Роботизоване кріплення вважається неповним, доки інструмент не зможе залишити кожну позицію болта та досягти наступної, враховуючи весь свій корпус. Досягнення головки кріплення вирішує лише один момент. Корисний огляд дозволяє розрізнити осьовий підхід, відведення та зміну орієнтації між позиціями, а потім оцінити якість з'єднання, використовуючи окремі вимоги та записи.
Довгий інструмент є частиною макета
О 00:06 на відео показано довгий кріпильний інструмент над корпусом на робочому столі. Корпус інструменту та геометрія навколишньої заготовки видно разом. На зображенні не вказані розміри, характеристики болтів або виміряний зазор.
Для запропонованого корпусу розмістіть повністю встановлений інструмент поруч із кожним відповідним місцем розташування болта на кресленні. Включіть сусідні бобишки, стінки заглиблення та конструкції кріплень. Якщо одне положення доступне, залиште цей висновок лише для фактично дослідженого положення та конфігурації; інше заглиблення може вимагати іншого підходу.
Форма інструменту є обмеженим вибором
Приклади складання аерокосмічної техніки Atlas Copco описують зміщення та інші розташування інструментів для обмеженого доступу, враховуючи потреби в доступі та крутному моменті, що впливають на вибір. Це приклади з конкретної галузі та асортименту інструментів. У цьому відео вони не є рекомендаціями щодо встановлення цих продуктів на робота.
Корисне питання під час покупки полягає в тому, яка повна конфігурація інструменту може задовольнити необхідне з'єднання в межах доступного простору. Сама по собі довжина не дає відповіді на це питання. Якщо запропонований інструмент змінюється, його кріплення та зовнішня форма, а також його робочий кінець, враховуються в оновленому огляді шляху.
Зберегти відправлення як окремий рух
Під час послідовності першої станції інструмент піднімається перед зміною свого робочого положення. Огляд застосування може використовувати цю відмінність для перевірки напрямку витягування перед розглядом переходу до іншого болта. Якщо елемент корпусу обмежує поворот, запишіть відповідне положення та проміжну геометрію, замість того, щоб залишати інструкцію як загальний запит на коригування траєкторії.
О 00:33 вигляд змінився на іншу робочу комірку, де робот рухається навколо іншої заготовки. Його не можна об'єднувати зі станцією відкриття як єдиний виробничий цикл. Другий вигляд розширює обговорення компонування, але не надає жодного результату крутного моменту для першого.
Що раніше обговорення охоплення на кількох робочих етапах враховує, як названі позиції станції впливають на досяжність. Кріплення додає більш локальне питання: як встановлений інструмент входить і виходить з кожного з'єднання перед тим, як переміщатися між цими позиціями.
Докази з'єднання мають різні входи
Atlas Copco посібник з техніки затягування пояснює роль тертя, включаючи змащення, у взаємозв'язку між моментом затягування та силою затискання. Цей взаємозв'язок є причиною для збереження умов з'єднання з вимогою до затягування. Він не надає специфікації для корпусів, показаних тут.
Тому оцінка повинна розрізняти два записи. Геометричний запис визначає розташування болта, конфігурацію інструменту та розташування входу та виходу. Запис з'єднання вказує на стан кріплення та з'єднання, необхідний результат затягування та метод його перевірки. Плавний підхід або пауза біля болта не можуть замінити останнє.
Розділення цих питань спрощує перевірку пропозиції щодо інструменту. Рецензент може визначити, чи стосується невирішеного питання фізичного доступу, вибраного обладнання для затягування чи доказів результату з'єднання, не розглядаючи рух робота як доказ усіх трьох. Відеозапис також не встановлює жодних умов спільної роботи; вони належать до фактичної комплексної оцінки застосування.