JAKA колаборативни роботи: Модели и ръководство за избор
Сравнете семействата колаборативни роботи JAKA за обработка, монтаж, обслужване на машини, заваряване и други задачи по автоматизация. Изберете по полезен товар и обхват, след което проверете защитата, интегрираните функции, монтажа, инструментите и колаборативната безопасност.
23 модела с възможност за търсенеНяколко семейства коботиКонфигурация, водена от приложението
Как да изберете семейство коботи JAKA
Използвайте полезния товар и обхвата, за да стесните полето, след което изберете семейството, чиято защита, интегрирани функции и форм-фактор отговарят на задачата. Функциите за зрение, контрол на силата, специална среда или двойно рамо трябва да бъдат обвързани с определена нужда от приложение.
Изградете обвивката на натоварванетоВключете инструмента, детайла, отместването и необходимите пози при проверка на полезния товар и обхвата.
Изберете необходимите функцииИзползвайте защита, зрение, контрол на силата или възможност за работа с две ръце само когато задачата го изисква.
Валидиране на клеткатаПотвърдете инструменталната екипировка, интерфейсите, безопасността, монтажа и пускането в експлоатация за цялото приложение.
Потвърждение на конфигурацията: Наличността на робота JAKA, точният вариант, контролерът, опциите, инструментариумът, безопасността, цената, времето за изпълнение, дестинацията, гаранцията, сервизът и съответствието са потвърдени за заявената конфигурация. Таблицата с модели сама по себе си не определя пълния пакет за автоматизация.
Сравнете моделите на колаборативни роботи JAKA
Филтрирайте по модел, семейство, полезен товар и обхват, след което сравнете защитата и интегрираните възможности в рамките на краткия списък. Окончателният избор трябва да се основава на цялостната задача, концепцията за безопасност и необходимите интерфейси.
Показване на 23 от 23 модела
Преместете таблицата хоризонтално
| Изображение на продукта | Модел | Семейство роботи | Брадви | Полезен товар | Достигнат | Повторяемост | Маса на робота | Защита | монтиране | Обхват на съединяването / максимална скорост | Инструмент / производителност | Вход/изход на инструмента | Контролер / интерфейси | Спецификация, специфична за модела | Следващо действие |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | JAKA Zu3 | Серия JAKA Zu | 6 | 3 кг | 626 мм | ± 0.02 мм | 12 кг(включително кабел) | IP54 | / | J1 ±360° при 180°/с;J2 -85° до +265° при 180°/с;J3 ±175° при 180°/с;J4 -85° до +265° при 220°/с;J5 ±360° при 220°/с;J6 ±360° при 220°/сек | Инструмент 1.5 м/с;средно 150 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø129 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Zu5 | Серия JAKA Zu | 6 | 5 кг | 954 мм | ± 0.02 мм | 23 кг(включително кабел) | IP54 | / | J1 ±360° при 180°/с;J2 -85° до +265° при 180°/с;J3 ±175° при 180°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;средно 350 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø158 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Zu7 | Серия JAKA Zu | 6 | 7 кг | 819 мм | ± 0.02 мм | 22 кг(включително кабел) | IP54 | / | J1 ±360° при 180°/с;J2 -85° до +265° при 180°/с;J3 ±175° при 180°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 2.5 м/с;средно 350 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø158 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Zu12 | Серия JAKA Zu | 6 | 12 кг | 1,327 мм | ± 0.03 мм | 41 кг(включително кабел) | IP54 | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;средно 500 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø188 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Zu18 | Серия JAKA Zu | 6 | 18 кг | 1,073 мм | ± 0.03 мм | 35 кг(включително кабел) | IP54 | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3.5 м/с;средно 500 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø188 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Zu20 | Серия JAKA Zu | 6 | 20 кг | 1,780 мм | ± 0.05 мм | 68 кг(включително кабел) | IP65 | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 220°/с;J5 ±360° при 220°/с;J6 ±360° при 220°/сек | Инструмент 5 м/с;средно 750 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø246 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Zu30 | Серия JAKA Zu | 6 | 30 кг | 1,350 мм | ± 0.05 мм | 65 кг(включително кабел) | IP65 | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 220°/с;J5 ±360° при 220°/с;J6 ±360° при 220°/сек | Инструмент 4.2 м/с;средно 750 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø246 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 235 × 307 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Pro5 | Серия JAKA Pro | 6 | 5 кг | 954 мм | ± 0.02 мм | 23 кг(включително кабел) | IP68 | / | J1 ±360° при 180°/с;J2 -85° до +265° при 180°/с;J3 ±175° при 180°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;средно 350 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø158 