Пряма відповідь: Рейка подовжується там, де може досягти робот; позиціонер змінює спосіб подання деталі до пальника. Вони відповідають на різні запитання та визначаються окремо. Один робот, що обслуговує дві станції позиціонування, заробляє на цьому, оскільки завантаження на одній станції перекриває зварювання на іншій, а не тому, що це економить робота, і це справедливо лише за умови, що деталь дійсно можна повернути в потрібне положення.
Для кого це: Керівники інженерів, які планують роботизовані зварювальні камери для великих складання конструкцій, де один робот повинен обслуговувати більше однієї станції.
Сфера застосування: Цей посібник з EVST написано на основі однієї знятої на відео комірки: один робот рухається по підлозі з двовісною позиціонерною станцією з обох боків від нього. Це одне безперервне спостереження, тому для знятої на відео роботи не вказано час циклу, час переміщення або показники продуктивності.
Комбінація рейки та позиціонера для великих конструкцій відповідає на два питання
Рейка збільшує об'єм, який може обслуговувати робот. Позиціонер змінює положення, в якому заготовка зустрічається з пальником. Розглядаючи їх як взаємозамінні, комірки в кінцевому підсумку мають довгу рейку та все ще зварюються в напружених положеннях.
На відеоматеріалі один робот їздить по підлозі з двовісною позиціонерною станцією з обох боків. Рейка дозволяє одній руці обслуговувати обидва елементи; позиціонер дозволяє зварювати кожен шов у потрібному положенні.
Ці два рішення приймаються на основі різних вхідних даних: довжини рейки з макета станції та діапазону вильоту, розміру позиціонера з ваги деталі, зміщення та списку швів.
За оцінкою ISO 10218-2: 2025, захищений простір інтегрованої комірки випливає з руху кожної частини системи, що для робота, встановленого на рейці, означає, що сам рух належить цьому простору.
| Ситуація | Яка вісь відповідає цьому | Що вирішити в першу чергу |
|---|---|---|
| Шви на одній деталі спрямовані в кілька напрямків | позиційний | Вага, зміщення та кути індексу, необхідні для списку швів |
| Деталь довша за габарит робота | рейковий | Довжина ходу відносно діапазону досягаючості |
| Один робот обслуговує дві станції | Рейка, з позиціонером на кожній станції | Чи може навантаження перекривати зварювання |
| Деталь взагалі не можна повернути | Ні те, ні інше; перегляньте матч | Чи можна досягти шва з прийнятного положення |
Перше питання: чи можна виточити деталь?
Мірою позиціонера є не швидкість обертання. Це те, чи можна привести кожен шов у стабільне, досяжне положення, де басейн підтримується.
Вага деталі, зміщення центру ваги, спосіб затискання та поведінка при втраті потужності – все це розраховується на найменш сприятливу деталь у сімействі. Зміщене навантаження часто є більш вимогливим, ніж важка збалансована деталь.
На відео дуга починається лише після того, як деталь було повернуто. Такий порядок належить до концепції, а не до введення в експлуатацію; також необхідно перевірити повторюваність позиціонування, оскільки якщо кут змінюється більше, ніж допускає шов, кожну деталь потрібно переналаштувати.
Що насправді купує залізниця
Одна рука, що обслуговує дві станції, не рятує робота. Вона дає можливість завантажувати одну станцію, поки інша зварює.
На відео робот завершує одну сторону, рухається вздовж рейки та продовжує роботу на другій станції, тому завантаження та зварювання зміщені в часі. Це перекриття і є результатом роботи на макеті.
Віддача зникає, якщо дві станції мають дуже різні деталі, а перемикання програм є дорогим. Тому розподіл станцій залежить від асортименту продукції, а не лише від плану приміщення.
Межі безпеки перемальовуються, а не копіюються
Після того, як рейка подовжує рух робота через дві станції, необхідно перепланувати захисні системи, світлові завіси та блокування. Схема з однією станцією залишається незмінною. ISO 10218-2 та ISO 12100 обрамляють цю оцінку; там, де функції безпеки реалізовані в системі керування, застосовується ISO 13849-1.
