龙门式
龙门轨道双焊接站
适用于焊接截面较大的长工件，也能处理较宽的工件，例如U型肋梁和桥梁大梁。
1、根据工件的不同情况，有多种自由度可供选择；
2、多个外部轴为机器人提供了更大的运动空间；
3、双机器人配置，提高了生产效率，减少了工件的焊接变形，有效保证了焊接质量；
4、为提高经济效益指标，本系列产品一般采用双机器人配置。
| 内容 | 主要技术参数及范围 | 注意： |
|---|---|---|
| 基本参数 | 自由度：7轴+7轴带1个共享轨道轴、8轴、9轴、8轴+8轴带1个共享轨道轴 | 根据客户要求确定 |
| 机器人配置数量：单机器人、单机器人、串联机器人、串联机器人 | 根据客户要求确定 | |
| 整机功率：34kw、37kw、55kw、61kw | ||
| 最大末端执行器负载：12kg、12kg + 12kg | ||
| 工作电源：三相五线制3x380V+10950Hz | ||
| 视觉表现 | 视野（标准配置）：≤0.5mm | |
| 扫描帧率：2000帧/秒 | ||
| 移动性能 | 机械臂伸展范围：R=1465mm | 因所选机器人型号而异 |
| 钢轨长度：≤30m | 根据客户要求确定 | |
| 钢轨轨距：≤6m | 根据客户要求确定 | |
| 龙门横梁高度：根据客户工件非标高度设计 | ||
| 轨道X轴移动速度：≥20m/min | 由设计决定 | |
| 悬臂Y轴移动速度：/，≥12m/min，≥12m/min | Y轴行程根据工件状况设计 | |
| 立柱Z轴移动速度：/，/，≥8m/min | Z轴行程根据工件状况设计 | |
| 应用环境 | 环境温度：0°C 至 +45°C（工作）；-20°C 至 +60°C（运输和储存） | |
| 相对湿度：≤90%RH（无凝结） |
