Час занурення робота не є швидкістю виробництва готових капсул. Почніть з підрахунку одного стелажа з штифтами через визначену послідовність обробки, а потім перевірте, як часто наступна операція може його прийняти. Коли ми плануємо цей тип інтеграції, це окремі потужності: швидше переміщення допомагає лише тоді, коли робота обмежує узгоджений інтервал передачі.
Встановіть повторювані межі часу
Оберіть стан, який можна розпізнати на послідовних стійках: наприклад, завантажене обладнання, готове до роботи, яке закінчується, коли робот готовий до наступного еквівалентного обладнання. Враховуйте повернення та передачу, необхідні для запропонованого розташування. Не зупиняйте секундомір на привабливому русі занурення, залишаючи скидання поза межами оцінки.
У наведеному прикладі показано білу спільну маніпуляторну лопатку, яка переносить стійку з штифтами до жолоба, опускає її, піднімає та змінює її орієнтацію. Це ілюструє обговорювані операції обробки, а не виміряний повторюваний виробничий цикл.
00:10 — Стійка для штифтів опускається до отвору жолоба.
Для запропонованої послідовності відокремте рух від часу, що залежить від процесу. Вхід, занурення або утримання, виведення, обертання та передача можуть мати різні обмеження. Власник матеріально-процесного процесу повинен встановити, які швидкості та утримання є прийнятними; це не зайві секунди, які можна автоматично видалити з комерційної пропозиції робота.
Приклад місткості світильників з явними припущеннями
Розглянемо цілком гіпотетичну послідовність серійної обробки. Наведені нижче часи є припущеними вхідними даними для планування, а не вимірюваннями з цього запису або рекомендованих налаштувань процесу капсулювання.
| Елемент | Передбачуваний час |
|---|---|
| запис | 4 секунд: |
| Затримка процесу | 5 секунд: |
| Вивід | 5 секунд: |
| Переорієнтація | 4 секунд: |
| Передача та скидання | 4 секунд: |
| Очікування без перекриття | 2 секунд: |
| Всього на стійку для кеглей | 24 секунд: |
За додаткових припущень про одну стійку на послідовність, безперервне постачання та відсутність інших перерв, максимальна продуктивність обробки становить 3,600 ÷ 24 = 150 стійок на годину. Припустимо, що інтерфейс нижче за течією приймає лише одну стійку кожні 40 секунд. Її максимальна продуктивність становить 3,600 ÷ 40 = 90 стійок на годину. За умови сумісних передач передачі, цей повільніший інтервал обмежує сумарний потік. Зменшення часу обробки до 20 секунд збільшить максимальну продуктивність обробки до 180 стійок на годину, але залишить цю максимальну продуктивність нижче за течією незмінною.
Мета розрахунку полягає у визначенні обмеження. Він не говорить, що програма повинна використовувати ці значення часу, а також конвертувати стійки у прийнятні капсули. Кількість і тип штифтів, відповідність кришки/корпуса, подальші операції та якісний випуск вимагатимуть окремої перевіреної бази.
Визначте, де робот має залишатися зайнятим
Якщо для зупинки процесу робот повинен підтримувати стійку, вона займає робота. Якщо перевірений метод дозволяє передавати стійку іншому пристосуванню, ця зупинка може перекривати наступну послідовність обробки. Це змінює інструментарій та область перенесення, а не лише налаштування швидкості програми.
00:24 — Кронштейн змінює орієнтацію стійки після підняття її з жолоба.
Більше стійок допомагає лише тоді, коли їхній маршрут та повернення є робочими. Буфер може поглинати тимчасову невідповідність; він не може нескінченно долати операцію нижче за течією, яка приймає стійки повільніше, ніж вони надходять. Для кожного кандидата на розміщення визначте, де чекає стійка, хто або що її звільняє, і чи блокує це очікування наступну передачу.
Загальнодоступні описи виробництва твердих капсул включають затвердіння та сушіння після занурення, а потім зняття, різання та з'єднання кришки та корпусу. Тому операція з видимим штифтовим решітковим механізмом потребує власних часових обмежень. Наше обговорення чому час циклу обслуговування машин відрізняється від швидкості робота досліджує пов'язану різницю між обробкою та процесом в іншому застосуванні.
Запишіть час, коли змінюється макет
Для пробного виконання запишіть сигнал готовності стійки, кожен сегмент руху, будь-який необхідний період витримки, прийняття після роботи та повернення до наступного початкового стану. Позначте, які дії можуть фактично перетинатися. Звичайний пробіг та затримка передачі після роботи є корисними: разом вони показують, чи потрібна для пропозиції більша швидкість обробки, інша схема передачі чи більша потужність після робота.
Поділіться з EVST розмірами приладу та розташуванням виводів, поточними таймінгами послідовності, зайнятістю нижче за течією та запланованими вимогами до зміни. Ми можемо використовувати їх для обговорення інтерфейсу між роботом та приладом і відповідного часу випробування.