30kg负载1820mm到达距离机械臂QJRB30-1

  • 高速稳定,全轴低功率输出运行,设备构成简单,可配合专用码垛软件使用。
  • 重复定位精度:±0.05mm
  • 臂展:1820mm
  • 有效载荷:30kg

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维护手册

说明

技术参数

型号 QJRB30-1
轴数 4
Payload 30kg
重复定位 ±0.05mm
最大臂展 1820mm
运动范围 J1 ±168度
J2 ﹢105°,﹣50°
J3 ﹢105°,﹣25°
J4 ±360度
J5 -
J6 -
最大速度 J1 172º/秒
J2 172º/秒
J3 212º/秒
J4 355º/秒
J5 -
J6 -
容许扭矩 J4 64.68N.m
J5 -
J6 -
惯性矩 J4 1.45公斤·平方米
J5 -
J6 -
机器人体重 205kg
功率容量 3.0kVA
箱体尺寸 580 *600 * 960mm
橱柜重量 100kg
来源 三相四线
安装形式 陆运

机器人外形尺寸及运动范围图

机械臂QJRB30-1外形尺寸

机器人底座安装尺寸图

机械臂QJRB30-1安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

机械臂QJRB30-1安装接口图

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