ที่มา: robothalloffame.org
ภาคอุตสาหกรรมแบบอัตโนมัติในปัจจุบันจะก้าวหน้าน้อยกว่ามากหากไม่มี หุ่นยนต์ประกอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดแบบเลือกสรร. มีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิตเนื่องจากถูกสร้างมาให้ทำงานได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ เวอร์ชันสมัยใหม่ยังนำไปใช้ได้ในหลายอุตสาหกรรมและงานที่หลากหลายมากขึ้น
ดังนั้นจึงเกิดคำถามขึ้นว่า ใครเป็นผู้ที่มีความอัจฉริยะในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ประเภทนี้ขึ้นมา? ในขณะที่ปัจจุบันมีที่น่าเกรงขามอยู่มากมาย ผู้ผลิตหุ่นยนต์สการ่า การออกแบบนี้มีต้นกำเนิดมาจากประเทศญี่ปุ่นทั่วโลก อ่านต่อและมาเจาะลึกถึงจุดเริ่มต้นเล็กๆ ของการประดิษฐ์หุ่นยนต์อันยิ่งใหญ่นี้กัน
สารบัญ
การประดิษฐ์หุ่นยนต์สกาล่า
ที่มา: researchgate.net
ใน 1977, การประชุมวิชาการระดับนานาชาติเรื่องหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จัดขึ้นที่กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น ในระหว่างกิจกรรมนี้ ผู้เชี่ยวชาญในสาขานี้มีโอกาสได้เห็นและหารือเกี่ยวกับสิ่งประดิษฐ์ล่าสุดซึ่งก็คือหุ่นยนต์ประกอบ SIGMA มันนำเสนอความเป็นไปได้และแนวคิดใหม่ๆ ที่ไม่เคยมีการสำรวจมาก่อนในสาขานี้
ศาสตราจารย์ฮิโรชิ มากิโนะ แห่งมหาวิทยาลัยยามานาชิได้รับแรงบันดาลใจจากแนวคิดจากการประชุมสัมมนา เขาเริ่มค้นคว้าเรื่องนี้เพิ่มเติมและสำรวจวิธีใหม่ๆ เพื่อปรับปรุงหุ่นยนต์ประกอบ เพื่อส่งเสริมความพยายามของเขา เขาได้จัดตั้ง SCARA Robot Consortium ซึ่งประกอบด้วยตัวเขาเองและบริษัทญี่ปุ่น 13 แห่ง
ภายในปี พ.ศ. 1978 สมาคมได้คิดค้น ต้นแบบหุ่นยนต์ SCARA ตัวแรก. ได้รับการทดสอบการใช้งานในการใช้งานทางอุตสาหกรรมและพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ความเร็วและความสามารถในการทำซ้ำ ในปี 1980 กลุ่มที่นำโดยศาสตราจารย์มากิโนะได้เปิดตัวหุ่นยนต์ SCARA เวอร์ชันปรับปรุงที่สอง
หุ่นยนต์ SCARA ถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรม
ที่มา: assemblymag.com
ในบรรดาสมาชิกของสมาคมนี้มีผู้ผลิตหลายรายรวมถึงฟูจิตสึและโตชิบา หลังจากความสำเร็จของต้นแบบที่สอง พวกเขาเริ่มผลิตหุ่นยนต์สการ่าทางอุตสาหกรรมในปี 1981 พวกเขานำไปใช้ในโรงงานของตน แต่ยังทำการตลาดและจำหน่ายให้กับผู้ผลิตรายอื่นด้วย
Sankyo Seiki ผู้ผลิตกล่องดนตรีในญี่ปุ่น เป็นหนึ่งในบริษัทแรกๆ ที่ทำธุรกิจเกี่ยวกับหุ่นยนต์สการ่า พวกเขาเพิ่มเข้าไปในสายการผลิตในปีเดียวกัน และใช้ประกอบ PCB สำหรับเครื่องขยายเสียง บริษัทอื่นๆ เช่น Hirata และ NEC ก็เป็นหนึ่งในบริษัทแรกๆ ที่เป็นเจ้าของหุ่นยนต์ประกอบประเภทนี้
หุ่นยนต์ SCARA ยุคใหม่
การพัฒนาหุ่นยนต์สการ่าสมัยใหม่ใช้แนวทางที่หลากหลายมากกว่าการประดิษฐ์หุ่นยนต์แบบดั้งเดิม ปัจจุบันผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแต่ละรายพัฒนาเวอร์ชันดัดแปลงของตนเองพร้อมคุณสมบัติที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะของแบรนด์ของตน เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นเก่า หุ่นยนต์ Scara สมัยใหม่โดยเฉลี่ยมี:
- ความสามารถในการบรรทุกที่สูงขึ้น
- ระยะแขนที่ยาวขึ้น
- ปรับปรุงความแม่นยำโดยใช้ตัวลดคุณภาพ
- ความเร็วที่สูงขึ้นเนื่องจากมอเตอร์ที่ได้รับการปรับปรุง
