Директен отговор: Релса се удължава до мястото, до което роботът може да достигне; позиционер променя начина, по който детайлът се представя на горелката. Те отговарят на различни въпроси и се определят отделно. Един робот, обслужващ две станции за позициониране, печели своето, защото зареждането на едната станция се припокрива със заваряването на другата – не защото спестява робот – и това е валидно само ако детайлът действително може да бъде завъртян в желаната позиция.
За кого е това: Инженерни мениджъри, планиращи роботизирани заваръчни клетки за големи сглобяеми конструкции, където един робот трябва да обслужва повече от една станция.
Обхват: Това ръководство за EVST е написано от една единствена заснетa клетка: един робот, движещ се по подова релса с двуосна позиционираща станция от двете му страни. Това е едно непрекъснато наблюдение, така че не е посочено време на цикъла, време за пътуване или стойност на изхода за заснетата работа.
Комбинация от релса и позиционер за големи конструкции отговаря на два въпроса
Релса увеличава обема, който роботът може да обслужва. Позиционер променя положението, в което детайлът се среща с горелката. Третирането им като взаимозаменяеми е начинът, по който клетките завършват с дълга релса и все още заваряват при напрегнати положения.
В референтния кадър един робот се движи по подова релса с двуосен позиционер от двете страни. Релсата позволява на едно рамо да обслужва и двете; позиционерът позволява на всеки шев да бъде заварен на място.
Двете решения се вземат от различни входни данни: дължина на релсата от оформлението на станцията и обхвата на обхвата, размер на позиционера от теглото на детайла, отместване и списък на шева.
Според ISO 10218-2: 2025, защитеното пространство на интегрирана клетка следва от движението на всяка част от системата, което за робот, монтиран на релса, означава, че самото движение принадлежи на това пространство.
| Положение | Коя ос отговаря на това | Какво да уредим първо |
|---|---|---|
| Шевовете на едната част са обърнати в няколко посоки | позиционер | Тегло, отместване и индексни ъгли, необходими на списъка с шевове |
| Частта е по-дълга от обвивката на робота | Релса | Дължина на хода спрямо обхвата на обхвата |
| Един робот, който обслужва две станции | Релса, с позиционер на всяка станция | Дали натоварването може да се припокрива със заваряване |
| Детайлът изобщо не може да се завърти | Нито едното, нито другото; прегледайте отново мача | Дали шевът е достъпен при приемливо положение |
Първи въпрос: може ли детайлът да се стругова
Мярката на позиционера не е скоростта на въртене. Тя е дали всеки шев може да бъде доведен до стабилно, достижимо положение, където басейнът е поддържан.
Теглото на детайла, отместването на центъра на тежестта, методът на затягане и поведението при загуба на мощност се оразмеряват спрямо най-неблагоприятния детайл от семейството. Отместеното натоварване често е по-взискателно от тежко балансираното.
На кадрите дъгата започва едва след като детайлът е бил завъртян. Този ред е част от концепцията, а не от пускането в експлоатация; и повторяемостта на позиционирането също трябва да се провери, защото ако ъгълът се променя повече, отколкото шевът понася, всяка част се нуждае от повторно намиране.
Какво всъщност купува железопътната линия
Едно рамо, обслужващо две станции, не спестява основно робота. То купува възможността да зарежда едната станция, докато другата заварява.
На кадрите роботът завършва едната страна, движи се по релсата и продължава на втората станция, така че товаренето и заваряването са изместени във времето. Това припокриване е възвръщаемостта на оформлението.
Възвръщаемостта изчезва, ако двете станции имат много различни части и превключването на програми е скъпо. Следователно разпределението на станциите е свързано с продуктовия микс, а не само с плана на етажа.
Границите на безопасността се преначертават, а не се копират
След като релсата удължи движението на робота през две станции, предпазните устройства, светлинните завеси и блокировките трябва да бъдат препланирани. Схемата с една станция не се пренася непроменена. ISO 10218-2 и ISO 12100 рамкират тази оценка; когато функциите за безопасност са внедрени в управлението, се прилага ISO 13849-1.
