Роботизирано пламъчно скосяване: Първо локализирайте ръба
Роботизираното пламъчно скосяване изисква стабилна опорна точка на плочата, измерено местоположение на ръбовете, непрекъснато положение на инструмента и доказателства за приемане на режещия ръб.
Роботизирано заваряване на тава за батерии: Дата преди траекторията
Роботизираното заваряване на батерийния рафт започва със стабилна опорна точка на приспособлението, зонирани шевове, пълно разстояние между горелката и измерен план за изкривяване.
Полиране на съдове за готвене: Стабилизиране на позата на частта
Автоматизацията на полирането на кухненски съдове започва със стабилна точка на захващане, пълен подход, контролиран ъгъл на повърхността и ясно отстъпление, преди да се оцени темпото.
Автоматизация на обработката на арматурни пръти: Локализиране преди прехвърляне
Автоматизацията на обработката на арматурно желязо се нуждае от непрекъсната референтна точка по дължината на дълъг монтаж, преди транспортирането и покритието от два робота да могат да се повтарят надеждно.
Роботизирано обслужване на леене под налягане: Първо докажете пътя
Роботизираното обслужване на леярските изделия под налягане започва с проверен подход, захват, свободен изход и маршрут за падане, преди да се направят предположения за времето на цикъла.
Достигането е набор от пози, а не разстояние
Обхват на робота и обхват на позата: достъпът се определя от позата, която се променя по един шев и започва отново от следващия, а не от едно и също разстояние.
След студено огъване, детайлът трябва да бъде отново разположен
Студеното огъване извива повърхността, от която е разположена секцията, така че огъването и препозиционирането на секцията означава повторно затягане на арката, преди да се завари какъвто и да е шев.
Конструкции на резервоара: Завъртете заоблянето или преместете горелката
Сглобките на резервоарите имат две семейства шевове: дългите шевове са проблем с входящата топлина, а укрепващите елементи - проблем с достъпа. Те не се решават по един и същи начин.
Релса, позиционер или и двете: Заваряване на големи конструкции
Релсата отговаря на обхвата, а позиционерът - на положението. Решението от какво се нуждае една голяма конструкция започва със списъка с шевове, а не с каталога с оборудване.
Пресичащи се тръбни съединения: Сглобяването определя заварката
При съединенията от разклонение към колектор ограничаващият фактор рядко се достига. Положението на отвора, скосяването и монтажната хлабина определят дали шевът може да бъде заварен с един проход.
Заваряване без обучение: Къде всъщност се справя добре
Заваряването без обучение премахва обучението, а не локализирането. То задържа там, където шевът е правилен, а вариацията е нещо, което може да се види при сканиране.
Заваръчни изпарения и дъгова светлина: Детайлът решава
Дали димът може да напусне заварката се определя от това колко затворена е частта, а екранирането следва мястото, където ходят хората, а не мястото, където се намира машината.