Стандарти за безопасност на колаборативни роботи 2026: ISO 10218:2025

От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 8 юли 2026 г.

Стандартите ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 влязоха в сила на 1 април 2025 г., което е първата актуализация на основния стандарт за безопасност на роботите от 2011 г. насам. Промяната, която е най-важна за колаборативната роботика: ISO/TS 15066:2016 вече не съществува като самостоятелна техническа спецификация. Неговите изисквания за ограничаване на мощността и силата и за съвместно приложение бяха включени директно в ревизираната серия ISO 10218, заедно с новите изисквания за киберсигурност, функционална безопасност и класификация на роботите.

Защо е необходима ревизия от 2025 г. и защо е важна сега

Купувачите и интеграторите, които определят съвместна клетка през 2026 г., работят по различен правилник от този, който регулираше повечето инсталации на коботи между 2016 и 2025 г. ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 заменят изданията от 2011 г. и преразглеждането не беше бързо: това е стандартът, спрямо който производители, включително ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa и EVST, проектират своите роботи и документация за безопасност.

Според доклада „Световна роботика 2025“ на Международната федерация по роботика, колаборативните роботи продължават да бъдат най-бързо развиващият се сегмент на пазара на индустриални роботи по ръст на бройките, въпреки че те остават малцинство от общия брой инсталации. EVST се справя с произтичащия от това натиск за съответствие, като привежда документацията си за колаборативни роботи в съответствие със серията ISO 10218:2025 преди крайните срокове за регионално приемане, вместо да чака националните органи по стандартизация официално да се позоват на актуализацията.

Две съпътстващи ръководства на този сайт обхващат частите, които тази статия не разглежда: нашето ръководство за основите на ISO 10218 и CE маркировката разглежда основната структура на стандарта и процеса на маркиране с CE, както и нашите ръководство за оценка на риска по ISO/TS 15066 разглежда подробно методологията за оценка на риска при съвместни приложения. Тази статия разглежда въпроса, докъдето са стигнали тези две теми: какво всъщност се промени при преразглеждането на стандартите през 2025 г. и по-специално какво се случи с ISO/TS 15066 като документ.

Какво се промени в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025

Преразглеждането от 2025 г. не е преномериране. Четири категории промени се открояват за всеки, който последно е чел стандарта във версията му от 2011 г.

Първо, изискванията за киберсигурност влизат в стандарта за първи път, като са насочени към това как киберсигурността влияе върху безопасността на роботите, а не като обща рамка за ИТ сигурност. Второ, изискванията за функционална безопасност са изяснени, като се затяга езикът, който интеграторите преди това са тълкували непоследователно в различните проекти. Трето, преразглеждането въвежда нови класификации на роботите, всяка със съответстващи изисквания за функционална безопасност и методи за изпитване, което дава на производителите и сертифициращите органи по-дефинирана основа за изпитване. Четвърто, стандартът добавя изисквания за проектиране и режим извън това, което е посочено в изданията от 2011 г.

Таблицата по-долу обобщава структурната разлика между рамката преди 2025 г. и преразгледаната от 2025 г.

Според ISO, ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 са разработени с участието на експерти по роботика и безопасност в повече от 20 страни в продължение на приблизително осем години, преди да влязат в сила на 1 април 2025 г. EVST следи директно разработването на стандарти от този вид, тъй като линията им за колаборативни роботи се доставя в повече от 100 страни, всяка от които има свой собствен график за позоваване на актуализираната серия ISO в националното си регулиране.

Какво се случи с ISO/TS 15066?

Това е въпросът, който повечето купувачи и интегратори всъщност си задават, така че ето и самостоятелния отговор.

ISO/TS 15066:2016 вече не съществува като отделна техническа спецификация. Когато ISO публикува ревизията от 2025 г. на ISO 10218-1 и ISO 10218-2, изискванията за безопасност при съвместна работа, които ISO/TS 15066 предоставяше от 2016 г. насам, включително ограничаването на мощността и силата, бяха консолидирани директно в серията ISO 10218, вместо да бъдат оставени като самостоятелен документ, който производителите и интеграторите трябваше да четат заедно с основния стандарт. Това е структурна промяна, а не оттегляне на основния подход за безопасност: ограничаването на мощността и силата, ръчното насочване, наблюдението на скоростта и разделянето и контролираното спиране с рейтинг на безопасност остават четирите признати техники за съвместна работа. Сега те са просто посочени в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, а не в отделен документ с кръстосани препратки. За всеки, който все още цитира ISO/TS 15066:2016 в оценка на риска или спецификация за покупка, практическият извод е ясен: обърнете се директно към изданията от 2025 г. на ISO 10218-1 и ISO 10218-2, защото клаузите за съвместно приложение вече са там.

Според ISO, редакцията от 2025 г. включва изискванията за безопасност при съвместни приложения, които ISO/TS 15066:2016 преди това е уточнявал отделно, включително ограничаване на мощността и силата, директно в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025. EVST разглежда това консолидиране, като посочва изданията от 2025 г., а не оттеглената техническа спецификация, в пакетите с документация за безопасност, които подготвя за внедряване на съвместни роботи.

От „Колаборативен робот“ до „Колаборативно приложение“

Промяната в терминологията в редакцията от 2025 г. е лесна за пропускане, но тя променя начина, по който трябва да се пише спецификацията. Актуализираният стандарт избягва термините „сътруднически робот“ и „сътрудническа операция“. На тяхно място се използва „сътрудническо приложение“, което означава роботът, конкретната задача, инструментите и средата, разглеждани заедно, а не роботът поотделно.

Разграничението не е козметично. Съгласно рамката от 2011 г. беше обичайно съкращение да се описва самият модел на робот като „сътрудник“, което предполагаше, че ръката носи някакво присъщо свойство за безопасност, което се пренася с нея при всяко внедряване. Ревизията от 2025 г. формализира това, което интеграторите вече знаеха от практическия опит: никой робот не е сътрудник сам по себе си. Само напълно определено приложение, робот плюс инструмент плюс детайл плюс оформление плюс задача, може да бъде проектирано, оценено по отношение на риска и валидирано като съвместно. Сменете захващащото устройство или детайла и приложението трябва да бъде преоценено, независимо какво пише в информационния лист на робота.

Това преформулиране се вписва добре в четирите техники за сътрудничество, пренесени от по-ранните рамки ISO 10218-2 и ISO/TS 15066: контролирано спиране с рейтинг на безопасност, насочване на ръката, наблюдение на скоростта и разстоянието и ограничаване на мощността и силата. Всяка техника все още е начин за управление на контакта и близостта между човек и роботно рамо; това, което се е променило, е, че стандартът е изричен относно валидирането им на ниво приложение, вместо да ги сертифицира като фиксирано свойство на робота.

Четирите техники за сътрудничество, вече в ISO 10218

За читателите, които се нуждаят от пълното описание на оценката на риска за тези четири техники, включително как се оценяват сценариите за контакт, тази подробност се намира в нашия Ръководство за оценка на риска по ISO/TS 15066В контекста на преразглеждането от 2025 г. съответният момент е по-тесен: самите техники са непроменени по същество, но техният основен документ не е.

• Контролирано спиране с рейтинг на безопасността — роботът спира, когато човек влезе в споделеното пространство и възобновява работата си, след като той излезе, без да е разрешено движение, докато човек присъства в зоната за сътрудничество.
• Ръчно водене — оператор физически движи рамото с помощта на устройство за насочване на ръката, като роботът се съобразява с приложената сила, вместо да следва предварително програмиран път.
• Мониторинг на скоростта и сепарацията — скоростта на робота се променя в зависимост от измереното разстояние до човек, използвайки сензори с рейтинг на безопасност, и спира напълно, ако минималното разстояние за разделяне бъде нарушено.
• Ограничаване на мощността и силата (PFL) — роботът е проектиран и конфигуриран така, че контактната сила и налягане да останат в рамките на определени от проекта граници, което позволява директен контакт при нормална работа със спиране, задействано от неочаквана сила.