Интересният случай е умишлен: човек зарежда едната станция, докато другата заварява. Оценката трябва да обхваща зареждането, затягането, обслужването на горелката, смяната на телта и отстраняването на повреди, които са задачите, които излагат хората най-близо до опасности.
Обхватът на позиционера е част от същата оценка, особено за дълги части, които обхващат голям обем при въртене.
Според ISO 12100: 2010Оценката на риска обхваща всички фази от живота на машината, включително настройка, зареждане, почистване и откриване на неизправности, които са точно задачите, които привличат хора в клетка с две станции, докато тя работи.
Според ISO 13849-1: 2023, необходимото ниво на производителност на дадена функция за безопасност произтича от тежестта, честотата и предотвратимостта на опасността, която тя разглежда, а не от вече инсталираното оборудване.
Ред на избор: първо списъкът с шевове, второ оборудване
Избройте всеки шев с неговата позиция, дължина, дебелина и необходима позиция на заваряване. От този списък преценете колко индексни позиции са необходими и дали едно рамо може да покрие и двете станции.
Проектите, които са в обратен ред, обикновено компенсират по-късно с допълнително закрепване или ръчно струговане, като и в двата случая разходите са постоянство.
Докато размерът на детайла, теглото и целевият изход не бъдат фиксирани, дължината на релсата и капацитетът на позиционера се оценяват като приблизителни стойности. Теглото е входният показател, който най-често се подценява, тъй като приспособленията и затягането се пропускат.
Какво не може да се установи от записите
Времето за пътуване между станциите, смяната на станциите и постижимият цикъл се измерват на пода; те не могат да бъдат разчетени от картинката.
Нивото на качество на заварките и резултатите от инспекцията идват от протоколите от процедурите и инспекциите, като ISO 5817 определя самите нива на качество.
Двете показани станции са в рамките на една клетка в един непрекъснат кадър, а не на две независими производствени линии.
Редът, в който EVST работи, е един и същ всеки път: първо списък с шевове, след това дали детайлът може да се стругова, и накрая колко станции трябва да обслужва едно рамо.
Често задавани въпроси
Кога е достатъчен позиционер без релса?
Когато всички шевове на детайла могат да бъдат позиционирани на една станция и собствената обвивка на рамото покрива детайла, релсата става уместна, когато един робот трябва да обслужва повече от една станция или детайл, по-дълъг от обвивката.
Подобрява ли релсата времето за цикъл?
Косвено. Това позволява товаренето на една станция да се припокрива със заваряването на друга. Само по себе си пътуването добавя време, така че ползата съществува само ако разположението действително припокрива двете дейности.
Как се определя капацитетът на позиционера?
От най-неблагоприятната част: тегло, включително закрепващото устройство, отместване на центъра на тежестта, получения момент, метод на затягане и поведение при загуба на мощност – и от броя на индексните позиции, необходими за списъка с шевове.
Добавянето на релса променя ли оценката за безопасност?
Да. Движението на робота сега обхваща две станции, така че охраната, блокировките и задачите, които хората изпълняват, докато клетката работи, трябва да бъдат преоценени, вместо да се пренасят от оформлението с една станция.
Входни данни за проекта за преглед на заявлението
За да се оразмери клетка с релса и позиционер, се отваря преглед на EVST приложение от тези входни данни:
- размери на най-голямата част, тегло, включително приспособлението, и отместване на центъра на тежестта
- списъкът на шевовете с позиция, дължина, дебелина и позиция на заваряване
- разстояние между секциите, условия на крана и използваема дължина на пода
- целеви изход, структура на партидата и метод на зареждане
Изпратете размера на детайла, теглото и целевия обем на производство и ние ще преработим списъка с шевове обратно в дължина на релсата, капацитет на позиционера и оформление на станцията. Свързано четиво: тестове за достигане на роботизирано заваряване на големи детайли, позиционери за предна и задна част.