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 307 × 235 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Pro12 | Серия JAKA Pro | 6 | 12 кг | 1,327 мм | ± 0.03 мм | 41 кг(включително кабел) | IP68 | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;средно 500 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø188 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 307 × 235 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Pro16 | Серия JAKA Pro | 6 | 16 кг | 1,713 мм | ± 0.03 мм | 79.7 кг(включително кабел) | IP68 | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3.5 м/с;средно 750 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø246 мм | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 307 × 235 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA Pro 5 Ex | Серия JAKA Pro Ex | 6 | 5 кг | 954 мм | ± 0.02 мм | 22.6 кг | IP68 / Ex клас | / | J1 ±360° при 180°/с;J2 -85° до +265° при 180°/с;J3 ±175° при 180°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;номинална/пикова 350/2,000 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø158 мм | Взривозащитен шкаф IP66;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;135.4 кг | Клас на взривоопасно действие Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Заявете този модел |
 | JAKA Pro 12 Ex | Серия JAKA Pro Ex | 6 | 12 кг | 1,327 мм | ± 0.03 мм | 42.5 кг | IP68 / Ex клас | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;номинална/пикова 500/3,000 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø188 мм | Взривозащитен шкаф IP66;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 кг | Клас на взривоопасно действие Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Заявете този модел |
 | JAKA Pro 16 Ex | Серия JAKA Pro Ex | 6 | 16 кг | 1,713 мм | ± 0.03 мм | 79.7 кг | IP68 / Ex клас | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3.5 м/с;номинална/пикова 750/4,000 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø246 мм | Взривозащитен шкаф IP66;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 кг | Клас на взривоопасно действие Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Заявете този модел |
 | ДЖАКА S5 | Серия за контрол на силата JAKA S | 6 | 5 кг | 954 мм | ± 0.02 мм | 23 кг(включително кабел) | IP65 | Всякаква ориентация | J1 ±360° при 180°/с;J2 -85° до +265° при 180°/с;J3 ±175° при 180°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;средна/пикова 350/2,000 W | Ø158 мм, M8 × 4;6 м кабел;10–90% относителна влажност | / | Сила 200 N; въртящ момент 24 N·m; претоварване 3,000 N / 300 N·m; 1% от максималния диапазон; 0.1 N / 0.1 N·m | Заявете този модел |
 | ДЖАКА S7 | Серия за контрол на силата JAKA S | 6 | 7 кг | 819 мм | ± 0.02 мм | 22 кг(включително кабел) | IP65 | Всякаква ориентация | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 2.5 м/с;средна/пикова 350/2,000 W | Ø158 мм, M8 × 4;6 м кабел;10–90% относителна влажност | / | Сила 200 N; въртящ момент 24 N·m; претоварване 3,000 N / 300 N·m; 1% от максималния диапазон; 0.1 N / 0.1 N·m | Заявете този модел |
 | ДЖАКА S12 | Серия за контрол на силата JAKA S | 6 | 12 кг | 1,327 мм | ± 0.03 мм | 41 кг(включително кабел) | IP65 | Всякаква ориентация | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 180°/с;J5 ±360° при 180°/с;J6 ±360° при 180°/сек | Инструмент 3 м/с;средна/пикова 500/3,000 W | Ø188 мм, M8 × 4;6 м кабел;10–90% относителна влажност | / | Сила 400 N; въртящ момент 48 N·m; претоварване 3,000 N / 300 N·m; 1% от максималния диапазон; 0.1 N / 0.1 N·m | Заявете този модел |
 | JAKA A12L | Серия интегрирано зрение JAKA | 6 | 12 кг | 1,425 мм | ± 0.03 мм | 41 кг(включително кабел) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° при 150°/с;J2 ±360° при 150°/с;J3 ±360° при 210°/с;J4 ±360° при 210°/с;J5 ±360° при 210°/с;J6 ±360° при 210°/сек | Инструмент 4 м/с;средно 500 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;основа Ø188 мм, M8 × 4 | Опции CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;100–240 VAC или 32–58 VDC от шкаф;IP54/IP20;подов, окачен или стенен монтаж чрез шкаф | Вградена камера: 3,456 × 2,880; 45 кадъра в секунда; цветна или монохромна; автофокус M12; 12 мм стандартен обектив, 16 мм опционален | Заявете този модел |
 | ДЖАКА А5 | JAKA серия А | 6 | 5 кг / 7 кг* | 954 мм | ± 0.02 мм | 23 кг | IP54(крайни съединения IP67) | / | J1 ±360° при 210°/с;J2 ±360° при 210°/с;J3 ±360° при 210°/с;J4 ±360° при 265°/с;J5 ±360° при 265°/с;J6 ±360° при 265°/сек | Инструмент 3.5 м/с;типични 350 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø158 мм, M8 × 4 | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 307 × 235 мм | / | Заявете този модел |