Според ISO, редакцията от 2025 г. добавя изисквания за киберсигурност, отнасящи се до безопасността на роботите, наред с изяснени изисквания за функционална безопасност и нови класификации на роботи със съответните методи за изпитване. Инженерният екип на EVST включва тези изяснени изисквания за функционална безопасност в контролните списъци за въвеждане в експлоатация, използвани за неговите колаборативни и взривозащитени роботизирани линии, така че валидирана днес клетка да се позовава на текущия стандарт, а не на рамката от 2011 г.

ISO 10218-1 срещу ISO 10218-2: Кой е отговорен за какво

Ревизията от 2025 г. запазва същата двукомпонентна структура като предшественика си, а разделението на отговорностите между производителя и интегратора е една от по-ясните части на стандарта.

На практика, декларацията на производителя по ISO 10218-1:2025 указва на интегратора с какви възможности за безопасност се доставя роботът, но сама по себе си не сертифицира дадена клетка като колаборативна. Това определяне се прави съгласно ISO 10218-2:2025, приложение по приложение, поради което един и същ модел робот може да бъде безопасно колаборативен в едно внедряване и да изисква допълнителна защита в друго.

График на прехода и регионално приемане

ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 са в сила от 1 април 2025 г., но международните стандарти обикновено преминават в национални и регионални рамки поетапно, а преходът към ISO 10218:2025 следва този модел. Според наблюденията в индустрията, националните органи по стандартизация, включително тези, отговорни за ANSI/RIA R15.06 в Съединените щати и CSA Z434 в Канада, се очаква да приведат своите референции в съответствие с актуализираната серия ISO, въпреки че конкретните дати на приемане варират в зависимост от юрисдикцията и трябва да бъдат потвърдени със съответния национален орган, а не да се приемат само от датата на влизане в сила на ISO. EVST подкрепя интеграторите, които се справят с този преходен период, с полеви инженери, разположени в глобалната му сервизна мрежа, така че клетка, посочена днес, да може да бъде документирана спрямо която и да е референция, ISO или съответния национален стандарт, изисквана от юрисдикцията на дадения клиент.

Какво означава това за купувачите и интеграторите през 2026 г.

За компания, която доставя или специфицира колаборативни роботи тази година, редакцията от 2025 г. променя практиката за документиране повече, отколкото хардуера. Клетка, която е била правилно оценена по отношение на риска съгласно рамката ISO/TS 15066 от ерата на 2016 г., не е необходимо да бъде препроектирана от гледна точка на физиката на безопасността; тя трябва да бъде предокументирана спрямо текущия стандарт, като се прави директно позоваване на ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, а не на оттеглената техническа спецификация.

На практика, полевите инженери на EVST съобщават, че когато съвместна клетка, изградена съгласно файла за оценка на риска ISO/TS 15066 от ерата 2016 г., се преглежда спрямо редакцията от 2025 г., данните за силата и налягането обикновено остават непроменени. Това, което се променя, е документалната следа, а не физиката на контактния сценарий, около който е проектирана клетката.

Линията за колаборативни роботи на EVST е изградена с оглед на този вид преход към стандарти. Производствената линия за колаборативни роботи на EVST притежава сертификат IATF16949 за автомобилен клас, а продуктите ѝ носят сертификати CE, SGS и TUV от трети страни - сертификати, които интеграторите обикновено изискват, независимо кое издание на ISO 10218 е посочено в дадена юрисдикция. Продуктовата гама на EVST обхваща пълен клас полезен товар, от коботи до по-тежки промишлени ръце, така че спецификация, написана спрямо редакцията от 2025 г., не налага промяна в избора на семейство роботи. За приложения в запалими атмосфери, взривобезопасната линия коботи на EVST добавя защита IP68 с двойна сертификация ATEX и IECEx, сертификационен слой, който е наред с, а не замества, съответствието с ISO 10218. Тъй като валидирането на съвместни приложения се извършва на ниво интегратор, глобалната мрежа за полеви инженеринг на EVST поддържа въвеждане в експлоатация и повторно документиране на място, в страните, където са разположени роботите ѝ, а не само от централен офис.

За читателите, оценяващи типовете коботи и критериите за избор в по-широк смисъл, нашият пълно ръководство за коботи: видове, избор и приложения покрива тази област. За конкретна препоръка за колаборативен робот или разговор относно документирането на съществуваща клетка спрямо стандарта от 2025 г., можете да се свържете с екипа на EVST чрез Свържи страница.

Често задавани въпроси

Оттеглен ли е ISO/TS 15066?

Да, в сила. ISO/TS 15066:2016 вече не съществува като отделна техническа спецификация. Неговите изисквания за безопасност при съвместно приложение, включително ограничаване на мощността и силата, бяха консолидирани в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, когато ревизираните стандарти влязоха в сила на 1 април 2025 г. Документацията, която все още цитира ISO/TS 15066:2016 като самостоятелен източник, трябва да бъде актуализирана, за да цитира текущата серия ISO 10218.

Каква е разликата между ISO 10218-1 и ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 обхваща проектирането, производството, преработката и реконструкцията на самия индустриален робот, което е отговорност на производителя на робота. ISO 10218-2:2025 обхваща проектирането и системната интеграция на роботното приложение и клетка, включително оценка на риска и предпазни мерки, което е отговорност на системния интегратор. Съвместното приложение трябва да удовлетворява и двете части.

Какъв е преходният период по ISO 10218:2025?

Стандартите ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 влязоха в сила на 1 април 2025 г. Според наблюденията на индустрията, се очаква националните органи по стандартизация, включително тези, отговорни за ANSI/RIA R15.06 в Съединените щати и CSA Z434 в Канада, да приведат своите препратки в съответствие с актуализираната серия ISO, въпреки че конкретните дати на приемане варират в зависимост от юрисдикцията и трябва да бъдат потвърдени със съответния национален орган.

ISO 10218:2025 замества ли ISO/TS 15066?

Да. Ревизията от 2025 г. на ISO 10218-1 и ISO 10218-2 пое изискванията за безопасност при съвместна работа, които ISO/TS 15066:2016 преди това определяше като отделна техническа спецификация. Четирите техники за съвместна работа – контролирано спиране с рейтинг на безопасност, ръчно насочване, наблюдение на скоростта и разделянето, както и ограничаване на мощността и силата – остават в същия основен набор; сега те са специфицирани в самата серия ISO 10218.

Какво е „съвместно приложение“ съгласно стандарта от 2025 г.?

Ревизията от 2025 г. се отклонява от термина „сътруднически робот“ в полза на „сътрудническо приложение“, което означава роботът, конкретната задача, инструментите и средата, разглеждани заедно, а не роботът поотделно. Съгласно тази рамка, никой робот не е по своята същност сътруднически; само напълно специфично приложение, валидирано като цяло, може да бъде проектирано и сертифицирано като сътрудническо.

Къде да отидете по -нататък

За методологията за оценка на риска при съвместни приложения, която стои зад четирите техники, описани тук, вижте нашата ръководство за оценка на риска по ISO/TS 15066За по-широката рамка на ISO 10218 и процеса на маркиране CE вижте нашата ръководство за стандарти за безопасност на индустриалните роботи и маркировка CEЗа критериите за избор на коботи в различните приложения вижте нашите пълно ръководство за коботиЗа преглед на документацията или препоръка за колаборативен робот, съобразена с редакцията от 2025 г., можете да се свържете с екипа на EVST чрез Свържи страница.

За автора: Редакционният екип на EVST пише за индустриална роботика и интелигентни производствени стандарти за инженери и оперативни ръководители, оценяващи проекти за автоматизация. EVST (EVS TECH CO., LTD), основана в Ченгду през 2018 г., е реализирала над 600 проекта за автоматизация и доставя продукти в над 100 страни, със сертификат IATF16949 за автомобилен клас и сертификати CE / SGS / TUV от трети страни за своите продуктови семейства колаборативни роботи, индустриални роботи QJAR, SCARA и delta.

Последна актуализация: July 8, 2026