压铸件脱模剂喷涂及零件拾取

机器人介绍

QJR20-2：6轴，负载20kg，臂展1668mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67，ExdpxIIBT4Gb

项目介绍

钱江压铸机器人可以实现压铸金属制品的快速拾取和脱模剂的喷涂。与检测传感器配套，可进行钢包在线检测和产品完整性检测。机器人在高温高湿的恶劣环境下仍能长时间稳定运行。

大行程、两个夹持定心爪、两侧四个喷嘴、两侧四个吹气喷嘴，一台机器人即可同时完成压铸件的取出和脱模剂的喷涂、干燥工作。

直弯头结构和对称的扭矩分布保证了机器人在高速运行下的稳定性和可靠性。

夹具附有四个检测传感器，可以直接检测产品的完整性，直接剔除不合格产品，提高生产节奏和生产效率。

采用大行程夹具，可同时兼容多种产品的抓取。无需更换夹齿，可直接更换模具，切换机器人程序。每个喷嘴的脱模剂流量和雾化量可单独调节，定模和动模状态可单独控制。不同工况、不同模具下的喷涂工艺具有高度的灵活性。
脱模管路采用大流量阀门控制，实现提前截止阀。雾化气体可以持续吹掉多余的脱模剂功能，减少喷涂后喷头的滴漏问题，并将喷头分布在模具型腔的型腔内，实现精准喷涂，不仅节省了模具的浪费，脱模剂，还提高了产品的合格率。

应用行业：汽车、高铁及航空零部件、家用电器、3C电子、机床五金、厨卫五金等压铸领域。