食品分拣机器人拣选单元：控制视觉、抓取、传送节拍和放置精度
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划食品分拣机器人拣选单元。
为什么自动化集成商的人均收入低？——以及真正区分优秀集成商的因素是什么？
项目型设备制造商的人均收入在 85 万至 140 万美元之间；而他们的客户的收入是这个数字的 3 到 5 倍。分水岭不在于订单规模，而在于设备复用率。
热水器壳体焊接单元：控制基准、焊缝通道和生产交接
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划热水器壳体焊接单元。
双轴焊接定位单元：控制姿态、机器人位置和夹具窗口
围绕夹具重复性、工艺窗口控制、异常恢复、检验和稳定生产验收来规划双轴焊接定位单元。