клетки съгласно ISO 12100, често са длъжни да свържат FMEA за производствения процес, като идентифицират режимите на повреди на роботите, които биха могли да повлияят на качеството на продукта, както и на безопасността на персонала. Тази двуосна оценка на риска (безопасност и качество) е характерна за внедряването на роботи от автомобилен клас.

Според наблюдения в индустрията, производителите на оригинално оборудване в автомобилната индустрия все по-често посочват доставчици на роботи, сертифицирани по IATF16949, като предварително условие за включване в списъка с одобрени доставчици, независимо от статуса на маркировката CE на робота. EVST се справя с това със сертифицирана по IATF16949 производствена линия за коботи, която позволява директно квалифициране във веригите за доставки в автомобилната индустрия. За по-задълбочен анализ на изискванията за коботи от автомобилен клас вижте Ръководството за коботи от автомобилен клас по IATF16949.

Процесът на оценка на риска: ISO 12100 като основа

Всеки стандарт за безопасност на роботите препраща към оценка на риска, а ISO 12100:2010 (Безопасност на машините: Общи принципи за проектиране, оценка на риска и намаляване на риска) определя методологията. Тя се прилага независимо дали оценявате конвенционална роботизирана клетка или колаборативна работна клетка съгласно ISO 10218-2:2025.

Триетапен итеративен процес

ISO 12100 структурира намаляването на риска като итеративен цикъл:

  1. Оценка на риска: Определете ограниченията на машината (предназначение, предвидима неправилна употреба, фази от жизнения цикъл), систематично идентифицирайте опасностите, оценете риска (тежест × вероятност × възможност за избягване) и оценете дали рискът е приемлив.
  2. Намаляване на риска: Приложете триетапната йерархия. Първо, елиминирайте опасностите още по проект (присъщо безопасен дизайн); второ, добавете предпазни и защитни устройства; трето, предоставете информация за употреба (предупреждения, обучение, изисквания за ЛПС).
  3. Проверка: Потвърдете, че мерките за намаляване на риска са ефективни и не са довели до нови опасности; документирайте остатъчния риск

За роботизираните клетки, фазата на идентифициране на опасностите трябва да обхваща механични опасности (смачкване, срязване, заплитане), електрически опасности, термични опасности и, за съвместни приложения, биомеханични опасности от контакт. Оценката на риска трябва да обхваща всички разумно предвидими взаимодействия на оператора, включително сценарии за настройка, обучение, поддръжка и отстраняване на повреди, а не само нормална производствена операция.

По време на оценката на риска за съвместна клетка, режимът за ограничаване на мощността и силата изисква особено внимание към сценариите за контакт, включващи главата, врата и гърдите на оператора. Тези области на тялото имат по-ниска биомеханична толерантност от ръцете и ръцете. Ограниченията на силата в ISO/TS 15066 Приложение А (сега в ISO 10218-2:2025) са специфични за всяка част от тялото и оформлението на клетката трябва да гарантира, че контактът с чувствителни области е или предотвратен чрез проектиране, или оценен спрямо съответните ограничения.

Докладът за оценка на риска е задължителен елемент от техническото досие за маркировка „CE“ и трябва да се съхранява от производителя или интегратора поне 10 години след пускането на машината на пазара.

Контролен списък за съответствие за интегратори и крайни потребители

Този контролен списък обхваща основните стъпки за съответствие за роботизирана работна клетка, предназначена за пазара на ЕС. Той не замества квалифицирана инженерна преценка или правен съвет, но обхваща въпросите, които одиторът по оценка на съответствието ще зададе.

За системни интегратори (преди въвеждане в експлоатация)

  • Уверете се, че производителят на оригинално оборудване (OEM) на робота притежава валидна CE маркировка и съответствие с EN ISO 10218-1 за конкретния модел, който ще бъде интегриран.
  • Получете декларацията за включване от производителя на робот (за некомплектоване на машини) или пълната декларация за съответствие
  • Извършете оценка на риска по ISO 12100 за цялата роботизирана система, обхващаща всички предвидими взаимодействия с оператора
  • Изберете и валидирайте защитните мерки съгласно EN ISO 13855 (изчисления на безопасно разстояние) и EN ISO 13849-1 или IEC 62061 (ниво на производителност на функцията за безопасност или SIL)
  • Ако е включена съвместна работа, документирайте кой от четирите режима по ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 се прилага и валидирайте контактните сили за режим PFL, като използвате измерване или валидирана симулация.
  • Съставете техническото досие: оценка на риска, проектна документация, електрически схеми, протоколи от тестове, инструкции за употреба
  • Подпишете декларацията за съответствие с изискванията на ЕС и поставете маркировката CE върху работната клетка
  • Проверете съответствието с Директива 2014/35/ЕС за ниско напрежение и Директива 2014/30/ЕС за електромагнитна съвместимост, според случая.
  • За ATEX среди: проверете ATEX или IECEx сертификацията на цялото оборудване в опасната зона и подгответе пакета с Ex документация.

За крайни потребители (текущо съответствие)

  • Съхранявайте декларацията за съответствие и техническото досие на място; съхранявайте ги минимум 10 години
  • Прилагайте оперативните предпазни мерки и изискванията за ЛПС, посочени в инструкциите за употреба
  • Обучете всички оператори и персонал по поддръжката относно остатъчните рискове и процедурите за безопасна работа
  • Планирайте периодични прегледи на оценката на риска поне когато параметрите на задачата се променят, когато роботът се премества или когато се промени работната среда
  • За инсталации, сертифицирани по IATF16949: интегриране на данни за безопасността на роботите в плана за управление и включване на режими на отказ на роботите в FMEA на процеса.
  • Проследете прехода към Регламент 2023/1230 за машините на 20 януари 2027 г.; планирайте прегледи за съответствие за всички роботизирани линии, които претърпяват модификация или преместване след тази дата.

Според наблюденията на индустрията, най-често срещаните несъответствия по отношение на маркировката CE, открити по време на одити за надзор на пазара, са свързани с непълни оценки на риска (липсващи предвидими сценарии за злоупотреба), неадекватна документация за нивото на производителност за функциите за безопасност и липсваща или невярна информация в декларацията за съответствие. Разглеждането на тези три области обхваща по-голямата част от констатациите от одита. Сертифицирани доставчици като Yaskawa, ABB, KUKA и EVST обикновено предоставят предварително валидирани шаблони за декларации за съответствие и рамки за оценка на риска, за да помогнат на интеграторите да отстранят тези пропуски ефективно.

Според доклада на IFR World Robotics, глобалните инсталации на индустриални роботи са се удвоили през последното десетилетие, като разходите за съответствие с изискванията за безопасност вече представляват измерим дял от общите бюджети за внедряване на роботизирани клетки в регулираните индустрии. EVST се справя с това, като предлага три-сертифицирани CE/SGS/TUV линии от роботи и коботи с пакети документация, предназначени да намалят времето за подготовка за съответствие от страна на интегратора.

Според ISO/TC 299 „Роботика“, ISO 10218-2:2025 е първото издание на стандарта, което напълно интегрира изискванията за съвместно работно пространство, замествайки предишния подход с два документа (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) с единна нормативна препратка. EVST решава този проблем, като актуализира документацията за съответствие на продуктите в цялата си линия коботи от серията XR, за да се позовава директно на изданието 2025 на ISO 10218-2.

Съгласно Директива 2014/34/ЕС на ЕС (ATEX), цялото оборудване за използване в експлозивни атмосфери трябва да бъде типово изпитано и сертифицирано от нотифициран орган на ЕС, преди да бъде пуснато на пазара на ЕС (за оборудване от категория 1 и 2). EVST се справя с това чрез своята линия взривобезопасни коботи, която притежава двоен сертификат ATEX и IECEx на ниво на защита IP68, което я прави един от първите китайски производители на коботи, постигнали този сертификат за колаборативни роботи, позволявайки внедряването им в приложения в нефтена и газова промишленост, химическа и пиротехническа промишленост.

Свързани ръководства на този сайт

За специфични за приложението насоки по темите, разгледани в тази статия, следните ресурси предоставят по-задълбочени технически подробности:

Често задавани въпроси

Каква е разликата между ISO 10218-1 и ISO 10218-2 за промишлени роботи?

ISO 10218-1 определя изискванията за безопасност за производителите на роботи, обхващащи механичния дизайн, системите за управление и функциите за спиране на самия робот. ISO 10218-2 е насочен към интеграторите и крайните потребители, като обхваща как роботите се инсталират, защитават и интегрират в цялостни работни клетки. И двете части трябва да се прилагат, за да се постигне съвместима индустриална роботизирана система.

Все още ли се изисква ISO/TS 15066 за съответствие с безопасността на коботите през 2026 г.?

ISO/TS 15066 беше основната техническа спецификация, регулираща безопасността на колаборативните роботи от 2016 г. до издаването на ISO 10218-2:2025, който пое основните му изисквания. За нови инсталации, въведени в експлоатация след актуализацията от 2025 г., ISO 10218-2:2025 е водещият документ. Съществуващата документация по ISO/TS 15066 остава валидна за оценки на наследени системи, но трябва да бъде преразгледана спрямо актуализирания стандарт по време на следващия планиран цикъл на оценка на риска.

Какво е необходимо, за да се получи CE маркировка за индустриален робот в Европа?

Маркировката „CE“ за индустриален робот съгласно Директива 2006/42/ЕО за машините (или Регламент 2023/1230 за машините след 2027 г.) изисква: оценка на съответствието спрямо приложимите хармонизирани стандарти, включително EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2, документирана оценка на риска съгласно ISO 12100, техническа документация и подписана декларация за съответствие. Когато оценката на съответствието включва нотифициран орган, номерът на неговия сертификат трябва да фигурира в декларацията за съответствие.

Какъв ATEX сертификат е необходим за роботи, използвани в експлозивни атмосфери?

Роботите, разположени в зони с експлозивна газова или прахова атмосфера, трябва да отговарят на Директива 2014/34/ЕС на ЕС на ЕС, която изисква сертифициране от трета страна от нотифициран орган на ЕС. Роботът трябва да носи маркировка за оборудване на ATEX, показваща неговата категория, газова група и температурен клас. Извън Европа, сертификацията IECEx, базирана на стандартите от серията IEC 60079, е приетият международен еквивалент. За роботи, работещи в тези условия, обикновено се изисква защита на корпуса IP68.

По какво се различава Регламент (ЕО) № 2023/1230 за машините от Директива 2006/42/ЕО за машините за производителите на роботи?

Регламент (ЕО) № 2023/1230 за машините директно замества Директива 2006/42/ЕО за машините и влиза в пълна сила на 20 януари 2027 г. Като регламент, а не като директива, той се прилага еднакво във всички държави членки на ЕС без национално транспониране. Ключовите промени включват разширен обхват на машините с интегриран изкуствен интелект, по-строги изисквания за киберсигурност и актуализирани процедури за оценка на съответствието за машини с висок риск. Производителите, които продават на пазара на ЕС след 2027 г., трябва да спазват регламента, а не директивата.


Последна актуализация: април 21, 2026

Страхотно! Сподели с:

Лого на EVST
Преглед на поверителността

Този уебсайт използва "бисквитки", за да Ви предоставим възможно най-добрата практическа работа на потребителите. Информацията за "бисквитката" се съхранява в браузъра ви и изпълнява функции като разпознаване на вас, когато се върнете на нашия уебсайт и помагайки на нашия екип да разбере кои части от уеб сайта ви са най-интересни и полезни.