Перш ніж налаштовувати зображення в роботизованій інспекційній камері, знайдіть світло, яке не контролює камера: денне світло через вікна, верхні лампи та світло з сусідніх робочих зон. Вирішіть, як камера блокуватиме або пересилюватиме це світло, а потім налаштуйте інспекційне освітлення. В іншому випадку система освітлення, яка працює в один час доби, може працювати по-різному в інший.
Рухоме світло всередині замкнутої комірки
О 00:04 у відео деталь знаходиться у пристосуванні всередині закритої інспекційної камери, побудованої з алюмінієвого профілю та прозорих панелей, з вікном, видимим за камерою. О 00:19 на деталі з'являється освітлена пляма, коли робот переміщує свій кінцевий пристрій. Ці зображення показують, що камера має власне локальне світло, а навколо неї є вікно.
На відео не видно налаштувань камери, кількості зовнішнього світла, що потрапляє на деталь, або будь-яких результатів перевірки. Тут воно використовується для конкретизації питання щодо навколишнього освітлення, а не для оцінки знятої комірки.
Спочатку перелічіть джерела навколишнього середовища
Практичний посібник Advanced Illumination з освітлення за допомогою машинного зору називає верхнє заводське освітлення та сонячне світло найпоширенішими факторами навколишнього середовища, а також додає випадкове робоче освітлення та навіть візуальне освітлення від сусідніх робочих камер. Він пропонує три практичні методи роботи з навколишнім світлом: потужне стробоскопічне підсвічування з короткими імпульсами, фізичні огорожі та пропускні фільтри.
Короткий огляд закріплює цей бетон для запропонованої комірки:
| Джерело навколишнього середовища | Що записувати | Варіанти для обговорення |
|---|---|---|
| Вікна та мансардні вікна | Напрямок, час доби, коли сонячне світло досягає клітини | Суцільні панелі або обшивка з цього боку |
| Накладні лампи | Положення відносно деталі, тип лампи | Дах, кожух або освітлення, що його перекриває |
| Суміжні комірки та робочі лампи | Які джерела знаходяться поруч і коли вони вмикаються | Скринінг або фільтрація |
| Чіткий або яскравий захист | Панелі, які можуть відбивати світло до деталі | Матеріал та положення панелі, або інший кут освітлення |
Це запропоновані поля дослідження, а не вимірювання зі знятої комірки.
Корпуси та кожухи визначають стабільність зображення
Посібник з вибору освітлення для машинного зору від KEYENCE зазначає, що багато перевірок освітлення проводяться в закритих приміщеннях, щоб запобігти змінам навколишнього освітлення, а також що відблиски, особливо на поверхнях з високим рівнем відбиття, можна зменшити за допомогою розсіяного освітлення або коригування кута. Стаття журналу Quality Magazine про відблиски описує затемнення як спосіб запобігти впливу навколишнього світла та його змін протягом дня на зняте зображення, а також згадує сонячне світло через вікно та люмінесцентні лампи як типові джерела.
З роботом-переносним світильником питання огородження має додатковий шар, оскільки світло та камера рухаються. Кожух, прикріплений до інструменту, та панелі, прикріплені до комірки, блокують різні джерела в різних положеннях. Запишіть, яке джерело має блокувати кожен вимір, та сплануйте тестування зображень у той час доби, коли змінюється вплив навколишнього середовища.
Де це відповідає плануванню точки зору
Вибір видів, необхідних для перевірки, розглядається в нашій стаття про планування огляду роботівКонтроль навколишнього освітлення передує цим краєвидам: ракурс, який працює лише тоді, коли вікно темне, ще не є надійним.
Редакційна думка EVST полягає в тому, що дослідження навколишнього освітлення має бути частиною завдання на перевірку, поряд із кресленням деталі та визначенням дефектів. На відео показано рухоме світло в замкнутій камері; для точності перевірки та виявлення дефектів все ще потрібні тести зображень та записи перевірки.