By Редакційна команда EVST · Перевірено Редакційна команда EVST · Останнє оновлення 9 жовтня 2026 р. · Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання
Прямокутну сталеву трубчасту раму, таку як рама вантажного кузова триколісного велосипеда, можна зварити одним роботом в одній комірці, якщо перед програмуванням шляху відповісти на три запитання: як розташована та затиснута кожна труба, у якому порядку зварюються стики та що відбувається зі зварним швом, який знаходиться на протилежному боці рами. Вибір дальності робота та пальника мають значення, але вони випливають з цих відповідей. У описаній тут комірці є один зварювальний робот, який працює вздовж плоскої рами, що лежить на довгому пристосуванні, стик за стиком.
Плануєте зварювальну камеру на трубчастій рамі? Надішліть нам креслення рами з переліком з'єднань, розмірами труб та вашою щоденною продуктивністю, і ми надамо відповідь із концепцією комірки та оцінкою часу циклу.
Розгляньте креслення як перевірку зварюваності
Рама, побудована зі сталевої труби, має багато з'єднань. Вручну кожне з них потрібно знаходити, вирубувати та обробляти по черзі, що займає багато часу, а тепло одного зварного шва, як правило, порушує правильність усієї рами, перш ніж буде зроблено наступне. Роботизована комірка має усунути обидві проблеми, і креслення вже показує, наскільки це буде складно:
| Функція рамки | Що це означає для клітини |
|---|---|
| Всі з'єднання доступні з одного боку | Плоского світильника та простого планування може бути достатньо |
| Суглоби на протилежному боці | Оберіть між переробкою конструкції, другим затискачем або позиціонером |
| Довжина відрізаної трубки варіюється | Більш жорсткі упори або датчики швів |
| Кілька варіантів каркаса | Регульовані або змінні затискні блоки |
| Дуже мало суглобів | Ручний кондуктор може залишатися дешевшим |
Розділи нижче відповідають рядкам, які визначають більшість проектів: розміщення, доступ та послідовність.
Кожній трубці потрібне одне фіксоване місце
У описаній тут камері прямокутна рама з кількома поперечними трубами лежить пласко на довгому пристосуванні. Пристосування переміщується між двома торцевими стійками, по одній на кожному кінці, ряд затискних блоків тисне на труби, а за рамою стоїть помаранчевий шестиосьовий зварювальний робот з пальником для подачі дроту.
Роботизований пальник повторює навчену траєкторію. Якщо трубка розташовується трохи інакше від одного каркаса до іншого, пальник потрапляє на з'єднання, яке не зовсім відповідає очікуванням програми. Трубки ріжуться та згинаються з певним допуском, тому пристосування має два завдання: розмістити кожну трубку в одному місці та утримувати її там, поки на неї діє тепло. Загалом, три деталі визначають, чи це так:
- Кожна трубка має посилання. Бічна трубка, яку лише притиснуто, і ніщо не заважає їй ковзати вздовж своєї довжини, все одно буде блукати. Кожній трубці потрібен обмежувач, а також затискач.
- Факел тримає шлях. Затискач, який ідеально тримає з'єднання, але розташовується там, де має бути пальник, є конструктивною помилкою. Затискачі мають бути поруч зі з'єднанням, а не на лінії його підходу.
- Придатність перевіряється, а не передбачається. Якщо зазор на стику відрізняється від рами до рами, фіксований шлях не заповнить його рівномірно. У такому випадку загальним варіантом є зондування шва або пошук дотику.
Доступ: лише з одного боку, або план для іншого
Рама в цій комірці залишається плоскою від першого до останнього стику, тому до кожного стику дотягуються з одного боку. Це забезпечує простоту компонування. Багато реальних рам не такі. Якщо деякі зварні шви припадають на нижню сторону, є три загальні варіанти:
- переробити стик або раму так, щоб до всіх зварних швів можна було дістатися зверху;
- затисніть раму вдруге, що додає можливості керування та другого місця розташування;
- Перенесіть прилад на позиціонері між двома торцевими стійками так, щоб контрольований поворот підніс протилежну сторону до пальника.
Кожен має свою ціну. Позиціонер означає, що затискачі повинні утримувати раму, коли вона перевернута, пальник і кабелі повинні виходити за межі рами під час її обертання, а поворотний механізм займає місце на підлозі. Чи варто це робити, залежить від того, скільки з'єднань знаходиться на протилежному боці. Цей показник - перше, що потрібно знайти на кресленні.
Послідовність: порядок, який видно, та загальне правило, що стоїть за будь-яким порядком
Ось порядок, у якому працює робот. Після кожного з'єднання пальник піднімається та переміщується до наступного, а іскри падають знизу.
- Спочатку це чергує з'єднання з лівого та правого боків рами, одне з цього боку, потім одне з іншого.
- Потім він працює з'єднання за з'єднанням у напрямку до середини, зварюючи з'єднання на крайньому правому кінці один раз по дорозі.
- Останніми йдуть стики посередині рами.
Окремо, як загальний принцип: кожен зварний шов стискається, коли охолоджується, і притягує до себе сусідні. Спочатку зваріть кілька з'єднань з одного боку рами, і рама може зігнутися в цей бік, як би міцно вона не була затиснута, і вона може пружинити при відпусканні. Таким чином, порядок зварювання впливає на деформацію, і правильний порядок для даної рами залежить від її геометрії та має бути перевірений на пробних рамах, а не виходячи з креслення. Робот має тут одну перевагу: після вибору порядку він повторюється ідентично на кожній рамі, тому деформація стає послідовною та легшою для виправлення у пристосуванні.
Легкі штори та шлях всередину та виходу
Жовті світлові завіси стоять на стовпах з обох боків зварювального приміщення. Загалом, світлова завіса підключена таким чином, що комірка зупиняється, коли хтось її перетинає, і це встановлює обмеження на планування, оскільки рамки все одно мають входити та виходити. Визначте, де оператор завантажуватиме прилад, а де виходити готові рамки, і перевірте, чи цей маршрут не проходить через зону дуги та іскри. Що зупиняє спрацьовування завіси та як перезапускається комірка, має бути враховано в проекті з самого початку.
Короткі відповіді для покупців рам
Чи може одна комірка зварювати більше однієї рами? Так, якщо прилад можна змінити або налаштувати, і відомий спільний список кожного варіанту. Надішліть усі варіанти, а не лише основний.
Чи потрібен нам позиціонер? Тільки якщо зварні шви знаходяться там, де пальник не може дістатися з плоскою рамою. Спочатку порахуйте стики на протилежному боці.
Чи знайде робот сам суглоб? Фіксований шлях залежить від приладу; якщо комплектація відрізняється, можна додати датчики. Це залежить від ваших трубок, а не від робота.
Ваш малюнок є вхідними даними
Надішліть креслення рами з позначеним переліком з'єднань, розмірами труб і товщиною стінок, кількістю рам, які вам потрібні на день, а також будь-якими з'єднаннями, до яких, як ви вже знаєте, важко дістатися. З їх допомогою ми можемо запропонувати комірку та оцінити час циклу.
Готові говорити крізь свою рамку? Зв'язатися з нами тут або напишіть на адресу sales@evsrobot.com.
У цій статті описано, як один робот працює вздовж плоскої трубчастої рами, та загальні принципи проектування таких комірок; у ній не зазначено параметри зварювання, розміри труб або час циклу.