Аксесоари за роботи, сервизни части и комплекти за облекло
Заявете специфични за модела роботни двигатели, серво задвижвания, обучаеми пултове, кабели за външни оси и комуникация, кабелни сглобки, интерфейсни кутии, заваръчни горелки и консумативи, както и комплекти за конфигуриране и части за управление на кабелите. Съвместимостта, състоянието и обхватът на доставката се проверяват спрямо робота, контролера, приложението, конекторите и местоназначението преди офертата.
Категории аксесоари за роботи, достъпни за преглед
Започнете с точната марка, модел и контролер на робота, след което идентифицирайте необходимата част или възел. Номерата на части, снимките на конекторите, дължините на кабелите и подробностите за приложението помагат за разграничаване на визуално сходните компоненти и подпомагат полезен преглед на съвместимостта.
Роботизирани заваръчни горелки, консумативи и почистване на горелки
Роботизираните MIG/MAG заваръчни горелки се предлагат за монтаж с куха китка и външен монтаж, с въздушно или водно охлаждане, със сензори за колизия, кабелни сглобки, износващи се части и оборудване за почистване на горелката. OEM или съвместими опции могат да бъдат оферирани при поискване; класът на горелката, монтажът, дължината на кабела и връзката на телоподаващото устройство се потвърждават спрямо робота и заваръчния процес преди офериране.
Оценки на роботизирана MIG/MAG горелка
| Клас на фенерчето | Охлаждане | монтиране | Номинален ток (МИГ) | Номинален ток (MAG) | Задължителен цикъл | Диаметър на проводника |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A тесен | Въздух | Куха китка или външна | В 150 | В 100 | 60% | 0.8–1.0 мм |
| 300 A тесен | Въздух | Куха китка или външна | В 300 | В 250 | 60% | 0.8–1.2 мм |
| В 350 | Въздух | Куха китка или външна | В 350 | В 300 | 60% | 0.6–1.2 мм |
| В 430 | Въздух | Куха китка | В 430 | В 380 | 50% | 0.8–1.2 мм |
| В 500 | Въздух | Куха китка или външна | В 500 | В 400 | 50% | 1.2–1.6 мм |
| В 300 | Вода - Water | Куха китка или външна | В 300 | В 250 | 100% | 0.8–1.2 мм |
| В 500 | Вода - Water | Куха китка или външна | В 500 | В 450 | 100% | 0.8–1.6 мм |
| В 650 | Вода - Water | Куха китка или външна | В 650 | В 600 | 100% | 0.8–1.6 мм |
| 500 A двутактов | Вода - Water | Външен | В 500 | В 450 | 100% | 0.8–1.6 мм |
Предлага се и роботизирана TIG горелка с водно охлаждане с номинален ток 400 A при 80% работен цикъл, с рамка за автоматично подаване на тел за завлачителна тел с диаметър 0.8–1.2 мм.
Консумативи по клас на горелката
| Клас на фенерчето | Ъгли на врата | Контактен връх | Държач за връхчета | дюза |
|---|---|---|---|---|
| 350 А въздух | Прави, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (по серия) | M6 × 45 мм, CuCrZr; за тел 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм; версии с алуминиева тел | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 мм | Ø20 × 73 мм; отвор 13 или 16 мм |
| 500 А въздух | Прави, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (по серия) | M6 × 45 мм, CuCrZr; за тел 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм; версии с алуминиева тел | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 мм | Ø25 × 88 мм; отвор 16 или 19 мм |
| 430 А въздух | Прави, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 мм, CuCrZr; за тел 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм; версии с алуминиева тел | Месинг, M8, 43 мм | Дължина 70 мм; отвор 13 или 16 мм |
| 150 A тесен въздух | 45 ° | M6 × 13 мм, CuCrZr; за тел 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм | Мед, M6 × M6, 18 мм | Ø18 × 30 мм; отвор 13 мм |
| 300 A тесен въздух | 45 ° | M6 × 28 мм, CuCrZr; за тел 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм | Мед, M10-1 × M6, 38.5 мм | Ø24 × 44.5 мм |
| 300 A вода | Прави, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 мм, CuCrZr; за тел 0.8, 1.0 и 1.2 мм; версии с алуминиева тел | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 мм | Ø25 × 40 мм; отвор 11, 13 или 15 мм |
| 500 A вода | Прави, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 мм, CuCrZr; за тел 1.0, 1.2 и 1.6 мм; версии с алуминиева тел | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 мм | Ø28 × 73.5 мм; отвор 15, 18 или 21 мм |
| 650 A вода | Прави, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 мм, CuCrZr; за тел 1.2, 1.4, 1.6 и 2.0 мм; версии с алуминиева тел | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 мм | Ø30 мм; отвор 18 или 21.5 мм |
Предлагат се и газови дифузори, изолационни ръкави и персонализирани гъши шии, изработени по чертеж. По-дългите шии променят TCP на горелката, така че дължината и ъгълът на шията се потвърждават, като се има предвид програмата на робота.
Сензори за сблъсък
Сензорите за сблъсък (шок) спират робота, когато горелката удари детайла или приспособлението, и след това се връщат в първоначалната си позиция. Данните по-долу са посочени съгласно IEC 60974-7. Всички изброени сензори нулират TCP до ±0.2 mm странично, измерено на 300 mm от фланеца, а сензорите с куха китка позволяват завъртане до ±220° от нулевата позиция. Предлагат се версии с вградена спирачка за тел.
| Сензор за | Максимална деформация | Спусък за аварийно спиране (равнина X и Y) |
|---|---|---|
| Куха китка, с въздушно охлаждане (тип 1) | 11 ° | 1.3 ° |
| Куха китка, с въздушно охлаждане (тип 2) | 17 ° | 3 ° |
| Куха китка, с въздушно охлаждане (тип 3) | 13 ° | 3.5 ° |
| Куха китка, водно охлаждане | 11 ° | 1.3 ° |
| Външно, с въздушно охлаждане (тип 1) | 17 ° | 3 ° |
| Външно, с въздушно охлаждане (тип 2) | 13 ° | 3.5 ° |
| Външно, с водно охлаждане | 10 ° | 1.2 ° –1.5 ° |
Станция за почистване на горелки с нож за тел
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Сгъстеният въздух | Вход G1/4"; вътрешен диаметър на маркуча най-малко 6 мм; номинално 6 бара, работно 6–8 бара |
| Консумация на въздух | Приблизително 400 л/мин |
| Скорост на пневматичния двигател | Приблизително 650 об/мин |
| Контролен сигнал | NPN (0 V DC) или PNP (24 V DC) |
| Работно напрежение | 10–30 V DC; мощност на клапана 2.8 W |
| Рязане на тел | Плътна тел до 1.2 мм при 6 бара; време за рязане 1 сек. |
| Бутилка против пръски | 500 мл |
| Стоя | Височина 700 мм; основна плоча 240 × 240 мм |
Разширителите са оразмерени според горелката: вътрешният диаметър на разширителя е външният диаметър на контактния връх плюс 1 mm, а външният диаметър на разширителя е вътрешният диаметър на дюзата минус 1 mm. Предлага се течност против пръски на водна основа за заваряване на стомана, неръждаема стомана и алуминий.
Какво да изпратите за оферта за горелка или консумативи
- Марка и модел на робота, както и дали кабелът на горелката преминава през куха китка или е монтиран външно.
- Процес на заваряване, ток и работен цикъл, както и необходимост от въздушно или водно охлаждане.
- Вид и диаметър на телта, включително алуминиева тел, ако се използва.
- Връзка към телоподаващото устройство, например Euro, Panasonic, OTC или Lincoln.
- Дължина на кабела. За робот с куха китка, измерете от повърхността на фланеца на ос 6 до центъра на ос 5, от центъра на ос 5 до крайната повърхност на отвора на ос 3 и оттам до адаптера за подаване на тел. За външна горелка, измерете от повърхността на фланеца на ос 6 до центъра на ос 5 и от центъра на ос 5 до адаптера за подаване на тел.
- Ъгъл и дължина на шийката, изисквания за сензор за сблъсък или спирачка за тел и количества консумативи.
Комплекти от рокли за роботи
Комплектът за робот обединява кабелите и маркучите, преминаващи от основата към инструмента, в защитен гофриран маркуч, фиксиран и насочван по протежение на рамото чрез скоби, скоби и пръстени против сблъсък, с опционална система за пружинно прибиране, която държи маркуча стегнат, докато китката се движи. Комплектите за робот могат да се доставят като празни комплекти или конфигурирани според списъка с кабели и маркучи на клиента. Размерите на маркучите са 36 мм за компактни и колаборативни роботи и 48 мм или 70 мм за индустриални роботи; линията може да бъде непрекъсната от ос 1 до ос 6 (A1–A6) или разделена на ос 3 (A1–A3–A6).
Конфигурации на пакети с референтни дрехи
| Марка робот | Модел робот | маркуч | Routing | Пружинно прибиране |
|---|---|---|---|---|
| Кука | КР 4 R600 | 36 мм | А1–А6 | Без да |
| Кука | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | Със или без с |
| АББ | IRB 6700-200/2.60 | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | Със или без с |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | Със или без с |
| Yaskawa | GP180 | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | Със или без с |
| FANUC, Универсални роботи, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (съвместна работа) | 36 мм | А1–А6 | Без да |
Референтните конфигурации се доставят като празни комплекти и могат да бъдат персонализирани; крайният дизайн се съгласува с точния вариант на робота, технологичната среда и работните пози.
Добавят се още категории аксесоари
Подробни данни за други категории, включително роботизирани мотори, серво задвижвания, обучаеми пултове, кабели за външни оси и комуникационни кабели и интерфейсни кутии, се подготвят за тази страница. Заявките за тези части вече могат да бъдат прегледани: изпратете модела на робота и контролера, името или номера на частта и снимките на конекторите, като използвате заявката за съвместимост на аксесоарите по-горе.
Често задавани въпроси за аксесоари за роботи
Какви категории аксесоари и резервни части за роботи може да прегледа EVST?
EVST може да разглежда заявки за специфични за марката роботизирани двигатели, серво задвижвания, обучаеми пултове, кабели за външни оси и комуникация, кабелни сглобки, интерфейсни кутии, заваръчни горелки, гъши шии, контактни накрайници, газови дифузори или държачи за накрайници, дюзи, резачки за тел, комплекти за обработка и части за управление на кабели. Точната съвместимост, състояние и наличност се потвърждават за всяка заявка.
Какво представлява роботизираната система за почистване и защо е важно управлението на кабелите и маркучите?
Комплектът за предпазване на робота насочва и защитава електрическите кабели, пневматичните линии и технологичните маркучи, които се движат с робота. Правилното насочване помага за контролиране на риска от огъване, усукване, износване, закачане и сблъсък по време на необходимото движение, като същевременно осигурява практичност на инспекцията и поддръжката.
Как се избира комплект за роботизирана обработка на кабели и маркучи?
Изборът започва с точния робот и процес, след което се проверяват типовете кабели и маркучи, местоположението на конекторите, движението на китката, радиусът на огъване, прибирането, разстоянието до сблъсък, монтажът, околната среда и достъпът за поддръжка. Само марката на робота не е достатъчна, за да се определи пакетът за маршрутизиране.
Каква информация е необходима за преглед на съвместимостта на аксесоарите за роботи?
Посочете марката на робота, точния модел и контролер, ориентацията за монтаж, процеса, инструментите, работните пози, изискванията за интерфейс и медии, околната среда, количеството и местоназначението. Снимки или чертежи на оформлението могат да помогнат, когато маршрутизирането или разстоянието са от решаващо значение.
Могат ли аксесоарите да бъдат прегледани с целия проект за автоматизация на роботи?
Да. Прегледът може да координира робота, комплекта за обработка, инструментите, технологичното оборудване, контролите, безопасността, оформлението на клетката, въвеждането в експлоатация и изискванията за обслужване, така че изборът на аксесоари да се провери спрямо цялостното движение и обхвата на системата.
Какво трябва да предоставя за оферта за комплект рокли или аксесоари за робот?
Посочете марката и точния модел на робота, контролера, приложението, пренасяните среди, спецификациите на кабелите и маркучите, точките на свързване, монтажните и работните пози, околната среда, количеството, местоназначението и желаното време. Чертежите на разположението или информацията за движението са полезни, когато маршрутизирането и клирънсът влияят на конфигурацията.
Как да избера роботизирана MIG/MAG горелка клас и охлаждане?
Започнете от заваръчния ток и работния цикъл. Роботизираните горелки с въздушно охлаждане в таблицата по-горе са с номинален ток от 150 A до 500 A при 50–60% работен цикъл; горелките с водно охлаждане са с номинален ток от 300 A до 650 A при 100% работен цикъл и са подходящи за дълги времена на дъга или високи токове. След това изберете монтаж с куха китка или външен монтаж, съответстващ на робота, и проверете диапазона на диаметъра на телта за всеки клас.
Как се измерва дължината на кабела за роботизирана заваръчна горелка?
За робот с куха китка, измерете три секции: от повърхността на фланеца на ос 6 до центъра на ос 5, от центъра на ос 5 до крайната повърхност на отвора на ос 3 и оттам до адаптера за подаване на тел. За външно монтирана горелка, измерете от повърхността на фланеца на ос 6 до центъра на ос 5 и от центъра на ос 5 до адаптера за подаване на тел.
Предлагат ли се OEM или съвместими консумативи за роботизирана горелка?
И двете могат да бъдат оферирани. Контактните накрайници, държачите на накрайници, дюзите, газовите дифузори и гърловините са съобразени с класа на горелката, резбата и диаметъра на телта, така че изпратете модела на горелката или снимки на съществуващите части заедно с вида на телта и количествата.
Какво означават 48 мм, 70 мм и A1–A3–A6 в спецификацията на пакет за облекло на робот?
Милиметровата стойност е размерът на гофрирания маркуч: 36 мм е често срещан при компактни и колаборативни роботи, 48 мм и 70 мм при индустриални роботи, в зависимост от това колко кабела и маркучи носи пакетът. A1–A6 е един непрекъснат участък от ос 1 до ос 6; A1–A3–A6 разделя участъка при ос 3 на две секции.
Автор: Редакционен екип на EVST
Редакционният екип на EVST поддържа тази страница, за да подпомогне избора на роботи и планирането на проекти. Наличността на продукта, конфигурацията, валидирането на безопасността и обхватът на интеграция трябва да бъдат потвърдени за действителното приложение.
Редакционна политика · Политика за корекции · Условия за ползване
Последна актуализация: