DUCO Колаборативни роботи: Модели и ръководство за избор
Сравнете семействата колаборативни роботи DUCO за обработка, монтаж, обслужване на машини, заваряване и специфични за околната среда приложения. Проверете полезния товар и обхвата, след което проверете защитата, нуждите от сертифициране, инструментите и концепцията за колаборативна безопасност.
24 модела с възможност за търсенеОбщи, заваръчни и екологични вариантиПреглед на интеграцията на коботи
Как да изберете семейство коботи DUCO
Използвайте основното приложение, за да избирате между семейства за общо сътрудничество, заваряване, специфични за околната среда, SCARA и двураменни системи. Вариант с по-висока защита или специален вариант трябва да се избере за определено работно условие, а не като заместител на валидирането на приложението.
Изберете правилното семействоОтделни общи коботи, варианти за заваряване, SCARA и приложения с две рамена.
Съпоставете околната средаПотвърдете защитата и всички изисквания, свързани с експлозия, спрямо условията на проекта.
Валидиране на съвместната употребаПрегледайте натоварването, скоростта, инструментите, предпазните средства и намаляването на риска за цялата задача.
Потвърждение на конфигурацията: Наличността на робота DUCO, точният вариант, контролерът, опциите, инструментариумът, безопасността, цената, времето за изпълнение, дестинацията, гаранцията, сервизът и съответствието са потвърдени за заявената конфигурация. Таблицата с модели сама по себе си не определя пълния пакет за автоматизация.
Сравнете моделите на колаборативни роботи DUCO
Филтрирайте по модел, семейство, оси, полезен товар и обхват. Използвайте полетата за среда и приложение, за да разделите общите, заваръчните и специалните варианти, след което валидирайте инструментите, скоростта и безопасността за реалната задача.
Показване на 24 от 24 модела
Преместете таблицата хоризонтално
| Изображение на продукта | Модел | Семейство роботи | Брадви | Полезен товар | Достигнат | Повторяемост | Маса на робота | Защита | монтиране | Скорост на TCP | Обхват на съединяването / максимална скорост | Мощност / околна среда | I/O / контролерни интерфейси | Следващо действие |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 3 кг | 618 мм | ± 0.02 мм | 13 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 2.4 м/с;Максимална линейна скорост 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/сек | Типична мощност приблизително 200 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR5-910 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 5 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.6 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/сек | Типична мощност приблизително 200 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR7-910 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 7 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.2 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 200°/с;J1 ±360° при 200°/сек | Типична мощност приблизително 200 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR10-1300 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.8 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/сек | Типична мощност приблизително 400 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR12-1300 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 12 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.8 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/сек | Типична мощност приблизително 500 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR16-960 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 16 кг | 960 мм | ± 0.03 мм | 37 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.0 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/сек | Типична мощност приблизително 400 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR16-2000 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 16 кг | 2,000 мм | ± 0.05 мм | 60 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.5 м/с;Максимална линейна скорост 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Типична мощност приблизително 600 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR20-1400 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 20 кг | 1,400 мм | ± 0.05 мм | 66 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 2.2 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Типична мощност приблизително 600 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR25-1800 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 25 кг | 1,800 мм | ± 0.05 мм | 61.6 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 2.5 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 150°/с;J2 ±360° при 100°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Типична мощност приблизително 600 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR30-1100 | GCR кобот с общо предназначение | 6 | 30 кг | 1,100 мм | ± 0.05 мм | 64 кг | IP54 / IP65 | Под / таван / стена | Максимум 2.0 м/с;Максимална линейна скорост 1.0 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Типична мощност приблизително 600 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR3-618-W | Заваръчен кобот GCR-W | 6 | 3 кг | 618 мм | ± 0.02 мм | 13 кг | IP65 | Под / таван / стена | Максимум 2.4 м/с;Максимална линейна скорост 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/сек | Типична мощност приблизително 200 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR5-910-W | Заваръчен кобот GCR-W | 6 | 5 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.6 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/сек | Типична мощност приблизително 200 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
| GCR7-910-W | Заваръчен кобот GCR-W | 6 | 7 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.2 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 200°/с;J1 ±360° при 200°/сек | Типична мощност приблизително 200 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR10-1300-W | Заваръчен кобот GCR-W | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.8 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/сек | Типична мощност приблизително 400 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
| GCR12-1300-W | Заваръчен кобот GCR-W | 6 | 12 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP65 | Под / таван / стена | Максимум 3.8 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/сек | Типична мощност приблизително 500 W;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;контролер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, външен енкодер, опционален Wi-Fi | Заявете този модел |
 | GCR5-910-Ex | GCR-Ex взривобезопасен кобот | 6 | 5 кг | 917 мм | ± 0.02 мм | 22 кг | IP65 / Ex клас | Под / таван / стена | Максимум 3.6 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 225°/с;J1 ±360° при 225°/сек | Клас на взривоопасна защита Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдяване с чист въздух;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Взривобезопасен шкаф: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 вата;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Заявете този модел |
 | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex взривобезопасен кобот | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ± 0.03 мм | 37.8 кг | IP65 / Ex клас | Под / таван / стена | Максимум 3.8 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 225°/с;J2 ±360° при 180°/с;J1 ±360° при 180°/сек | Клас на взривоопасна защита Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдяване с чист въздух;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Взривобезопасен шкаф: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 вата;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Заявете този модел |
 | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex взривобезопасен кобот | 6 | 16 кг | 2,000 мм | ± 0.05 мм | 60 кг | IP65 / Ex клас | Под / таван / стена | Максимум 3.5 м/с;Максимална линейна скорост 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Клас на взривоопасна защита Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдяване с чист въздух;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Взривобезопасен шкаф: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 вата;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Заявете този модел |
 | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex взривобезопасен кобот | 6 | 20 кг | 1,400 мм | ± 0.05 мм | 66 кг | IP65 / Ex клас | Под / таван / стена | Максимум 2.2 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 180°/с;J2 ±360° при 120°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Клас на взривоопасна защита Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдяване с чист въздух;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Взривобезопасен шкаф: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 вата;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Заявете този модел |
 | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex взривобезопасен кобот | 6 | 25 кг | 1,800 мм | ± 0.05 мм | 61.6 кг | IP65 / Ex клас | Под / таван / стена | Максимум 2.5 м/с;Максимална линейна скорост 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° при 225°/сек;J3 ±360° при 150°/с;J2 ±360° при 100°/с;J1 ±360° при 120°/сек | Клас на взривоопасна защита Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;снабдяване с чист въздух;Работна температура от -10 до 50°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Взривобезопасен шкаф: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 вата;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Заявете този модел |
 | SCR3 | Гъвкав кобот SCR | 7 | 3 кг | 600 мм | ± 0.02 мм | 24 кг | IP54 | Под / таван / стена | 2.5 м/с максимум;1.0 м/с линейна скорост | J7 непрекъснат;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;всички 180°/сек | Типично 250 W;Работна температура от -10 до 45°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Контролер 14 цифрови входа/изхода;инструмент 2 цифрови входове/изходи, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% до +10%), 50–60 Hz | Заявете този модел |
 | SCR5 | Гъвкав кобот SCR | 7 | 5 кг(5.5 кг*) | 800 мм | ± 0.02 мм | 24 кг | IP54 | Под / таван / стена | 2.0 м/с максимум;1.0 м/с линейна скорост | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;всички 180°/сек | Типично 400 W;Работна температура от -10 до 45°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Контролер 14 цифрови входа/изхода;инструмент 2 цифрови входове/изходи, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% до +10%), 50–60 Hz | Заявете този модел |
 | DSCR3 | DSCR робот с две ръце | 7 × 2 | 6 кг общо(3 кг × 2) | 600 мм × 2 | ± 0.02 мм | 70 кг | IP30 | / | 2.5 м/с максимум;1.0 м/с линейна скорост | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;всички 180°/сек | Типично 500 W;Работна температура от -10 до 45°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Интегрирано управление в робота;всяко рамо с инструмент 2 цифрови входа/изхода, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% до +10%), 50–60 Hz | Заявете този модел |
 | DSCR5 | DSCR робот с две ръце | 7 × 2 | 10 кг общо(5 кг × 2) | 800 мм × 2 | ± 0.02 мм | 200 кг | IP30 | / | 2.0 м/с максимум;1.0 м/с линейна скорост | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;всички 180°/сек | Типично 800 W;Работна температура от -10 до 45°C;Съхранение при температура от -40 до 55°C | Интегрирано управление в робота;всяко рамо с инструмент 2 цифрови входа/изхода, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% до +10%), 50–60 Hz | Заявете този модел |
Не е намерен съответстващ модел. Изчистете филтъра или изпратете необходимия полезен товар, обхват и приложение за преглед.
Бележка за избора: Всеки проект, свързан с експлозия, трябва да бъде прегледан спрямо класификацията на опасността на обекта, необходимия сертификат и точната конфигурация на робота.
Често задавани въпроси за роботите и автоматизираните решения на DUCO
По какво се различават роботите DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR и DSCR?
Страницата разделя коботите GCR с общо предназначение, моделите GCR-W, ориентирани към заваряване, взривобезопасните модели GCR-Ex, компактните SCR коботи и роботите DSCR с две рамена. Сравнете точния ред, тъй като полезният товар, обхватът, монтажът, околната среда и интерфейсите се различават в зависимост от модела.
Как да избера полезен товар и обхват на робота DUCO?
Включете инструмента, детайла и носеното технологично оборудване в общия полезен товар. Проверете всяка необходима TCP точка и ориентацията спрямо обхвата, след което валидирайте центъра на тежестта, инерцията, ограниченията на съединенията, монтажа, препятствията и прокарването на кабелите.
Какво трябва да се потвърди за приложение на робот DUCO GCR-Ex?
Потвърдете класификацията на опасната зона, технологичната среда, температурата, изискванията за чист въздух или други комунални услуги, местоположението на контролера, необходимата сертификация и пълния метод на монтаж. Самото наименование на взривобезопасния модел не потвърждава съответствието с проекта.
Какво трябва да предоставя за оферта за робот или работна станция DUCO?
Предоставете модела или приложението, общия полезен товар, обхвата и позите, технологичното оборудване, монтажа, околната среда, нуждите от контролер и интерфейс, концепцията за безопасност, количеството, местоназначението и времето. Това позволява обхватът на робота и работната станция да бъдат прегледани заедно.
Автор: Редакционен екип на EVST
Редакционният екип на EVST поддържа тази страница, за да подпомогне избора на роботи и планирането на проекти. Наличността на продукта, конфигурацията, валидирането на безопасността и обхватът на интеграция трябва да бъдат потвърдени за действителното приложение.
Редакционна политика · Политика за корекции · Условия за ползване
Последна актуализация: