Пряма відповідь: Збірка резервуара має два сімейства швів, які вирішуються по-різному. Кутові шви, де ребра жорсткості стикаються зі стінкою, встановлюються на місце шляхом нахилу збірки, завдяки чому ванна підтримується, а валик формується рівномірно. Довгі тонкостінні шви зазвичай зварюються, коли деталь нерухома, а пальник рухається, де керуючою змінною є підведення тепла, а відповіддю є порядок сегментів, а не обладнання. Доступ до кореня шва в елементах жорсткості визначається під час складання, а не під час програмування.
Для кого це: Інженери-виробники, що специфікують роботизоване зварювання для тонкостінних резервуарів та корпусів з ребрами жорсткості або ребристими панелями.
Сфера застосування: Цей посібник з EVST написано з двох окремих знімальних станцій: на одній позиціонер нахиляє ребристу конструкцію, щоб встановити філе швів у потрібне положення, а на іншій тонкостінна панель резервуара залишається нерухомою, поки пальник рухається вздовж довгих швів. Це дві різні станції та дві різні заготовки, показані разом для порівняння підходів, а не як два кроки однієї лінії.
Де роботизоване зварювання трансформаторних баків розділяється на дві проблеми
Тонкостінні конструкції резервуарів та корпусів мають довгі шви між стіновими панелями та галтельні шви, де ребра жорсткості або ребра стикаються зі стіною. Ці два типи мають різні режими руйнування і не повинні плануватися як один.
Ворог довгого шва – це деформація. Складність із закругленням полягає в тому, чи досягає пальник кореня. Якщо їх обробляти однаково, то один з них завжди буде під загрозою.
На довідковому відео видно обидва: одна станція нахиляє ребристий вузол, щоб встановити галтелі в потрібне положення; інша утримує панель резервуара нерухомо та переміщує пальник вздовж її довгих швів.
Філе: нахиліть збірку в потрібне положення
На першій станції позиціонер нахиляє всю конструкцію таким чином, щоб зрізи, які в іншому випадку були б спрямовані вниз або вбік, прийняли положення, придатне для зварювання.
Наскільки потрібно нахилити, це не фіксоване число; воно залежить від геометрії та необхідного розміру ніжки. Після встановлення кута доступ робота необхідно перевірити ще раз, особливо між близько розташованими ребрами.
Розмір позиціонера визначається для всієї збірки, а не для окремої панелі, а схема затискання перевіряється під найменш сприятливим кутом, оскільки центр ваги переміщується під час обертання.
За оцінкою ISO 5817: 2023Рівні якості визначаються для кожного типу дефекту, тому вимога до галтеля вказується як рівень разом із розміром катета, а не як опис зовнішнього вигляду.
| Сімейство швів | Контроль складності | Підхід до станції |
|---|---|---|
| Довгі шви між тонкими стіновими панелями | Введення тепла та деформація | Деталь нерухома, пальник рухається, сегментована послідовність |
| Галтелі, де ребра жорсткості зустрічаються зі стіною | Підтримка root-доступу та пулу | Позиціонер нахиляє вузол у потрібне положення |
| Щільний інтервал між ребрами або елементами жорсткості | Геометрія шийки пальника відносно зазору | Перевірено на асемблері, перед програмуванням |
| Змішане зібрання з обома сім'ями | Пересадка між станціями | Розділіть станції та сплануйте повторне визначення дат |
Довгі шви: тримайте деталь нерухомо та переміщуйте пальник
На тонкостінній оболонці токарне оброблення деталі може коштувати дорожче, ніж її зварювання. Ці шви підходять для схеми, де заготовка залишається на місці, а робот або портал переносить пальник вздовж шва.
Відеозапис цієї станції виглядає простим; інженерія полягає в тому, як тепло розподіляється вздовж шва, а не в самому русі.
Зварена встик за один прохід, тонка панель не залишиться рівною. Сегментація, послідовності пропусків та контроль між проходами – це те, що її утримує, а послідовність також повинна враховувати, яка сторона зварюється першою, оскільки перша сторона тягне панель, а друга лише частково компенсує.
Доступ до коренів на ребрах жорсткості
Там, де ребро жорсткості стикається зі стіною, чи досягне пальник кореня, залежить від відстані між елементами жорсткості та геометрії шийки пальника.
