Директен отговор: Резервоарният възел има две семейства шевове, които са решени по различен начин. Ъгловите шевове, където укрепващите елементи се срещат със стената, се позиционират чрез накланяне на възела, така че басейнът се поддържа и шевът се формира равномерно. Дългите тънкостенни шевове обикновено се заваряват с неподвижна част и движеща се горелка, където контролиращата променлива е вложената топлина, а отговорът е редът на сегментите, а не оборудването. Достъпът до корена на укрепващите елементи се определя при сглобяването, а не при програмирането.
За кого е това: Инженери-производители, специфициращи роботизирано заваряване за тънкостенни резервоари и корпуси с усилващи елементи или ребра.
Обхват: Това ръководство за EVST е написано от две отделни заснети станции: едната, където позиционер накланя ребрена сглобка, за да приведе филетните шевове в правилната позиция, и другата, където тънкостенен панел на резервоара остава неподвижен, докато горелката се движи по дълги шевове. Това са две различни станции и два различни детайла, показани заедно за сравнение на подходите, а не като две стъпки на една линия.
Където роботизираното заваряване на трансформаторни резервоари се разделя на два проблема
Тънкостенните резервоарни конструкции и заграждения имат дълги шевове между стенните панели и ъглови шевове, където усилващите елементи или ребрата се срещат със стената. Двете имат различни режими на разрушаване и не трябва да се планират като един.
Врагът на дългия шев е деформацията. Трудността при заоблянето е дали горелката достига до корена. Ако ги третираме еднакво, винаги е нарушен единият от тях.
В референтния кадри се виждат и двете: едната станция накланя ребрена конструкция, за да приведе филетите в правилната позиция; другата държи панела на резервоара неподвижно и придвижва горелката по дългите му шевове.
Филета: наклонете сглобката в желаната позиция
В първата станция позиционерът накланя целия монтаж, така че филетата, които иначе биха били обърнати надолу или настрани, да заемат заваряемо положение.
Наклонът не е фиксирано число; той следва геометрията и необходимия размер на краката. След като ъгълът е зададен, достъпът на робота трябва да се провери отново, особено между близко разположените перки.
Капацитетът на позиционера се определя за целия монтаж, а не за единичен панел, а схемата на затягане се проверява под най-неблагоприятния ъгъл, тъй като центърът на тежестта се движи по време на въртенето.
Според ISO 5817: 2023Нивата на качество се определят за всеки тип несъвършенство, така че изискването за заобляне се посочва като ниво заедно с размера на крака, а не като описание на външния вид.
| Семейство шевове | Контролиране на трудностите | Подход към станцията |
|---|---|---|
| Дълги шевове между тънки стенни панели | Вложена топлина и деформация | Стационарна част, движение на горелката, сегментирана последователност |
| Филетата, където укрепващите елементи се срещат със стената | Root достъп и поддръжка на пул | Позиционерът накланя сглобката в желаната позиция |
| Плътно разстояние между ребрата или усилващите елементи | Геометрия на шийката на горелката спрямо процепа | Проверено при асемблиране, преди програмиране |
| Смесено събрание с двете семейства | Трансфер между станции | Разделете станциите и планирайте повторното определяне на датата |
Дълги шевове: дръжте детайла неподвижно и движете горелката
При тънкостенна обвивка, струговането на детайла може да струва повече от заваряването му. Тези шевове са подходящи за конфигурация, при която детайлът остава на място, а роботът или порталът носи горелката по шева.
Кадрите от тази станция изглеждат прости; инженерството се състои в това как топлината се разпределя по шева, а не в самото движение.
Заварен от край до край с един проход, тънък панел няма да остане плосък. Сегментирането, пропускането на последователности и контролът между проходите са това, което го държи, а последователността също трябва да вземе предвид коя страна се заварява първа, тъй като първата страна дърпа панела, а втората само частично компенсира.
Достъп до корените при укрепващите елементи
Там, където укрепващият елемент се среща със стената, дали горелката ще достигне до основата, зависи от разстоянието между укрепващите елементи и от геометрията на шийката на горелката.
