By Редакційна команда EVST · Перевірено Редакційна команда EVST · Останнє оновлення 9 жовтня 2026 р. · Редакційна політика · Виправна політика · Умови використання
Людина може відійти від шліфувальної машини для чаш, як тільки робот візьме на себе всю роботу, яку тихо виконували її руки та очі: підбирав чашу, яка прибула догори дном, встановлював її по центру шпиндельного патрона, працював у пилу та робив усе це достатньо швидко, щоб абразивний круг ніколи не чекав. Описана тут комірка робить це за допомогою одного шестиосьового робота. Він піднімає чаші з нержавіючої сталі з роликового конвеєра, завантажує кожну в патрон шліфувальної машини та встановлює відшліфовану чашу на стрічковий конвеєр.
Думаєте про автоматизацію шліфувальної машини? Надішліть нам креслення деталі та ваш щоденний обсяг виробництва, і ми надамо відповідь із концепцією комірки та оцінкою часу циклу.
Що роблять руки оператора за цією машиною
Колесо виконує корисну роботу. Оператор — це лінія живлення для нього, а робота повторювана, запилена та важко утримувати персонал. Спостерігайте за такою станцією, і завдання оператора поділяються на кілька дрібних, кожне з яких стає питанням для комірки:
| Що робить оператор | На що має відповісти клітина |
|---|---|
| Бере наступну миску та повертає її відповідно до машини | Як хапач піднімає миску, що прибуває ротом вниз, і передає її |
| Садить миску на патрон і відчуває, чи це правда | Як чаша виявляється по центру без перевірки людиною |
| Стоїть у пилу | Як робот та його захоплення виживають |
| Знімає зашліфовану миску та ставить її | Куди потрапляють готові миски і як туди потрапляє робот |
| Тримає наступну миску готовою, поки працює колесо | Як компонування запобігає очікуванню машини |
Один цикл через цю комірку
Роликовий конвеєр заносить чаші праворуч. Ліворуч стоїть помаранчева шліфувальна машина зі шпиндельним патроном та сірим абразивним кругом. Попереду працює зелений стрічковий конвеєр, а посередині, в межах досяжності всіх трьох, стоїть червоний шестиосьовий робот.
- Миски з нержавіючої сталі кладуться на роликовий конвеєр ротом вниз, одна за одною.
- Робот досягає кінця конвеєра та притискає свій стрижнеподібний захоплювач до чаші.
- Він піднімає чашу та повертається до шліфувальної машини.
- Чашу завантажують на шпиндельний патрон, а важіль залишається біля машини протягом кількох секунд, поки чаша обертається, а колесо притискається до неї.
- Після завершення шліфування робот забирає чашу та повертається вперед.
- Він встановлює чашу на зелений стрічковий конвеєр, який переміщує чаші вперед.
- Робот повертається до роликового конвеєра за наступною чашею та повторює рухи.
Розміщення чаші: від захоплення до патрона
Чаша, яка надходить горлом вниз, стабільно стоїть на конвеєрі. Загвоздка полягає в тому, що орієнтація, в якій її піднімає робот, не обов'язково збігається з тією, в якій її має приймати патрон.
Розумним рішенням є визначення, з якою поверхнею зачіпається патрон і якої поверхні має досягти круг, і лише потім визначення захвата. Він повинен залишати зону контакту патрона вільною, не повинен залишати слідів на поверхні, яку ще потрібно шліфувати, і повинен легко звільнятися, коли патрон бере на себе його роботу. Захват у формі стрижня – це просте рішення, коли форма чаші забезпечує місце для натискання та підйому. Сімейство з кількох форм може вимагати адаптивного захвата або зміни інструменту, і це питання до креслення.
Залишаючись вірним шпинделю
Нецентрована чаша на обертовому патроні коливається, і колесо нерівномірно знімає матеріал. Тому центрування здійснюється спільно між роботом і патроном. Патрон із заходом, фіксуючим гніздом або центруючим механізмом пропускає невелику похибку розміщення. Патрон, у якого немає жодного з цих елементів, вимагає точного розміщення, і будь-яке зміщення в тому, як чаша розташована на конвеєрі, передається безпосередньо до машини. Обмежувач або напрямна в кінці конвеєра, завдяки чому кожна чаша потрапляє майже в одне й те саме місце, дає захопленню фору.
Пил і зап'ястя робота
Шліфування викидає дрібні частинки, і робот поруч із машиною стоїть у хмарі. Пил потрапляє в з'єднання та кабельні вводи, покриває захоплювач і може порушити будь-які датчики, які він використовує. Звичайні рішення - це захисний кожух для робота, герметичний або продувний захоплювач, відкачування близько до колеса та розташування, яке оберігає зап'ястя від найсильнішого потоку. Який з цих варіантів потрібен заводу, залежить від процесу та машини. Запитайте заздалегідь, оскільки відповідь впливає на вибір робота та його обслуговування.
Не даючи колесу чекати
Загальний принцип: переміщення робота між станціями має бути коротким порівняно з часом, який чаша витрачає на колесо. Коли це так, машина задає темп, і робот має вільний час. Коли ні, робот стає вузьким місцем, і лише тоді виникає питання про другий робот або другу позицію машини.
Буфери допомагають. Чаші очікування на роликовому конвеєрі та стрічка, яка вивозить готові вироби, дозволяють короткочасно перервати роботу на будь-якому кінці, не зупиняючи шліфувальну машину, але це за рахунок економії місця. Чи встигає один робот за однією машиною, залежить від часу шліфування кожної чаші порівняно з часом руху робота туди й назад, і саме на це відповідає оцінка часу циклу, викладена на ваших кресленнях.
Коли має сенс використовувати одного робота на шліфувальну машину
Робот біля шліфувального верстата має сенс, коли чаші мають усталену сімейство форм, завжди надходять горлом вниз у відоме місце, і машина працює більшу частину зміни. Потребує ретельнішого вивчення, якщо одна машина обробляє дуже різні діаметри або глибини, якщо чаші можуть надходити нахиленими або складеними одна на одну, якщо на етапі шліфування потрібно перевернути чашу та повторно захопити наполовину, або якщо захисні кожухи та пиловловлювач не залишають роботу місця поруч із машиною.
Що покупці запитують про шліфувальні комірки
Чи потрібно замінити шліфувальну машинку? Часто ні, але він має бути готовий до автоматичного завантаження: спосіб повідомити роботу, що машина готова, і достатній доступ для робота, щоб дістатися до патрона. Ми перевіряємо це на машині, яку ви вже використовуєте.
Чи каструлі та інший посуд працюють так само? Застосовуються ті самі питання, але зачеплення захвата та патрона є специфічним для кожної форми, тому надішліть креслення для кожного.
Інформація, яка дозволяє нам визначити розмір комірки
Надішліть креслення деталі з діапазоном розмірів чаші або горщика, повідомте нам, який шліфувальний верстат ви використовуєте сьогодні та як чаша на ньому закріплена, а також вкажіть вашу щоденну продуктивність. Виходячи з цього, ми зможемо оцінити, яке з цих питань є найбільш важливим для ваших деталей, і намалювати комірку з оцінкою часу циклу.
Працюєте сьогодні вручну на шліфувальній машині? Розкажіть про це або надішліть електронного листа на адресу sales@evsrobot.com із кресленням та щоденною продуктивністю.
Загальні принципи завантаження роботів для шліфувальних машин, проілюстровані на прикладі однієї комірки чаші; розміри чаші, матеріали, параметри шліфування, тривалість циклу та результати обробки поверхні не вказані.