เวลาในการจุ่มของหุ่นยนต์ไม่ได้หมายถึงอัตราการผลิตแคปซูลสำเร็จรูป ให้เริ่มจากการนับจำนวนพินแร็คผ่านลำดับการจัดการที่กำหนดไว้ จากนั้นตรวจสอบว่าการทำงานครั้งต่อไปสามารถรับพินแร็คได้บ่อยแค่ไหน เมื่อเราวางแผนการบูรณาการประเภทนี้ สิ่งเหล่านี้คือความสามารถที่แยกจากกัน การเคลื่อนไหวที่เร็วขึ้นจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อการจัดการของหุ่นยนต์จำกัดช่วงเวลาการถ่ายโอนที่ตกลงกันไว้เท่านั้น
กำหนดขอบเขตเวลาที่สามารถทำซ้ำได้
เลือกสถานะที่สามารถจดจำได้บนชั้นวางถัดไป เช่น อุปกรณ์ที่บรรจุชิ้นงานพร้อมสำหรับหุ่นยนต์ และสิ้นสุดเมื่อหุ่นยนต์พร้อมสำหรับอุปกรณ์ชิ้นถัดไปที่เทียบเท่ากัน รวมทั้งการกลับและการส่งมอบที่จำเป็นตามแบบแผนที่เสนอ อย่าหยุดนาฬิกาจับเวลาที่การเคลื่อนไหวจุ่มที่น่าสนใจโดยปล่อยให้การรีเซ็ตอยู่นอกเหนือการประมาณค่า
ตัวอย่างที่แนบมาแสดงให้เห็นแขนกลสีขาวที่กำลังยกแร็คใส่หมุดไปยังราง โดยทำการลดระดับ ยกขึ้น และเปลี่ยนทิศทาง เป็นการแสดงให้เห็นถึงการปฏิบัติงานในการเคลื่อนย้ายชิ้นงานมากกว่าจะเป็นวงจรการผลิตที่ทำซ้ำอย่างเป็นระบบ
00:10 — รางใส่หมุดถูกลดระดับลงไปทางช่องเปิดของราง
สำหรับลำดับขั้นตอนที่เสนอ ให้แยกการเคลื่อนไหวออกจากเวลาที่ขึ้นอยู่กับกระบวนการ การเข้า การจุ่มหรือการยึด การดึงออก การหมุน และการส่งมอบ อาจมีขีดจำกัดที่แตกต่างกัน เจ้าของวัสดุและกระบวนการจำเป็นต้องกำหนดว่าความเร็วและการยึดแบบใดที่ยอมรับได้ ซึ่งไม่ใช่เวลาว่างที่สามารถหักออกจากใบเสนอราคาหุ่นยนต์ได้โดยอัตโนมัติ
ตัวอย่างการคำนวณความจุของอุปกรณ์ โดยมีข้อสมมติที่ชัดเจน
ลองพิจารณาลำดับการจัดการแบบอนุกรมที่สมมติขึ้นทั้งหมด เวลาด้านล่างเป็นเวลาที่คาดการณ์ไว้สำหรับการวางแผน ไม่ใช่ค่าที่วัดได้จากการบันทึกนี้ หรือการตั้งค่ากระบวนการแคปซูลที่แนะนำ
| ธาตุ | เวลาที่คาดการณ์ไว้ |
|---|---|
| การเข้า | วินาที 4 |
| การระงับกระบวนการ | วินาที 5 |
| การถอน | วินาที 5 |
| การปรับทิศทางใหม่ | วินาที 4 |
| ส่งมอบและรีเซ็ต | วินาที 4 |
| การรอที่ไม่ทับซ้อนกัน | วินาที 2 |
| ราคารวมต่อแร็คพิน | วินาที 24 |
ภายใต้สมมติฐานเพิ่มเติมที่ว่า มีแร็คหนึ่งตัวต่อลำดับ การจ่ายอย่างต่อเนื่อง และไม่มีการหยุดชะงักอื่นใด ขีดจำกัดการจัดการจะอยู่ที่ 3,600 ÷ 24 = 150 แร็คต่อชั่วโมง สมมติว่าอินเทอร์เฟซปลายทางรับแร็คได้เพียงหนึ่งตัวทุกๆ 40 วินาที ขีดจำกัดของอินเทอร์เฟซปลายทางจะอยู่ที่ 3,600 ÷ 40 = 90 แร็คต่อชั่วโมง ด้วยการส่งต่อที่เข้ากันได้ ช่วงเวลาที่ช้าลงนั้นจะจำกัดปริมาณการไหลโดยรวม การลดเวลาการจัดการเหลือ 20 วินาทีจะเพิ่มขีดจำกัดการจัดการเป็น 180 แร็คต่อชั่วโมง แต่ขีดจำกัดปลายทางจะไม่เปลี่ยนแปลง
