Директен отговор: Огъването и препозиционирането на секции съществуват, защото студеното формоване премахва плоската повърхност, от която е била разположена частта. Следователно, линията на дъгата се нуждае от втора операция за локализиране: формираната част се затяга отново върху въртящ се приспособление, подравнява се отново според действителната ѝ форма и се завърта, така че всеки шев да е заварен на място. Ако го пропуснете, пътят ще препрати към референтна точка, която вече не съществува.
За кого е това: Инженери по производство и производствени мениджъри, специфициращи автоматизирани линии за извити структурни профили, като ребра на тунелни арки, рамки и извити греди.
Обхват: Това ръководство за EVST е написано от един заснет ред: структурен профил, подаден към ограничител на дължина, нарязан, студено формован в дъга през няколко прохода, след което закрепен към въртящ се инструмент, където робот заварява периферните шевове. Използват се три станции от тази линия. Тук нищо не посочва време на цикъла, стойност на пружиниране или резултат от приемането на заснетия продукт, защото нищо от това не може да се прочете от кадрите.
Дължината и режещата повърхност се установяват преди формоване
На референтната линия секцията се подава по ролков конвейер до ограничител за дължина и се нарязва на желаната дължина, преди да се случи каквото и да е друго. Това изглежда като обикновено рязане и е лесно да се третира като поддържаща операция, а не като част от решението за заваряване.
Не е така. Дължината е последната променлива на тази линия, която може да бъде коригирана евтино. Всяка операция след нея работи върху част, която е по-трудна за промяна, така че непостоянната дължина се абсорбира от компенсация по-надолу: допълнително подравняване, допълнително шлайфане, допълнително време за напасване на съединението между два сегмента на дъгата.
Качеството на изрязаната повърхност е от значение. Неравната повърхност означава, че челната връзка между два оформени сегмента трябва да се събере ръчно, а не чрез приспособление, а ръчната работа е точно това, което автоматизираната линия е предназначена да премахва.
Според ISO 5817: 2023Нивата на качество за заварените чрез сливане съединения се определят спрямо границите на несъвършенства, а не спрямо използвания метод, така че огъването и препозиционирането на сечението се оценяват по образуваната от него връзка, а не по самата последователност.
Формирането се случва на стъпки, а не с един удар
Огъващата машина не оформя права секция в дъга с един ход. Тя придвижва секцията напред и натиска многократно, като увеличава радиуса на етапи, а референтният кадри показва същата секция с извивка, която се задълбочава в последователни прозорци.
Стъпкането съществува, за да може материалът да следва. Притиснат до краен радиус с едно действие, фланецът е склонен да се набръчква, а мрежата е склонна да се огъва локално; разпределена в няколко прохода, деформацията остава в рамките на това, което сечението може да поеме.
Броят на стъпките и силата на натиск от всяка стъпка зависи от профила на сечението и материала. След като този набор е установен за профила, той се прилага към всяка част от този размер, което прави резултата достатъчно постоянен за заваряване с една програма.
Според ISO 15614-1: 2017, процедурата за заваряване се квалифицира спрямо определен диапазон от условия и на практика този диапазон е това, което огъването и препозиционирането на сечението трябва да направят, за да задържат входящата част вътре.
Огъване и препозициониране на сечение: защо референтната точка се движи
Това е стъпката, за която съществува статията. След като сечението е дъга, плоската повърхност, от която първоначално е било разположено, се извива заедно с нея. Референтната геометрия, използвана преди формоването, след това не е налице.
Разполагането на формования детайл върху тази повърхност означава подравняване с повърхност, която вече не съответства на чертежа. Това може да се направи и на един прототип обикновено се получава, защото един детайл може да се регулира, докато изглежда правилно.
Партидите се държат различно и причината е пружинирането. Различията в материала и валцуваната партида означават, че една и съща последователност на пресоване произвежда малко по-различни крайни радиуси, така че остатъчната разлика между частите е реална. Локализирането върху вече деформирана повърхност предава тази разлика директно в позицията на шева, поради което втората операция по локализиране не е по избор.
Според ISO 13920: 1996Общите допуски за заварени конструкции се определят спрямо определени референтни характеристики; когато самата характеристика е била преоформена чрез формоване, рамката на допуските трябва да се установи отново, а не да се приема.
