4kg负载1410.5mm到达距离焊接机器人QJRH4-1A

  • 4kg负载焊接机器人主要用于弧焊,可靠性高,性价比极佳。
  • 中空结构的手臂和手腕,内置焊接电缆,可在狭窄的空间内进行焊接作业,重量轻,结构紧凑。
  • 通过加装防护罩,可放心在各种恶劣环境下使用(灰尘、滴水)
  • 工作场所大,运行速度快,重复定位精度高,适合质量要求高的焊接场合。
  • 重复定位精度:±0.03mm
  • 臂展:1410.5mm
  • 工件材质:碳钢、不锈钢、铝、铜等

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说明

技术参数

型号 QJRH4-1A
轴数 6
Payload 4kg
重复定位 ±0.03mm
最大臂展 1410.5mm
运动范围 J1 ±168度
J2 ﹢150°,﹣89°
J3 ﹢85°,﹣111°
J4 ±167度
J5 ﹢58°,﹣217°
J6 ±360度
最大速度 J1 201º/秒
J2 201º/秒
J3 235º/秒
J4 350º/秒
J5 355º/秒
J6 481º/秒
容许扭矩 J4 10.51N.m
J5 10.51N.m
J6 2.94N.m
惯性矩 J4 0.38公斤·平方米
J5 0.38公斤·平方米
J6 0.03公斤·平方米
机器人体重 150kg
功率容量 2.7VA
箱体尺寸 580 *600 * 960mm
橱柜重量 130kg
来源 三相四线
安装形式 地面、天花板
应用领域 焊接

机器人外形尺寸及运动范围图

焊接机器人QJRH4-1A外形尺寸

机器人底座安装尺寸图

焊接机器人QJRH4-1A安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

焊接机器人QJRH4-1A末端安装尺寸图

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