Това трябва да се провери на етапа на сглобяване, а не след като програмата е написана. Когато разстоянието не може да се промени, по-тънка шийка или променен ъгъл на горелката могат да помогнат, но и двете стесняват използваемия прозорец с параметри.
Липсата на срастване на корените е характерният дефект на това семейство и не винаги е видим отвън, така че се преценява чрез оглед, а не по външен вид.
Според ISO 17637: 2016Визуалното изпитване се извършва при определени условия на достъп, осветеност и ъгъл на гледане, поради което достъпът от страната на корена е важен както за инспекция, така и за заваряване.
Според ISO 13920: 1996Плоскостта и праволинейността на заварена конструкция се определят като класове на допуск, което е формата, която трябва да приеме изискването за деформация за тънкостенен панел.
Избор между двата подхода
Твърдите сглобки с концентрирани филета благоприятстват накланянето в позиция. Тънките части с преобладаващо дълги шевове, където струговането е скъпо, благоприятстват задържането на детайла неподвижно.
Повечето реални проекти изискват и двете: основните дълги шевове, завършени на фиксирана станция, и подсглобките с плътно загъване на накланяща станция, с прехвърляне между тях.
Решението следва структурата на детайла и размера на партидата, а не марката на оборудването. Първо класифицирайте шевовете, след това изберете типа на станцията – и планирайте прехвърлянето, защото начинът, по който детайлът се повдига, поставя и пренастройва, определя времето за товарене на втората станция.
Какво не може да се установи от записите
Дебелината на плочата, монтажната хлабина, действителното вложено топлина и произтичащото от това изкривяване не са видими в нито един кадър; те идват от спецификацията на процедурата и измерването.
Качеството на вътрешния заваръчен шев е същото: добре оформената капачка не е гаранция, че коренът е слепен. ISO 15614-1 обхваща квалификацията на процедурата за тези твърдения.
Двата използвани тук сегмента идват от две несвързани станции и два различни детайла, а не от две операции на една линия.
Редът, в който EVST работи, е един и същ всеки път: класифицирайте шевовете, определете кое семейство да бъде обърнато на позиция и след това планирайте преместването между станциите.
Често задавани въпроси
Защо да не се наклонят и панелите на резервоара?
Защото струговането на голям тънкостенен панел изисква време за обработка и само по себе си рискува от деформация. Когато шевът е дълъг и детайлът е гъвкав, поддържането му неподвижен и движението на горелката обикновено е по-евтиното и по-стабилно решение.
Какво контролира изкривяването на дълги тънкостенни шевове?
Редът на сегментите е по-важен от параметрите. Пропускането на последователности, редуването на страни и контролът между преминаванията разпределят топлината; едно непрекъснато преминаване я концентрира и панелът няма да остане плосък.
Как да разбера дали горелката достига до корена на филета?
Чрез проверка на разстоянието между укрепващите елементи спрямо геометрията на шийката на горелката на етапа на сглобяване. Ако не пасва, опциите са по-тънка шийка, променен ъгъл на горелката или промяна в дизайна – всички от които са по-евтини преди програмиране.
Необходим ли е накланящ се позиционер за филени шевове?
Не винаги, но това е, което позволява поддържането на басейна. Без него, филетата в неудобни позиции трябва да се заваряват в позиции, които стесняват прозореца на параметрите и затрудняват постигането на консистентност.
Входни данни за проекта за преглед на заявлението
За да се планира заваръчна станция за резервоарни конструкции, се отваря преглед на EVST приложение от тези входни данни:
- чертежи на резервоари с дебелина на стената, разстояние и разпределение на укрепващите елементи
- списъкът с шевове е разделен на дълги шевове и филета, с необходимите размери на крачолите
- изисквания за приемане на плоскост и деформация
- съществуващ капацитет на позиционера, диаметър на люлеене и възможност за отместване
Изпратете чертежите на резервоара и дебелината на плочата, а ние ще разделим семействата шевове и ще предложим разделяне на станция със съответната последователност на заваряване. Свързано четиво: решения за автоматични заваръчни системи, приемане на автоматизация за рязане на дълги листове.