Затягане отново и завъртане на шева в желаната позиция
Формованата секция се прехвърля към въртящо се приспособление, затяга се, подравнява се отново според действителната си форма и се завърта, така че шевът, който ще се заварява, да заеме благоприятно положение.
Заваряването в позиция е по-стабилно, отколкото достигането до шев под неудобен ъгъл: вана е по-лесна за контролиране и образуването на шева е по-повторяемо по дължината на съединението. Приспособлението съществува, за да донесе работата до горелката, а не да държи детайла неподвижно, докато роботът компенсира.
Редът на оборудването на линията следва от това. Въртящото се приспособление се намира след огъващата машина, а не преди нея, защото неговата задача е да ориентира детайла такъв, какъвто е сега, а не такъв, какъвто е бил, когато е бил прав.
Таблица с решения за линия на дъгата
Решенията в този ред са това, чрез което работи прегледът на приложението, и всяко от тях се взема въз основа на собствения чертеж и части на клиента, а не от каталог.
| Решение | Уреден от | Какво се обърка, ако се пропусне |
|---|---|---|
| Ограничител на дължината и лицева страна на рязане | Дължина на чертежа, вид на съединението между сегментите | Компенсацията се натрупва на всяка следваща станция |
| Последователност на натискане | Профил на сечението, материал, допустима локална деформация | Нагънати фланци или извити стенки на крайния радиус |
| Втора операция по локализиране | Действително формирана геометрия, разпределение на пружинното възстановяване по партидата | Траектория на заваряване, отнасяща се до референтна точка, която вече не съществува |
| Индексни позиции на приспособлението | Разположение на шева около арката, отношение, което процесът толерира | Шевовете са заварени неправилно, неравномерен ръб |
| Инспекционни точки | Ниво на качество, толеранс на радиуса от чертежа | Отклонение, установено след завършване на монтажа |
Какво не може да се покаже от кадрите
Толерансът на радиуса, стойността на пружинния обратен ход и колко трябва да се придвижи всяка стъпка на пресоване не се виждат в движеща се картина. Те идват от чертежа и от измерванията в цеха.
Нивото на качество на заварката, резултатите от инспекцията и дали партидата от арки е приемлива са също толкова извън обхвата на видеозаписите. ISO 5817 определя нивата на качество за заварени чрез сливане съединения, а ISO 17637 обхваща визуалното изпитване; нито едното, нито другото не се определя от наблюдение на работата на станцията.
Трите използвани тук сегмента са три станции на една линия, а не на три линии, и са показани заедно, за да се направи последователността между операциите четлива.
Редът, в който EVST работи, е един и същ всеки път: установяване на дължината и режещата повърхност, установяване на последователността на пресоване, след което повторно установяване на еталоните, преди да се завари какъвто и да е шев.
Често задавани въпроси
Защо детайлът не може просто да бъде заварен след огъване?
Тъй като повърхността, от която е разположен, е била преоформена от операцията по огъване. Заваряването веднага след формоването означава, че траекторията е съобразена с геометрия, която вече не съществува върху детайла.
Трябва ли да се измерва пружиниращото възстановяване за всяка партида?
Трябва да се знае достатъчно добре, за да се определи размерът на диапазона на толеранс. Вариациите в материала и партидата на валцоване я променят, така че стойност, взета веднъж и използвана многократно за неопределено време, е обичайният източник на отклонение между партидите.
Може ли едно приспособление да обработва няколко радиуса?
Често да, ако точките на затягане са избрани там, където всеки радиус в семейството има материал. Локаторите се променят; тялото на приспособлението не се променя.
Винаги ли е необходимо въртящо се приспособление?
Не винаги, но там, където шевът обхваща секцията, това позволява всеки сектор да бъде заварен на място, вместо в каквато и да е позиция, до която рамото може да достигне.
Входни данни за проекта за преглед на заявлението
За да се оцени линия на дъга, се отваря преглед на EVST приложение от следните входни данни:
- профил на сечението, материал и дължина на детайла
- изискване за радиус и допустимо отклонение
- съществуващо оборудване за рязане и огъване и как се определя дължината
- оформление на шева, ниво на качество и целеви обем на производство
Изпратете ни размера на сечението, изисквания радиус и размера на партидата и ние ще изработим рязането, формоването и втората операция по локализиране според вашия чертеж. Свързано четиво: поза и обхват на роботизирано заваряване на голям детайл, позиционери за предна и задна част за дълги детайли.