ซองงานหุ่นยนต์: มันคืออะไร?

มีหลายส่วนที่ประกอบเป็นหุ่นยนต์ ที่ แขนหุ่นยนต์ ถือเป็นพื้นที่ที่โดดเด่นและเป็นสิ่งที่ผู้คนมองเห็นมากที่สุด นอกจากนี้ยังเป็นส่วนที่จัดการงานส่วนใหญ่อีกด้วย แต่มีอีกส่วนหนึ่งที่ไม่ค่อยมีใครสังเกตเห็นซึ่งทำหน้าที่ยกของหนักเป็นส่วนใหญ่ในเบื้องหลัง และนั่นก็คือซองจดหมาย

เราจะดูว่าซองคืออะไร เหตุใดจึงมีความสำคัญ ประเภทของซองงานหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตในปัจจุบัน และคุณประโยชน์ที่พวกเขานำมาสู่ตาราง ศึกษาจนจบเพื่อรับความรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้งานหุ่นยนต์

ซองจดหมายทำงานคืออะไร?

ที่มา: Pinterest
ขอบเขตการทำงานคือระยะการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่มีขาหรือล้อสำหรับเคลื่อนย้าย ต้นทุนได้รับการแก้ไขในที่เดียว และฐานที่ยึดไว้และให้ความมั่นคงนั้นเรียกว่าเปลือกงาน เป็นรูปทรงที่ถูกสร้างขึ้นเมื่อ หุ่นยนต์จัดการ เคลื่อนที่ไปรอบทิศทางเพื่อจัดการงาน ระยะทางสูงสุดที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้จะถูกกำหนดโดยขนาดของขอบเขตการทำงาน

ความหมายโดยสรุปก็คือ หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ภายในขอบเขตของขอบเขตงานเท่านั้น คุณสามารถให้แขนหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นมากที่สุดในโลก แต่สิ่งที่สามารถทำได้มากที่สุดนั้นขึ้นอยู่กับขอบเขตงาน หุ่นยนต์ตัวเดียวที่มีความสามารถในการต่อต้านกฎของขอบเขตงานคือหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของ ซองงานต้องได้รับการออกแบบอย่างระมัดระวังเพื่อให้แขนหุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามที่คาดหวัง

เหตุใดซองงานจึงมีความสำคัญ

ที่มา: Pinterest
ซองทำงานทำหน้าที่เป็นสายจูงให้กับแขนหุ่นยนต์ โดยจะกำหนดพื้นที่ที่แขนหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อมีมนุษย์ทำงานเคียงข้างหุ่นยนต์ เนื่องจากจะสร้างโซนปลอดภัยที่ช่วยลดโอกาสการบาดเจ็บใดๆ ที่เกิดขึ้นบนพื้นโรงงาน เมื่อเลือก หุ่นยนต์อุตสาหกรรม สำหรับโรงงานของคุณ คุณควรใส่ใจกับประเภทและขนาดของซองจดหมายเป็นพิเศษ เพราะทุกสิ่งที่คุณเลือกทำกับหุ่นยนต์จะอยู่ภายใต้การควบคุมของซองจดหมาย

หากคุณต้องการหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมพื้นที่มากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ ให้เลือกหุ่นยนต์ที่มาพร้อมกับขอบเขตการทำงานที่ใหญ่กว่า แต่นั่นจะนำมาซึ่งประเด็นใหม่เกี่ยวกับอวกาศอีกครั้ง ซองงานที่ใหญ่ขึ้นมักจะเปลี่ยนเป็นเครื่องจักรที่ใหญ่กว่า และหากคุณไม่มีพื้นที่สำหรับสิ่งนั้น สิ่งต่างๆ จะไม่เป็นไปอย่างที่คุณต้องการ

ประเภทของซองงานหุ่นยนต์

ที่มา: Pinterest
มีซองงานหุ่นยนต์มาตรฐานประมาณ 7 ประเภทที่ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิต แต่ละคนมีรูปทรงและการออกแบบที่กำหนดไว้ซึ่งเหมาะสมกับงานประเภทเฉพาะ รวมถึงสิ่งต่อไปนี้

ซองงานคาร์ทีเซียน: นี่คือซองงานของโครงร่างคาร์ทีเซียน และมาในรูปแบบปริซึมสี่เหลี่ยม ไม่มีจุดตายในและรอบๆ ซองงาน และหุ่นยนต์ที่ใช้ซองงานนี้มีอิสระในการจัดการปริมาณงานสูงสุดที่สามารถรับได้โดยไม่รู้สึกถึงความเครียดใดๆ นี่คือซองงานประเภทที่คุณจะพบในหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือแกนทรี

ซองงานทรงกระบอก: ตามชื่อที่บ่งบอก นี่คือโครงร่างทรงกระบอกที่มีศูนย์กลางเป็นโพรงซึ่งจำกัดแขนหุ่นยนต์ที่สามารถยืดและหดได้อย่างมาก โครงสร้างนี้สร้างโซนตายที่สำคัญภายในและรอบๆ โครงสร้างของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ประเภทที่ใช้ซองประเภทนี้เหมาะสำหรับงานเล็กๆ ที่รวดเร็วซึ่งไม่ต้องการการเคลื่อนไหวมากนัก

ซองจดหมายงานแบบโพลาไรซ์: เป็นการกำหนดค่าที่กวาดล้างปริมาตรที่อยู่ระหว่างทรงกลมบางส่วนสองอัน การออกแบบนี้จำกัดการเคลื่อนไหวเชิงมุมสูงสุดที่แขนหุ่นยนต์สามารถทำได้ในระนาบแนวตั้งและแนวนอน ข้อจำกัดทางกายภาพเหล่านี้มีผลเสียโดยสร้างโซนตายขนาดใหญ่จำนวนมากด้านล่างและด้านบนของหุ่นยนต์ที่เป็นปัญหา นี่คือประเภทของ

ซองงานที่คุณอาจพบในหุ่นยนต์ Polar
ซองงานแบบหมุนรอบ: เป็นการกำหนดค่าเฉพาะที่โดยปกติจะมีซองงานที่ใหญ่กว่าพื้นที่ว่างที่มีอยู่ โดยสรุป แขนหุ่นยนต์จะวางอยู่บนซองงานขนาดใหญ่และกว้างมาก ซึ่งอาจเป็นทรงกลมเต็มวงหรือทรงกลมที่เปิดออกบางส่วนก็ได้ ถือเป็นการกำหนดค่าที่ซับซ้อนที่สุดอย่างหนึ่งในแง่ของซองงาน

SCARA Work Envelope: นี่เป็นการกำหนดค่าเฉพาะสำหรับ หุ่นยนต์สการ่า และมักมีรูปร่างคล้ายหัวใจหรือไต มีวงกลมกลวงที่โดดเด่นซึ่งผ่านตรงกลาง และช่วยให้มีระนาบแนวนอนขนาดใหญ่มากในการปฏิบัติงาน ทำให้การเคลื่อนที่ด้านข้างง่ายขึ้น อย่างไรก็ตาม มีพื้นที่เหลือน้อยมากในการขึ้นไป และสิ่งนี้จะจำกัดการเคลื่อนไหวในแนวตั้ง

ซองงานกระดูกสันหลัง: นี่คือซองงานที่เรียบง่ายที่สุดที่คุณเคยเจอมา ซองงานประกอบด้วยหุ่นยนต์กระดูกสันหลังภายในซองงานทรงครึ่งทรงกลมที่ให้พื้นที่เพียงพอสำหรับแขนหุ่นยนต์ในการทำงานตามต้องการในทุกทิศทาง ขนาดของโครงสร้างทั้งหมดขึ้นอยู่กับจำนวนข้อต่อที่พบในกระดูกสันหลัง

การกำหนดค่าลูกตุ้ม: นี่คือการกำหนดค่าที่เกือบจะคล้ายกับเกือกม้าที่มีหน้าตัดแบบแบ่งส่วน พื้นที่ทำงานมีข้อจำกัดเล็กน้อย แต่ข้อดีของการออกแบบนี้คือสามารถติดตั้งหุ่นยนต์บนพื้นที่ทำงานได้ในตำแหน่งใดก็ได้ที่สะดวกสำหรับงานที่ทำอยู่ ซึ่งทำให้พื้นที่ทำงานมีอิสระในการวางตำแหน่งในตำแหน่งที่สะดวกที่สุดเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

การตีความซองจดหมายการทำงาน

ตามที่เราได้กำหนดไว้อย่างชัดเจน แต่ละขอบเขตการทำงานมีการออกแบบที่ซับซ้อนซึ่งสร้างคุณลักษณะที่แตกต่างกันซึ่งกำหนดฟังก์ชันที่แน่นอนที่เหมาะสม อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ได้หมายความว่าคุณสามารถเลือกซองงานแรกที่คุณเห็นตรงหน้าได้ คุณต้องใช้ความระมัดระวังเมื่อต้องตีความขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ และต่อไปนี้คือเหตุผลว่าทำไมสิ่งนี้จึงมีความสำคัญ

คุณต้องทราบว่าซองจดหมาย ในกรณีนี้ แสดงถึงปริมาณการทำงานที่แขนของหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้ คุณต้องรู้ว่าจุดนี้อยู่ที่ไหน และโดยส่วนใหญ่ จุดนี้จะอยู่ที่ศูนย์กลางของแผ่นยึดในเอนด์เอฟเฟกต์ สิ่งนี้จะไม่รวมเครื่องมือทั้งหมดที่เอนด์เอฟเฟกต์อาจถืออยู่อย่างมีประสิทธิภาพ

คุณต้องทราบว่ามีพื้นที่ภายในขอบเขตการทำงานที่แขนหุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงได้เลย เหล่านี้คือจุดตาย และคุณไม่สามารถทำอะไรเพื่อเปลี่ยนแปลงสถานการณ์ได้

ความสามารถในการบรรทุกสูงสุดที่ยกมาสามารถทำได้ภายในช่วงแขนบางช่วงเท่านั้น ซึ่งไม่ควรสับสนหรือถือเป็นระยะการเข้าถึงสูงสุด

สรุป

Work Envelopes จำเป็นต่อการทำงานของแขนหุ่นยนต์และเครื่องจักรอื่นๆ พวกเขามีบทบาทอย่างมากในการตัดสินใจเกี่ยวกับรูปร่างและการออกแบบแขนหุ่นยนต์ ทั้งเจ็ดประเภทนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายทั่วโลก แต่อาจมีรูปแบบใหม่ๆ อื่นๆ ที่กำลังเกิดขึ้นซึ่งยังไม่ได้เข้าสู่กระแสหลัก หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับขอบเขตการทำงานและวิธีปรับแต่งเพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น ตรวจสอบเว็บไซต์ของเรา และมีคำถามทั้งหมดที่คุณอาจมีคำตอบ