Що таке чотиривісний робот?

Чотиривісний робот має чотири осі, які допомагають йому переміщувати об'єкти. Кожна вісь дозволяє роботу рухатися певним чином або повертатися. Чотиривісні роботи швидкі та дуже стійкі. Ними також легко керувати. Багато заводів використовують цих роботів для робіт, які потребують швидких і точних рухів.

Огляд чотиривісних роботів

Функції осі

Вісь — це спосіб, за допомогою якого робот може рухатися або повертатися. Кожна вісь дозволяє роботу рухатися в новому напрямку. Більшість чотиривісних роботів мають три осі, які рухаються прямолінійно: X рухається з боку в бік, Y — спереду назад, а Z — вгору та вниз. Четверта вісь дозволяє роботу повертати зап'ястя або інструмент. Така схема допомагає роботу піднімати предмети, переміщувати їх та повертати, щоб розмістити їх у потрібному місці.

Чотиривісний робот добре справляється з переміщенням та керуванням об'єктами. Він може швидко та точно діставатися, піднімати та повертати об'єкти. Конструкція проста, тому її легко програмувати та ремонтувати. Багато заводів використовують... чотиривісні роботи тому що їм не потрібні жорсткі контролери чи спеціальна підготовка.

Вісь	Основна функція	Внесок у продуктивність робота
Вісь 1	Керує обертанням основи (зліва направо, 180°)	Дозволяє горизонтальне переміщення та позиціонування об'єктів вздовж лінії
Вісь 2	Контролює рухи нижньої частини руки (вперед/назад)	Дозволяє піднімати та переміщувати об'єкти вздовж осей x та y
Вісь 3	Контролює рухи плеча (вертикальний витяг)	Розширює вертикальний охоплення, роблячи деталі доступнішими
Вісь 4	Контролює обертання зап'ястя (орієнтацію кінцевого ефектора)	Дозволяє обертати об'єкти, забезпечуючи точну орієнтацію та спритність

Перші три осі допомагають зап'ястю робота дістатися до потрібного місця. Четверта вісь дозволяє роботу повертати зап'ястя. Це допомагає роботу виконувати завдання, які потребують як руху, так і повороту. Чотиривісні роботи швидкі та добре підходять для таких завдань, як піднімання та опускання деталей.

Чотири проти шести осей

Чотириосьові роботи та шестиосьові роботи допомагають заводам виконувати роботу. Кожен з них має свої сильні сторони. Чотириосьові роботи рухаються трьома способами та можуть повертати зап'ястя. Шестиосьові роботи також можуть крутитися та згинатися кількома способами, що називаються кутом нахилу та поворотом.

особливість	Чотиривісний робот SCARA (EVS3-400)	Шестиосьовий робот (корисне навантаження 6 кг, досяжність 917 мм)
Ступені Свободи	4 осі (горизонтальний рух руки, циліндричні координати)	6 осей (X, Y, Z + крен, тангаж, риськування)
Рухомі можливості	Переважно горизонтальні рухи рук	Складні, різнонаправлені маневри
Вантажопідйомність	3 кг	6 кг
Досягти	400 мм	917 мм
Точність точності	± 0.01 мм	± 0.02 мм
Типові області застосування	Комплектація та розміщення, складання, обробка матеріалів	Зварювання, палетування, обслуговування машин, складне складання
Структурні характеристики	Компактний розмір, швидкий та точний	Більший радіус дії та корисне навантаження, що дозволяє адаптуватися до складних завдань
Співпраця та адаптивність	Менше співпраці, оптимізовано для швидкості та ефективності	Співпраця, адаптивність, придатність для взаємодії людини та робота

Шестиосьові роботи можуть рухатися більшою кількістю способів, тому вони виконують складніші завдання, такі як зварювання або робота з машинами. Вони потребують складнішого програмування та більшої обережності, оскільки мають більше суглобів. Чотириосьові роботи створені для швидкості та простих рухів. Їх легше програмувати та ремонтувати, що економить час і гроші.

Аспект	Чотириосьові роботи	Шестиосьові роботи
Типове використання	Простіші застосування, такі як палетування; обмежені можливості обертання	Складні завдання, такі як зварювання, обслуговування машин та 3D-переміщення, що вимагають повної гнучкості
Ступені Свободи	4 осі, зазвичай з лицьовою панеллю, паралельною землі	6 осей, включаючи обертання зап'ястя, що забезпечує складну 3D-орієнтацію та позиціонування
Складність програмування	Відносно простота завдяки меншій кількості осей та простішій кінематиці	Більш складний завдяки вдосконаленій кінематиці, інверсній кінематиці та 3D-програмуванню руху
Методи програмування	Базове програмування, часто ручне або прості навчальні підвіски	Потрібне складне програмне забезпечення, навчальні підвіски та інструменти для автономного програмування
технічне обслуговування	Простіше завдяки меншій кількості суглобів та менш складній механіці	Складніший, але покращений завдяки модульним конструкціям та кращому програмному забезпеченню, все ще за своєю суттю більш заплутаний
системи управління	Менш складні алгоритми керування	Удосконалені системи керування з кінематикою в режимі реального часу та інтеграцією датчиків

EVST має великий досвід у чотиривісні роботиЇхні роботи допомагають фабрикам працювати швидше та точніше, водночас заощаджуючи кошти. Роботи EVST легко налаштовуються, добре працюють і користуються довірою в багатьох галузях промисловості.

Типи та застосування

Типи чотиривісних роботів

Експерти з робототехніки поділяють чотиривісних роботів на три групи: SCARA, дельта- та шарнірні. Кожна група має свій власний вигляд та функцію.

Тип робота	Спільна конфігурація	Ступені Свободи	Опис	Типові області застосування
СКАРА	2 револьверні, 1 призматичний	4	Швидкий, точний та компактний; рухається в циліндричному просторі	Монтаж, обробка матеріалів
Дельта	Паралельні важелі, 3-4 двигуни	3	Високошвидкісний, паралельний рух; найкраще підходить для легких об'єктів	Комплектація та розміщення, упаковка
Зчленований	3+ обертових шарніри	3+	Імітує людську руку; витримує важчі вантажі	Зварювання, робота з інструментами, складання

Роботи SCARA швидкі та добре працюють збоку. Дельта-роботи використовують важелі, які рухаються разом, для швидкої роботи. Шарнірні роботи мають суглоби, подібні до людської руки, тому вони можуть виконувати складнішу роботу.

Промислове використання

На заводах для багатьох завдань використовуються чотиривісні роботи. Ці роботи збирають електроніку, пакують продукти харчування та сортують речі. На автомобільних заводах роботи допомагають зварювати та переміщувати деталі. На заводах електроніки їх використовують для закручування деталей та додавання етикеток. Роботи також працюють у чистих приміщеннях для ліків та виробів медичного призначення.

• Складальні лінії

• Палетування та пакування

• Машинний догляд

• Перевірка та контроль якості

Чотиривісні роботи EVST часто використовуються для створення електроніки та пакування виробів. Їх обирають, коли швидкість і точність дуже важливі.

Переваги

Чотиривісні роботи мають багато переваг:

• Вони швидкі та точні, виконуючи одну й ту саму роботу знову і знову.

• Їх проста конструкція робить їх легкими у використанні та ремонті.

• Вони маленькі, тому поміщаються у тісних місцях.

• Вони коштують менше, ніж більш досконалі роботи.

Багато компаній обирають чотиривісного робота, оскільки він надійний та економить гроші. Ці роботи можуть працювати цілий день, робити менше помилок і допомагають підприємствам витрачати менше коштів на працівників.

Чотиривісні роботи мають четвертий суглоб для більшої рухливості. Це допомагає їм виконувати багато робіт на заводах.

• Ці роботи завантажують машини, складають речі та швидко та якісно пакують речі.

• Вони працюють у невеликих приміщеннях і не надто дорогі. Вони добре справляються зі своєю роботою та підходять там, де потрібно.

• EVST пропонує надійний вибір роботів для таких видів робіт.

FAQ

Які завдання може виконувати чотиривісний робот?

A чотиривісний робот можуть підбирати та розміщувати предмети, пакувати коробки та допомагати у виробництві продукції. Багато заводів використовують цих роботів для швидкої та точної роботи.

Порада: Чотиривісні роботи найкраще підходять для простих, повторюваних завдань.

Як рухається чотиривісний робот?

Робот рухається з боку в бік, вперед і назад, вгору і вниз, а також може повертати зап'ястя. Це дозволяє йому легко діставатися до предметів і повертати їх.

Чому заводи обирають чотиривісних роботів?

Заводи обирають чотиривісних роботів, оскільки вони коштують менше, працюють швидко та потребують мінімального обслуговування. Ці роботи добре розміщуються в невеликих приміщеннях та справляються з багатьма завданнями.