机床装卸
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生产线简介：
本项目14条生产线使用6台QJR1S-2工业机器人和6台QJR1-2工业机器人，实现活塞在数控机床上的自动上下料。
项目技术先进性：
1、柔性化生产，机器人可实现各类活塞在数控机床上的自动上下料，无需更换夹具。
2、QJAR机器人重复精度高（±0.03mm）、速度快，完全替代人工重复性工作，减少至少20人的人工，提高生产率至少15%。
企业优势
有效载荷
有效负载6kg，到达距离750.6mm，结构紧凑。
高效率
工作空间大，运行速度快，重复定位精度高。
架构
配置用于本页所述的 CNC 装载、卸载和活塞处理工作流程。
其他优势
此参考机器人配置采用 Tamagawa 电机、Tsino Dynatron 驱动器和 Shimpo 谐波减速器。请参阅更广泛的内容。 数控机床上下料单元 使用 EVST。