6kg有效负载1538mm到达距离机械臂QJR6-1500

  • 设计高度紧凑,安装方式灵活,可地面或倒置安装。
  • 6轴机器人工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等广泛应用。
  • 重复定位精度:±0.05mm
  • 臂展:1538mm
  • 有效载荷:6kg

技术参数

型号
QJR6-1500
轴数 6
Payload 6kg
重复定位 ±0.05mm
最大臂展 1538mm
运动范围 J1 ±168°
J2 +159°, ﹣93°
J3 + 95°,- 125
J4 ±185°
J5 ±115°
J6 ±360°
最大速度 J1 234℃/ s的
J2 234°
J3 240℃/ s的
J4 372℃/ s的
J5 630℃/ s的
J6 687℃/ s的
容许扭矩 J4 28牛米
J5 28牛米
J6 26.4N·米
惯性矩 J4 1.1公斤·平方米
J5 1公斤·平方米
J6 0.7公斤·平方米
机器人体重 170kg
功率容量 2.9kVA
电源 单相220V±10%
箱体尺寸 600 *480 * 920mm
橱柜重量 95kg
安装形式 地面安装/天花板
应用领域 搬运、组装、分拣、装卸等。
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