130kg有效负载3157mm到达距离机械臂QJR130-3100M

  • 高速稳定,全轴低功率输出运行,设备组成简单,可配合专用码垛软件使用。
  • 广泛应用于家具、食品饮料、3C等智能制造行业,适用于高速高精度的码垛、拣选、包装、搬运、上下料。
  • 重复定位精度:±0.5mm
  • 臂展:3157mm
  • 有效载荷:130kg

技术参数

型号 QJR130-3100M
轴数 4
Payload 130kg
重复定位 ±0.5mm
最大臂展 3157mm
运动范围 J1 ±182°
J2 +97°,-50°
J3 +122°,-22°
J4 ±360度
最大速度 J1 129°/秒
J2 132°/秒
J3 132°/秒
J4 299°/秒
最大加速度 J1 126°/秒2
J2 401°/秒2
J3 458°/秒2
J4 2291°/秒2
惯性矩 J4 23公斤·平方米
机器人体重 1400kg
功率容量 17.5kVA
箱体尺寸 650x750x1150mm
橱柜重量 140kg
来源 3相5线
AC380V(+10%,-10%)
安装形式 陆运
应用领域 码垛、搬运、装载、拾取、包装等。

机器人外形尺寸及运动范围图

机械臂QJR130-3100M外形尺寸

机器人底座安装尺寸图

机械臂QJR130-3100M安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

机械臂QJR130-3100M安装接口图

EVST 标志
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