轨道悬臂式
九轴悬臂焊接站
适用于焊接截面较大的长工件，但工件宽度不宜太大，如H型钢、井架板等。
1、根据工件的不同情况，有多种自由度可供选择；
2、多个附加轴为机器人提供了更大的运动空间，配合变位机可实现平焊、立焊、船形焊等多位置焊接，保证焊接质量的一致性。
| 内容 | 主要技术参数及范围 | 注意： |
|---|---|---|
| 基本参数 | 自由度：7轴、8轴、9轴、7轴和8轴可选 | |
| 整机功率：31kw、33kw、36kw | ||
| 末端执行器最大负载：12kg | ||
| 工作电源：三相五线制3x380V+10950Hz | ||
| 视觉表现 | 视野（标准配置）：/，≤0.5mm，≤0.5mm | |
| 扫描帧率：/，2000帧/秒，2000帧/秒 | ||
| 机器人手臂伸展范围：R = 1465mm，取决于所选机器人型号 | ||
| 移动性能 | Track Length: 6m/8m/12m/14m/16m | 根据工件状况选择 |
| 轨道X轴移动速度：≥20m/min | 由设计决定 | |
| 悬臂Y轴移动速度：/，≥12m/min，≥12m/min | Y轴行程根据工件状况设计 | |
| 立柱Z轴移动速度：/，/，≥8m/min | Z轴行程根据工件状况设计 | |
| 应用环境 | 环境温度：0°C 至 +45°C（工作），-20°C 至 +60°C（运输和储存） | |
| 相对湿度：≤90%RH（无凝结） |