คุณสมบัติอื่นๆ เช่น วัสดุกันฝุ่นและกันหยดน้ำและความพร้อมใช้งานที่แตกต่างกัน เอฟเฟกต์ปลาย ยังได้พัฒนาหุ่นยนต์สการ่าให้ดีขึ้นอย่างมากอีกด้วย นอกเหนือจากตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลายแล้ว คุณสมบัติเหล่านี้ยังทำให้หุ่นยนต์ Scara สามารถนำไปใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ ได้มากขึ้นกว่าที่เคย
อย่างไรก็ตาม หลักการทำงานพื้นฐานของหุ่นยนต์ Scara ยังคงอยู่ตามที่ศาสตราจารย์ Hiroshi Makino ออกแบบไว้
อนาคตของหุ่นยนต์ SCARA
ที่มา: robotics.org
จากแนวโน้มในปัจจุบันของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ ต่อไปนี้เป็นความก้าวหน้าบางประการที่อาจเกิดขึ้นในการผลิตหุ่นยนต์ Scara
หุ่นยนต์ SCARA แขนคู่
หุ่นยนต์สการ่าแบบแขนคู่คือหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่มีแขนหุ่นยนต์สการ่าสองตัวติดตั้งอยู่บนฐานเดียว พวกมันค่อนข้างจะคล้ายกับมนุษย์มีสองแขน ปัจจุบันเป็นแนวคิดใหม่เนื่องจากมีผู้ผลิตหุ่นยนต์ไม่กี่รายที่ผลิตหุ่นยนต์เหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ด้วยประสิทธิภาพการผลิตที่สูงและข้อได้เปรียบมากมาย พวกมันจึงมีแนวโน้มที่จะกลายเป็นแกนนำในอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์ SCARA ที่ตั้งโปรแกรมได้ง่าย
ในขณะที่การเขียนโปรแกรมและการควบคุมหุ่นยนต์ Scara ในอดีตมักต้องใช้แรงงานที่มีทักษะ แต่อาจมีการเปลี่ยนแปลงในไม่ช้า การเกิดขึ้นของซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าที่ใช้งานง่ายและแขนหุ่นยนต์ Scara ที่สอนได้ซึ่งมีเซ็นเซอร์วิชันอาจทำให้การเขียนโปรแกรมไม่จำเป็น นอกจากนี้ทั้งสองวิธีนี้ยังใช้งานง่ายและไม่ต้องใช้ทักษะพิเศษอีกด้วย
ง่ายต่อการจัดการ
หุ่นยนต์สคาร่ารุ่นแรกๆ มีราคาหลายล้านเยนในญี่ปุ่น ส่วนประกอบของหุ่นยนต์หายากและมีราคาแพง แต่ปัจจุบันนี้ หุ่นยนต์สคาร่าได้เปลี่ยนไปแล้ว และปัจจุบันผู้ผลิตก็มุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์สคาร่าราคาถูกเช่นกัน เพื่อรองรับลูกค้าได้มากขึ้น
คุณสมบัติการทำงานร่วมกัน
ในโรงงานส่วนใหญ่ มีการใช้แรงงานคนเพิ่มมากขึ้น แบ่งปันพื้นที่ทำงานกับหุ่นยนต์มีความก้าวหน้าอย่างมากในการสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยสำหรับพนักงาน เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนและการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีขอบโค้งมนเป็นมาตรการป้องกันบางประการที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์นำมาใช้ในปัจจุบัน อย่างไรก็ตาม มาตรการเหล่านี้ยังไม่ครอบคลุมทั้งหมด และจะเป็นเรื่องที่น่าสนใจที่จะดูว่านักพัฒนาจะเสนอทางเลือกอื่นใดเพื่อรับมือกับความท้าทายนี้
สรุป
โลกเป็นหนี้บุญคุณอย่างแน่นอนต่อศาสตราจารย์ฮิโรชิ มากิโนะ สำหรับการพิทักษ์ในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ SCARA ในขณะที่ความพยายามของ ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ ไม่สามารถปฏิเสธได้ มันเป็นความมุ่งมั่นและวิสัยทัศน์ของเขาที่ทำให้หุ่นยนต์ SCARA กลายเป็นความจริง
ยังอ่าน:
บูธพ่นสี | หุ่นยนต์พ่น | การพ่นสีชิ้นส่วนรถยนต์
ราคาหุ่นยนต์พ่นสี|แขนหุ่นยนต์พ่นสี|หุ่นยนต์พ่นสี
หุ่นยนต์พ่นสี | หุ่นยนต์พ่นสี | เซลล์วาดภาพหุ่นยนต์
สำหรับข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับประเภทของแขน โปรดดูที่... หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร.