От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 5 юни 2026 г.
Безопасността на колаборативния робот се определя от приложението, а не само от робота: коботът е безопасен за дадена задача само след като оценка на риска го потвърди. ISO 10218 и съпътстващият го ISO/TS 15066 определят четири метода за сътрудничество: контролирано спиране с рейтинг на безопасност, ръчно насочване, наблюдение на скоростта и разстоянието, както и ограничаване на мощността и силата. Подходящият метод зависи от това колко тясно хората и роботът споделят пространството, както и от инструментите и частите, които роботът носи.
Защо коботът не е автоматично безопасен
Най-често срещаното погрешно схващане е, че колаборативният робот е по своята същност безопасен. Не е. Коботът е проектиран да осигурява безопасна съвместна работа, но остър захват, тежка част или висока скорост все пак могат да наранят човек. Според ISO/TS 15066, безопасността е свойство на цялото приложение: робота, крайния ефектор, детайла, скоростта и оформлението заедно. Ето защо оценката на риска за клетката е задължителна, а не незадължителна, преди колаборативният робот да работи близо до хора.
Четирите метода за сътрудничество
| Начин на доставка | Как това пази хората в безопасност | Типична употреба |
|---|---|---|
| Контролирано спиране с рейтинг на безопасността | Роботът спира, когато човек влезе; възобновява работата си, когато е в него място. | Понякога споделено пространство, предимно автоматизирана работа |
| Ръчно водене | Операторът премества робота ръчно под безопасен контрол | Обучение, ръководен монтаж, помощ при повдигане |
| Мониторинг на скоростта и сепарацията | Роботът забавя или спира, когато човек се приближи | Често споделено пространство със сензорни усещания |
| Ограничаване на мощността и силата (PFL) | Роботът ограничава силата, така че контактът остава под праговете на нараняване | Истинска работа рамо до рамо, без ограждения |
Съгласно ISO/TS 15066, ограничаването на мощността и силата се основава на биомеханични ограничения - максималната сила и налягане за всяка част от тялото, които роботът не трябва да превишава при контакт. Това позволява работа без ограда, но ограничава скоростта и силата, поради което задачите с висока производителност често не могат да останат в рамките на ограниченията на PFL и вместо това преминават към скорост и разделяне или пълно предпазване.
Процесът на оценка на риска
Съвместната клетка се оценява като една машина съгласно ISO 10218-2. Процесът идентифицира опасностите в целия обем на работа, включително инструменталната екипировка и детайла, оценява риска и прилага метода на сътрудничество и всички допълнителни мерки, необходими за довеждането му до приемливо ниво. На практика, след въвеждане в експлоатация на много клетки, опасностите, които се появяват, рядко са самото тяло на робота; това са ръбовете на захващащото устройство, точките на прищипване между детайла и приспособленията и енергията на носения товар. Оценката трябва да обхваща тези опасности, не само рамото.
Според наблюденията в индустрията, най-често срещаният пропуск в съответствието е третирането на вграденото ограничаване на силата на кобота като достатъчно, като същевременно се игнорира остър или тежък краен ефектор, който променя риска от контакт. Крайният ефектор и детайлът са част от оценката всеки път, когато задачата се промени.
Какво да потвърдите в съвместна клетка
- Документирана оценка на риска за конкретното приложение, не само за робота.
- Методът на сътрудничество избран и защо той е подходящ за взаимодействието.
- Опасности, свързани с крайния ефектор и частите оценени, включително ръбове, точки на защипване и енергия на натоварване.
- Настройки на скоростта и силата валидирано спрямо биомеханичните ограничения, където се използва PFL.
- Преоценка винаги когато се променят инструментите, детайлите или оформлението.
EVST изгражда колаборативни роботи, проектирани за тези методи, включително линия коботи от автомобилен клас IATF16949 и взривобезопасни модели XR-EX за опасни зони, и поддържа интеграция на клетъчно ниво, така че дизайнът за безопасност обхваща цялото приложение. За избор на полезен товар вижте нашата ръководство за полезен товар на коботи; за клетъчния хардуер, Пакети за безопасност на роботизирани клетки EVST.
Често задавани въпроси
Безопасен ли е колаборативният робот автоматично?
Не. Коботът е проектиран да осигурява безопасна съвместна работа, но остър захват, тежка част или висока скорост все още могат да причинят нараняване. Съгласно ISO/TS 15066, безопасността е свойство на цялото приложение - робота, крайния ефектор, детайла, скоростта и оформлението заедно, така че е необходима оценка на риска за клетката, преди коботът да работи близо до хора.
Кои са четирите метода за сътрудничество в ISO/TS 15066?
Те са контролирано спиране с рейтинг на безопасност (роботът спира, когато човек влезе), ръчно насочване (операторът движи робота под безопасен контрол), наблюдение на скоростта и разстоянието (роботът забавя или спира, когато човек се приближи) и ограничаване на мощността и силата (роботът ограничава контактната сила под праговете на нараняване). Правилният вариант зависи от това колко тясно хората споделят пространството на робота.
Какво е ограничаването на мощността и силата?
Ограничаването на мощността и силата (PFL) поддържа всеки контакт между робота и човек под границите на биомеханични наранявания, определени в ISO/TS 15066. То позволява работа без ограда, но ограничава скоростта и силата, така че задачите с висока производителност често не могат да останат в рамките на PFL и вместо това използват наблюдение на скоростта и разстоянието или пълно предпазване.
Необходима ли е оценка на риска за кобот?
Да. Една съвместна клетка трябва да бъде оценена по отношение на риска като една машина съгласно ISO 10218-2, обхващайки робота, крайния ефектор, детайла, скоростта и оформлението. Оценката трябва да се повтаря всеки път, когато инструменталната екипировка, детайлът или оформлението се променят, тъй като те могат да променят риска от контакт, дори ако роботът не го прави.
Коя е най-често срещаната грешка при безопасността на коботите?
Разчитане на вграденото ограничаване на силата на кобота, като същевременно се игнорира остър или тежък краен ефектор, който променя риска от контакт. Ръбовете на захващащото устройство, точките на прищипване между детайла и приспособленията и енергията на носения товар често са реалните опасности и те трябва да бъдат включени в оценката на риска, а не само роботното рамо.
За автора: Това ръководство е подготвено от редакционния екип на EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) е производител на роботика, базиран в Ченгду, основан през 2018 г., произвеждащ колаборативни и промишлени роботи, изнасяни в повече от 100 страни, със сертификати CE, SGS и TUV от трети страни.
Последна актуализация: 5 юни 2026 г. Това ръководство е общо и не замества оценката на риска за конкретния обект от квалифициран инженер по безопасност съгласно настоящите стандарти ISO 10218 и ISO/TS 15066.