| 型号 | QJR210-1 | |
| 轴数 | 6 | |
| Payload | 210kg | |
| 重复定位 | ±0.2mm | |
| 最大臂展 | 2688mm | |
| 运动范围 | J1 | ±165度 |
| J2 | ﹢85°,﹣50° | |
| J3 | ﹢75°,﹣160° | |
| J4 | ±360度 | |
| J5 | ±120度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 最大速度 | J1 | 100º/秒 |
| J2 | 80º/秒 | |
| J3 | 95º/秒 | |
| J4 | 130º/秒 | |
| J5 | 120º/秒 | |
| J6 | 200º/秒 | |
| 容许扭矩 | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| 惯性矩 | J4 | 84公斤·平方米 |
| J5 | 84公斤·平方米 | |
| J6 | 55公斤·平方米 | |
| 机器人体重 | 1257kg | |
| 功率容量 | 30.6kVA | |
| 箱体尺寸 | 650 *750 * 1150mm | |
| 橱柜重量 | 140kg | |
| 来源 | 三相五线 | |
| 安装形式 | 陆运 | |
| 应用领域 | 焊接、码垛、装卸、搬运、抛光打磨、组装。 | |