Це потрібно перевіряти на етапі складання, а не після написання програми. Там, де відстань не може бути змінена, може допомогти вужча шийка або змінений кут пальника, але обидва варіанти звужують вікно використовуваних параметрів.
Відсутність зрощення коренів є характерним дефектом цієї родини і не завжди помітна зовні, тому її оцінюють за оглядом, а не за зовнішнім виглядом.
За оцінкою ISO 17637: 2016Візуальний контроль проводиться за певних умов доступу, освітлення та кута огляду, тому доступ з кореневої сторони важливий як для огляду, так і для зварювання.
За оцінкою ISO 13920: 1996Площинність та прямолінійність зварної конструкції визначаються як класи допусків, що є формою, яку повинні мати вимоги до деформації для тонкостінної панелі.
Вибір між двома підходами
Жорсткі збірки з концентрованими галтелями сприяють нахилу в потрібне положення. Тонкі деталі з переважанням довгих швів, де токарне оброблення є дорогим, сприяють утриманню деталі в нерухомому стані.
Більшість реальних проектів потребують обох: основних довгих швів, виконаних на фіксованій станції, та вузлів з щільним зварюванням на станції нахилу з перенесенням між ними.
Рішення приймається на основі структури деталі та розміру партії, а не марки обладнання. Спочатку класифікуйте шви, потім виберіть тип станції – і сплануйте переміщення, оскільки спосіб підйому, опускання та повторного датування деталі визначає час завантаження на другій станції.
Чого не можна встановити за допомогою відеозапису
Товщина пластини, монтажний зазор, фактичне підведення тепла та результуюча деформація не видно в жодному кадрі; вони вимірюються зі специфікації процедури та вимірювань.
Якість внутрішнього зварного шва однакова: добре сформований ковпачок не свідчить про те, що корінь шва зварений. ISO 15614-1 охоплює кваліфікацію процедури для цих заяв.
Два сегменти, що використовуються тут, походять з двох непов'язаних станцій та двох різних заготовок, а не з двох операцій на одній лінії.
Порядок, у якому працює EVST, щоразу однаковий: класифікувати шви, вирішити, яке сімейство повертається в позицію, а потім спланувати переміщення між станціями.
Часті питання
Чому б також не нахилити панелі бака?
Оскільки токарне точіння великої тонкостінної панелі вимагає часу обробки та ризикує деформацією саме по собі. Там, де шов довгий, а деталь гнучка, тримати його нерухомо та переміщати пальник зазвичай є дешевшим і стабільнішим рішенням.
Що контролює деформацію на довгих тонкостінних швах?
Порядок сегментів важливий, а не параметри. Пропуск послідовностей, чергування сторін та міжпрохідний контроль розподіляють тепло; один безперервний прохід концентрує його, і панель не залишатиметься рівною.
Як дізнатися, чи досягає пальник кореня галтелі?
Перевіряючи відстань між елементами жорсткості відносно геометрії шийки пальника на етапі складання. Якщо вона не підходить, можливі варіанти: вужча шийка, змінений кут пальника або зміна конструкції – усі ці варіанти дешевші до програмування.
Чи потрібен нахилювальний позиціонер для філе-швів?
Не завжди, але саме це дозволяє підтримувати басейн. Без нього галтелі в незручних положеннях доводиться зварювати в положеннях, що звужує діапазон параметрів і ускладнює досягнення узгодженості.
Вхідні дані проєкту для розгляду заявки
Для планування зварювальної станції для резервуарних конструкцій відкривається огляд програми EVST з таких вхідних даних:
- креслення резервуарів із зазначенням товщини стінок, відстані та розподілу ребер жорсткості
- список швів, розділений на довгі шви та галтелі, з необхідними розмірами катетів
- вимоги до площинності та прийнятності деформації
- існуюча потужність позиціонера, діаметр повороту та можливість зміщення
Надішліть креслення резервуарів та товщину пластини, і ми розділимо сімейства швів та запропонуємо розділення станції з відповідною послідовністю зварювання. Додаткова інформація: рішення для автоматичних зварювальних систем, прийняття автоматизації різання довгих листів.