 | ДЖАКА А12 | JAKA серия А | 6 | 12 кг | 1,425 мм | ± 0.03 мм | 41 кг | IP54(крайни съединения IP67) | / | J1 ±360° при 150°/с;J2 ±360° при 150°/с;J3 ±360° при 210°/с;J4 ±360° при 210°/с;J5 ±360° при 265°/с;J6 ±360° при 265°/сек | Инструмент 4 м/с;типични 500 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø188 мм, M8 × 4 | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 307 × 235 мм | / | Заявете този модел |
 | ДЖАКА А20 | JAKA серия А | 6 | 20 кг | 1,780 мм | ± 0.05 мм | 68 кг | IP54(крайни съединения IP67) | / | J1 ±360° при 120°/с;J2 -85° до +265° при 120°/с;J3 ±175° при 120°/с;J4 -85° до +265° при 265°/с;J5 ±360° при 265°/с;J6 ±360° при 265°/сек | Инструмент 5 м/с;типични 750 W | Инструмент: 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа;Основа Ø246 мм, M12 × 4 | IP44;16 цифрови входа, 16 цифрови изхода, 2 аналогови входно/изходни канала;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V променлив ток, 50–60 Hz;шкаф 410 × 307 × 235 мм | / | Заявете този модел |
 | JAKA MiniCobo | Мини серия JAKA | 6 | 1 кг | 580 мм | ± 0.1 мм | 9.4 кг(включително кабел) | IP40 | Всеки ъгъл | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Инструмент 1 м/с;средно 150 W;24 VDC;0-50 ° С | Инструмент 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 VDC;М8;основа 124 мм;6 m кабел | MiniCab: 20–60 VDC, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;7-портов конфигурируем входно/изходен порт;24 VDC вход/изход;монтаж на панел/DIN-шина;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 кг | / | Заявете този модел |
 | JAKA Mini2 | Мини серия JAKA | 6 | 2 кг | 580 мм | ± 0.1 мм | 9.9 кг(включително кабел) | IP40 | Всеки ъгъл | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Инструмент 1 м/с;средно 180 W;48 VDC;0-50 ° С | Инструмент 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 VDC;М8;основа 124 мм;6 m кабел | MiniCab: 20–60 VDC, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;7-портов конфигурируем входно/изходен порт;24 VDC вход/изход;монтаж на панел/DIN-шина;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 кг | / | Заявете този модел |
 | ДЖАКА К1 | Двураменна серия JAKA | 7 | 5 кг на рамо | 766 мм на рамо | ± 0.05 мм | ≈14 кг на рамо(включително кабел) | / | Всеки ъгъл | J1 ±360° при 90°/с;J2 ±90° при 90°/с;J3 ±360° при 120°/с;J4 -30° до -135° при 120°/с;J5 ±360° при 120°/с;J6 ±90° при 120°/с;J7 ±360° при 120°/сек | TCP 1 м/с;номинална мощност 200 W;48 VDC;0–50°C;всякаква ориентация | Вход/изход на инструмента 24 VDC;алуминиева сплав и поликарбонат;6 m кабел | RoboHub: Intel Core i5 12-то поколение;WiFi 6;128 GB SSD;LAN1–LAN4 плюс независими оптични портове, конфигурируеми като EtherCAT master;DC 30–60 V;IP20;2-портов споделен вход/изход;EtherCAT;0–50°C;2.0 кг | Седемосна конфигурация с две рамена; SDK програмиране; EtherCAT комуникация | Заявете този модел |
Не е намерен съответстващ модел. Изчистете филтъра или изпратете необходимия полезен товар, обхват и приложение за преглед.
Бележка за избора: Функциите за защита, контрол на силата, зрение и работа с две ръце трябва да се избират за определено приложение, а не да се третират като взаимозаменяеми екстри.
Често задавани въпроси за роботи и автоматизирани решения на JAKA
По какво се различават семействата роботи JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini и K1?
Те обхващат различни изисквания за полезен товар, обхват, защита, монтаж и приложение, включително стандартни конфигурации за колаборативни, защитени, компактни и двураменни системи. Сравнете точния моделен ред и не приемайте, че опциите или ограниченията от едно семейство важат за друго.
Как да направя кратък списък с робот JAKA за заваряване, палетизиране или обслужване на машини?
Съобразете приложението с общия полезен товар, обхвата, повторяемостта, необходимите пози, монтажа, защитата и целевия цикъл. След това проверете инструментите, центъра на тежестта, инерцията, интерфейсите, безопасността и наличното пространство на пода, преди да изберете модела.
Може ли EVST да прегледа едновременно инструментите, интерфейсите на контролерите и безопасността на JAKA?
Да. Прегледът може да включва избрания робот, инструменталната екипировка на рамо, технологичното оборудване, интерфейсите на контролера и мрежата, приспособленията, визията, съвместните контроли на риска, въвеждането в експлоатация и обхвата на обслужване.
Какво трябва да включва заявката за оферта за робот JAKA?
Включете точния модел или приложение, натоварването на инструмента и частите, центъра на тежестта, необходимия обхват и пози, монтажа, околната среда, изискванията за контролер и интерфейс, количеството, местоназначението, времето и очакванията за обслужване.
Автор: Редакционен екип на EVST
Редакционният екип на EVST поддържа тази страница, за да подпомогне избора на роботи и планирането на проекти. Наличността на продукта, конфигурацията, валидирането на безопасността и обхватът на интеграция трябва да бъдат потвърдени за действителното приложение.
Редакционна политика · Политика за корекции · Условия за ползване
Последна актуализация: