Директен отговор: Заваряването без обучение е метод за повторно локализиране за един клас геометрия, а не автоматично програмиране за каквато и да е форма. Сканирането връща къде се намира тази конкретна част, така че вариациите между частите се толерират, докато промяната в самата геометрия не се толерира. Затворен правилен шев, като например фланцов пръстен, може да се изчисли от резултата от сканирането. Това, което методът премахва, е обучението; всяка част все още се локализира от оборудването, а не от човек.
За кого е това: Написано за инженери и купувачи, оценяващи заваръчни клетки, базирани на сканиране, за средносерийно производство на сглобки.
Обхват: Това ръководство за EVST обхваща предварителните условия, на които трябва да отговаря даден продукт, за да работи роботизираното заваряване, базирано на сканиране и без обучение: равномерност на шева, какво действително връща сканирането, какво се запазва и какво не, и условията, които го нарушават. То не цитира точност на сканиране, диапазони на компенсация, добив на първи проход или време на цикъл; те идват от тестови записи за вашите собствени части.
Първо измерете, след това заварявайте
В референтния кадър червена лазерна линия пресича капака на трансформаторния резервоар и отвора на фланеца в него, преди да се запали дъга. Едва след този проход роботът започва да заварява около фланцовия пръстен.
Този ред е методът. Сканирането не е проверка, извършена върху програма, която вече съществува; това е входът, от който се изгражда пътят, и последователността се повтаря за всяка част.
Струва си да се посочи какво не е това. Не е офлайн програмиране, което изгражда траектория от модел, нито е проследяване на шевове, което коригира обучена траектория по време на заваряване. Тези три отговарят на различни въпроси и често се определят така, сякаш са взаимозаменяеми.
Какво е необходимо за безконтактното роботизирано заваряване от шева
Фланецът е затворен правилен шев, разположен в равнина. При сканиране, което го локализира, може да се изчисли пътят около него, тъй като формата му е описана от малък брой параметри, а не от произволна крива.
Това е геометрията, на която методът подхожда. Тъй като шевът става по-малко правилен – пространствена крива, пресечна точка на два цилиндъра, съединение, чиято форма се променя по дължината си – сканирането все още връща позиция, но от нея вече не може да се изведе път без модел.
Практическият тест е лесен за формулиране: може ли шевът да бъде описан достатъчно добре, така че локализирането му да е достатъчно за генерирането му? Ако отговорът е „teach-free“ (без обучение). Ако самата форма трябва да бъде описана, въпросът е въпрос за офлайн програмиране.
Редът, в който EVST работи, е един и същ всеки път: първо геометрия на шева, след това това, което може да се достигне от сканирането, след това напасване и едва след това самата клетка.
Според ISO 9692-1: 2013Подготовката на съединенията за заваряване чрез стопяване се определя от посочена геометрия и размери, което е това, което прави едно обикновено съединение описуемо на първо място.
Спестява преподаване, а не намиране
На кадрите един и същ резервоар има повече от едно място за заваряване и оборудването сканира отново, преди да обработи следващото. Никой не преобуча нищо, но позицията се заема отново всеки път.
Разграничението е от значение за аргумента за времето на цикъла. Обучението е еднократен разход за настройка; сканирането е разход за детайл. Следователно аргументът се подобрява с намаляването на партидите и увеличаването на разнообразието и отслабва с увеличаването на дължината на партидите и по-нататъшната консистентност на детайлите.
Това е от значение и за очакванията при въвеждане в експлоатация. Клетка, която сканира всяка част, извършва работа, която обучена клетка не извършва, и тази работа трябва да се появи някъде в цикъла.
| Положение | Обичайният метод | Какво да проверите първо |
|---|---|---|
| Редовни затворени шевове, малки партиди, позицията варира | Без обучение, базирано на сканиране | Дали сканирането достига до всеки шев и диапазон на пролуките |
| Сложни или свободни шевове, наличен модел | Офлайн програмиране от модела | Верност на модела спрямо реалното сглобяване |
| Дълги серии от една и съща част | Преподавана програма, евентуално с проследяване | Колко варира позицията от част до част |
| Позицията на шева се измества по време на заваряване | Проследяване на шева по зададена траектория | Дали дрейфът е от изкривяване или от напасване |
Където методът се проваля
Сканирането е с пряка видимост. Шев, скрит зад структура, притиснат под скоба или приближен под ъгъл, който сензорът не може да засегне, е шев, който методът не може да локализира и никаква обработка не може да го възстанови.
Отражателните повърхности са втората често срещана повреда. Полираните, покрити с покритие или мокри повърхности нарушават отчитането от линейно структуриран светлинен сензор, а практическите решения са оптични и механични – ъгъл на падане, дизайн на приспособлението, състояние на повърхността – а не софтуерни.
Третото е напасването. Сканирането може да измери празнина; не може да заварява такава, която попада извън технологичния прозорец. Според ISO 13920: 1996, общите допуски за заварени конструкции се определят като класове на допуск, а празнина, която надвишава класа, който процедурата приема, е проблем при монтажа, а не проблем със заваръчното оборудване.
Последното си струва да се посочи ясно, защото редовно се регистрира като повреда на оборудването по време на въвеждане в експлоатация, а не е такава.
Какво принадлежи към тестовите записи и безопасността
Точността на сканиране, действително приложеният диапазон на компенсация и добивът при първо преминаване принадлежат на тестови записи, създадени върху вашите собствени части. Нито една от тях не може да бъде прочетена от заснети материали и нито една от тях не е цитирана тук.
Според ISO 9283: 1998Точността на положението и повторяемостта се измерват при посочени условия на натоварване и скорост, така че всяка фигура за позициониране на сканираща клетка трябва да посочва сензора, разстоянието и частта, която той приема.
Според ISO 10218-2: 2025, защитеното пространство следва от движението на цялата интегрирана система, което за клетка, монтирана на портал, включва движението на портала, а не само рамото.
Всеки преглед на EVST приложение започва с едни и същи входни данни за проекта – чертеж, подготовка на съединението и текущо допустимо отклонение на монтажа – така че изборът се основава на доказателства, а приемането се съгласува спрямо вашите собствени части, а не спрямо информационен лист.
Често задавани въпроси
Заваряването без обучение същото ли е като офлайн програмирането?
Не. Офлайн програмирането изгражда траектория от модел; без обучение я изгражда от сканиране на действителната част. Офлайн програмирането може да обработва форми, които сканирането не може да опише, а без обучение може да обработва вариации между детайли, за които офлайн траекторията не знае. Те решават различни проблеми и често се комбинират.
Кои шевове са подходящи за метода?
Редовни, описуеми шевове, които сканирането може да локализира – фланцов пръстен, правоъгълно сгъване, болтова окръжност. Тъй като шевът придобива свободна форма, локализирането му престава да е достатъчно за генерирането му и въпросът се превръща в офлайн програмиране.
Какво го нарушава на практика?
Линия на видимост, отражение и съответствие. Шев, който сензорът не може да види, не може да бъде локализиран; полирани, позлатени или мокри повърхности нарушават отчитането; а празнина извън прозореца на процеса е проблем при сглобяването, който сканирането ще измери, но няма да отстрани.
Какво трябва да изпратим, за да получим полезен отговор?
Чертежът на детайла, подготовката на съединението, класът на толеранс на сглобката, с който работите, и диапазонът от хлабини, които реално виждате на входящите части.
Входни данни за проекта за преглед на заявлението
За да се провери това спрямо вашия собствен продукт, а не спрямо генерична клетка, изпратете:
- чертежът на частите и шевовете, които ще бъдат заварени
- подготовка на ставите и класът на толерантност, с който работите
- диапазонът от монтажни пролуки, наблюдавани на входящите части
- размер на партидата и колко варианта споделят станцията
Изпратете чертежа и подготовката на съединението, както и дали могат да се обработят захвати без обучение върху този продукт спрямо тях. Свързано четиво: решения за автоматични заваръчни системи, Граници на пътя на роботизирано заваряване.