Цікавий випадок навмисний: людина завантажує одну станцію, поки інша зварює. Оцінювання має охоплювати завантаження, затискання, обслуговування пальника, заміну дроту та усунення несправностей, тобто завдання, які найбільше наближають людей до небезпеки.
Об'єм обертання позиціонера підлягає тій самій оцінці, особливо для довгих деталей, які охоплюють великий об'єм під час обертання.
За оцінкою ISO 12100: 2010Оцінка ризиків охоплює всі фази життєвого циклу машини, включаючи налаштування, завантаження, очищення та пошук несправностей, тобто саме ті завдання, які спонукають людей працювати в двостанційній камері.
За оцінкою ISO 13849-1: 2023, необхідний рівень ефективності функції безпеки випливає з серйозності, частоти та можливості уникнути небезпеки, на яку вона спрямована, а не з уже встановленого обладнання.
Порядок вибору: спочатку список швів, потім обладнання
Перелічіть кожен шов, вказавши його положення, довжину, товщину та необхідне положення зварювання. Виходячи з цього списку, визначте, скільки положень індексу потрібно, і чи може один маніпулятор охоплювати обидві станції.
Проєкти, що виконуються у зворотному порядку, зазвичай компенсують це пізніше додатковим кріпленням або ручним токарним точінням, а також забезпечують стабільність витрат.
Доки розмір деталі, вага та цільовий обсяг виробництва не будуть визначені, довжина рейки та вантажопідйомність позиціонера є приблизними. Вага – це вхідний показник, який найчастіше занижують, оскільки кріплення та затискачі не враховуються.
Чого не можна встановити за допомогою відеозапису
Час подорожі між станціями, пересадка на іншу станцію та досяжний цикл вимірюються на підлозі; їх неможливо прочитати з зображення.
Рівень якості зварних швів та результати контролю отримують із записів процедур та контролю, а самі рівні якості визначаються в ISO 5817.
Дві показані станції знаходяться в межах однієї комірки в одному безперервному кадрі, а не на двох незалежних виробничих лініях.
Порядок, у якому працює EVST, щоразу однаковий: спочатку список швів, потім чи можна точити деталь, а потім скільки станцій має обслуговувати одна рука.
Часті питання
Коли позиціонера достатньо без рейки?
Коли всі шви на деталі можна вивести на місце на одній станції, а власна оболонка руки охоплює деталь, рейка стає актуальною, коли один робот повинен обслуговувати більше однієї станції або деталь, довшу за оболонку.
Чи покращує залізниця час циклу?
Непрямо. Це дозволяє завантаженню на одній станції перекривати зварювання на іншій. Саме по собі переміщення додає часу, тому перевага існує лише в тому випадку, якщо планування фактично перекриває ці дві діяльності.
Як визначається ємність позиціонера?
Від найменш сприятливої частини: вага, включаючи кріплення, зміщення центру ваги, результуючий момент, метод затискання та поведінка при втраті потужності – а також від кількості індексних позицій, необхідних для списку швів.
Чи змінює додавання рейки оцінку безпеки?
Так. Рух робота тепер охоплює дві станції, тому охорону, блокування та завдання, які люди виконують під час роботи комірки, потрібно переглянути, а не перенести з одностанційної схеми.
Вхідні дані проєкту для розгляду заявки
Щоб визначити розмір комірки рейкового позиціонера, відкривається огляд програми EVST з таких вхідних даних:
- розміри найбільшої деталі, вага, включаючи кріплення, та зміщення центру ваги
- список швів із зазначенням положення, довжини, товщини та положення зварювання
- проліт прольоту, умови роботи крана та корисна довжина поверху
- цільовий вихід, структура пакета та метод завантаження
Надішліть нам розмір деталі, вагу та цільовий обсяг виробництва, і ми переробимо список швів назад до довжини рейки, вантажопідйомності позиціонера та схеми розташування станції. Додаткова інформація: випробування на досягнутість роботизованого зварювання великих заготовок, позиціонери передньої та задньої бабок.