จุดประสงค์ของการคำนวณคือการระบุข้อจำกัด ไม่ได้ระบุว่าแอปพลิเคชันควรใช้เวลาเหล่านี้ หรือแปลงแร็คเป็นแคปซูลที่ยอมรับได้ จำนวนและประเภทของพิน การจับคู่ฝา/ตัวแคปซูล การดำเนินการในภายหลัง และการปล่อยคุณภาพ จะต้องมีพื้นฐานที่ได้รับการตรวจสอบแล้วเป็นของตนเอง
ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์จะต้องทำงานอยู่ที่ใด
หากขั้นตอนการหยุดชิ้นงานกำหนดให้หุ่นยนต์ต้องรองรับชั้นวางชิ้นงาน ขั้นตอนนั้นก็จะถูกหุ่นยนต์ใช้งาน หากวิธีการที่ได้รับการตรวจสอบแล้วอนุญาตให้ส่งชั้นวางชิ้นงานไปยังอุปกรณ์จับยึดอื่นได้ การหยุดชิ้นงานนั้นอาจทับซ้อนกับลำดับการจัดการชิ้นงานถัดไป ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงขอบเขตของเครื่องมือและการส่งต่อ ไม่ใช่แค่การตั้งค่าความเร็วของโปรแกรมเท่านั้น
00:24 — แขนกลเปลี่ยนทิศทางการวางชั้นวางหลังจากยกชั้นวางให้พ้นจากรางแล้ว
การเพิ่มแร็คจะช่วยได้ก็ต่อเมื่อเส้นทางและการส่งคืนสามารถใช้งานได้ บัฟเฟอร์สามารถรองรับความไม่ตรงกันชั่วคราวได้ แต่ไม่สามารถเอาชนะการทำงานในขั้นตอนถัดไปที่รับแร็คช้ากว่าเวลาที่แร็คมาถึงได้ตลอดไป สำหรับรูปแบบการจัดวางแต่ละแบบ ให้ระบุว่าแร็คกำลังรออยู่ที่ใด ใครหรืออะไรเป็นผู้ปล่อยแร็ค และการรอคอยนั้นขัดขวางการถ่ายโอนครั้งต่อไปหรือไม่
คำอธิบายเกี่ยวกับการผลิตแคปซูลแข็งที่เผยแพร่ต่อสาธารณะนั้น รวมถึงการแข็งตัวและการอบแห้งหลังจากการจุ่ม ตามด้วยการลอก การตัด และการเชื่อมต่อฝาและตัวแคปซูล ดังนั้น การทำงานของแกนพินที่มองเห็นได้จึงจำเป็นต้องมีขอบเขตเวลาของตัวเอง การอภิปรายของเราเกี่ยวกับ เหตุใดเวลาวงจรการดูแลเครื่องจักรจึงแตกต่างจากความเร็วของหุ่นยนต์ สำรวจความแตกต่างระหว่างการจัดการและการประมวลผลที่เกี่ยวข้องในแอปพลิเคชันอื่น
บันทึกเวลาที่มีการเปลี่ยนแปลงรูปแบบ
สำหรับการทดลอง ให้บันทึกสัญญาณพร้อมใช้งานของแร็ค แต่ละส่วนของการเคลื่อนไหว ระยะเวลาการหยุดชั่วคราวที่จำเป็น การยอมรับจากปลายทาง และการกลับไปยังสถานะเริ่มต้นถัดไป ทำเครื่องหมายว่ากิจกรรมใดบ้างที่สามารถทับซ้อนกันได้ การทำงานปกติและการส่งต่อปลายทางที่ล่าช้าต่างก็มีประโยชน์: เมื่อรวมกันแล้วจะช่วยให้เห็นว่าข้อเสนอนั้นต้องการความเร็วในการจัดการที่มากขึ้น การจัดเรียงการถ่ายโอนที่แตกต่างออกไป หรือความจุที่มากขึ้นหลังจากหุ่นยนต์หรือไม่
โปรดแจ้งขนาดและตำแหน่งของขาอุปกรณ์จับยึด เวลาการทำงานของลำดับปัจจุบัน การใช้งานพื้นที่ปลายทาง และข้อกำหนดการเปลี่ยนกะที่ต้องการให้แก่ EVST เราสามารถใช้ข้อมูลเหล่านี้เพื่อหารือเกี่ยวกับส่วนต่อประสานระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์จับยึด และขอบเขตเวลาการทดลองที่เหมาะสมได้