天： 2026 年 8 月 21 日

薄板焊接：变形始于夹紧阶段

在薄板焊接中，变形造成的返工比焊接缺陷更多。夹具位置和焊接顺序决定了最终形状。

中厚板多道焊接：先开槽

在多道焊接中，焊缝决定了横截面，横截面决定了焊接道数。应先规划焊层，再确定参数。

机器人焊接单元由六个部分组成，而非一个部分。

一个机器人焊接单元由六个部分组成，在一个循环时间内协同工作。这六个部分分别是：机器人和焊枪、夹具和夹钳、电源、气体、装载装置和流量控制。