ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์จัดการและแขนหุ่นยนต์

ที่มา: Pinterest
ทุกๆ แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีบางส่วนที่ทำงานร่วมกันเพื่อให้โครงสร้างทั้งหมดใช้งานได้ ได้แก่ตัวควบคุม เอนด์เอฟเฟกต์ ไดรฟ์ เซ็นเซอร์ และหุ่นยนต์ควบคุม แต่ละส่วนเหล่านี้มีบทบาทพิเศษในการสนับสนุนซึ่งกันและกัน หุ่นยนต์ควบคุมหุ่นยนต์ก็อาจเป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดของโครงสร้างหุ่นยนต์ได้เช่นกัน เราจะดูรายละเอียดว่าหุ่นยนต์ควบคุมคืออะไร บทบาทที่พวกมันให้บริการ และเปรียบเทียบกับแขนหุ่นยนต์ทั่วไปเพื่อดูว่าพวกมันวางตัวต่อกันอย่างไร

หุ่นยนต์ Manipulator คืออะไร?

หุ่นยนต์ควบคุมคืออุปกรณ์ที่ใช้ในการจัดการวัสดุโดยไม่ต้องมีการสัมผัสทางกายภาพโดยตรงโดยบุคคลที่จัดการการปฏิบัติงาน พวกมันถูกประดิษฐ์ขึ้นเพื่อให้หุ่นยนต์จัดการกับสารกัมมันตภาพรังสีและอันตรายทางชีวภาพได้ง่าย ซึ่งกำหนดให้ผู้คนต้องอยู่ห่างจากกันเพื่อหลีกเลี่ยงการสัมผัส แต่เมื่อเวลาผ่านไป หลักการดังกล่าวได้ถูกส่งต่อไปยังแขนหุ่นยนต์สมัยใหม่ เพื่อให้การควบคุมง่ายขึ้นและยืดหยุ่นมากขึ้น

บทบาทสมัยใหม่บางส่วนที่พวกเขานำมาใช้ ได้แก่ การเชื่อม การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ และ สถานีอวกาศหุ่นยนต์มีรูปร่างคล้ายแขนและมีส่วนต่างๆ ที่เรียกว่าสไลด์ไขว้ ซึ่งสามารถเลื่อนทับกันได้เมื่อจับวัตถุอย่างแน่นหนา ทำให้หุ่นยนต์มีอิสระในการเคลื่อนไหวมากขึ้น ซึ่งไม่มีในหุ่นยนต์แขนกลทั่วไป

ในส่วนการผลิตขนาดใหญ่ หุ่นยนต์หุ่นยนต์จะใช้สำหรับงานหนัก เช่น การยกของหนัก ซึ่งอาจพิสูจน์ได้ว่ามีงานมากเกินไปที่คนงานมนุษย์จะรับมือได้ นอกจากนี้ยังสะดวกสำหรับการวางสินค้าลงในกองที่เป็นระเบียบซึ่งสามารถสูงเท่ากับโกดังทั้งหมดได้ด้วยแขนโรแมนติกที่ยืดออกได้ ความยืดหยุ่นทำให้พวกเขาเป็นเครื่องมือในอุดมคติในการบีบผ่านพื้นที่แคบ และนี่คือหนึ่งในเหตุผลว่าทำไมหุ่นยนต์จำนวนมากที่ใช้ในวงการแพทย์จึงใช้หุ่นยนต์ควบคุมในงานทั้งหมดของพวกเขา เนื่องจากมีความแม่นยำและแม่นยำมากขึ้นโดยใช้เวลาเพียงเล็กน้อย มีโอกาสทำลายอวัยวะส่วนอื่นของร่างกาย

ประเภทของหุ่นยนต์บังคับ

มีหุ่นยนต์ควบคุมหลายประเภทที่ใช้ในการผลิตทุกรูปแบบ โดยเฉพาะโรงงานประกอบ หุ่นยนต์เหล่านี้มีหลายขนาด แต่ทำงานโดยใช้หลักการเดียวกัน สิ่งที่น่าสังเกตคือข้อต่อที่ประกอบขึ้นเป็นหุ่นยนต์เหล่านี้ เป็นส่วนที่ทำให้การเคลื่อนไหวมีความยืดหยุ่นมากขึ้น โดยแบ่งเป็น 2 ประเภท ได้แก่
ข้อต่อแบบหมุน: ข้อต่อเหล่านี้คือข้อต่อของหุ่นยนต์ที่มีองศาอิสระเพียงองศาเดียว โดยมีการเคลื่อนไหวที่สามารถอธิบายได้ว่าเป็นการหมุน การกำหนดค่าของข้อต่อเหล่านี้ประกอบด้วยค่าหนึ่งค่าที่แสดงถึงจำนวนการหมุนเมื่อใช้งาน

ข้อต่อปริซึม: ข้อต่อเหล่านี้สามารถอธิบายได้ว่าเป็นข้อต่อแบบเคลื่อนที่ได้ เนื่องจากเป็นการเคลื่อนไหวที่แสดงออกมาเมื่อเคลื่อนที่ระหว่างวัตถุ โดยแสดงด้วยการเคลื่อนที่หนึ่งองศาตามแนวแกนเมื่อวัตถุทำงาน
หลังจากเคลียร์ข้อต่อที่พบได้ทั่วไปในอุปกรณ์ควบคุมทางอุตสาหกรรมแล้ว ต่อไปนี้คือหุ่นยนต์ประเภทอุปกรณ์ควบคุมที่โดดเด่นบางตัวที่ใช้ในกระบวนการผลิตในความสามารถที่แตกต่างกัน

หุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียน

ที่มา: Pinterest
นี่คือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กลไกข้อต่อแบบปริซึมและเหมาะที่สุดสำหรับงานต่างๆ เช่น การจ่ายกาวในอุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์ หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางเชิงเส้นได้ ซึ่งถือเป็นข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดประการหนึ่ง เนื่องจากมีความรวดเร็ว แม่นยำ และให้กลไกทำงานเป็นเส้นตรงเพื่อให้แน่ใจว่างานที่ทำจะมีความสม่ำเสมอตั้งแต่ผลิตภัณฑ์แรกจนถึงผลิตภัณฑ์สุดท้าย นอกจากนี้ หุ่นยนต์ประเภทนี้ยังเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ประเภทกลไกที่เขียนโปรแกรมได้ง่ายที่สุด เนื่องจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะมีความชัดเจนมากขึ้นตามเส้นทางการเคลื่อนที่เดียว ข้อเสียประการเดียวคือ หุ่นยนต์ประเภทนี้กินพื้นที่มากเกินไป แต่ไม่ค่อยได้ใช้พื้นที่ส่วนใหญ่ ทำให้หุ่นยนต์ประเภทนี้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ประเภทกลไกอื่นๆ และคนงานได้ยาก

หุ่นยนต์สการ่า

SCARA Robots เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้รับความนิยมมากที่สุดซึ่งใช้หุ่นยนต์ควบคุมในการตั้งค่า ย่อมาจาก Selective Compliance Assembly Robot Arm ซึ่งแสดงการเคลื่อนไหวที่คล้ายคลึงกับมือมนุษย์มาก มาพร้อมไหล่ ข้อศอก และข้อมือที่สามารถเคลื่อนไหวในแนวตั้งได้ พวกเขาใช้ข้อต่อแบบแท่งปริซึมเพื่อการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นและเร็วมากเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ
หุ่นยนต์ SCARA ยังมีความทนทานและแข็งแกร่งมาก ช่วยให้สามารถจัดการกับงานประเภทที่ซับซ้อนที่สุดซึ่งต้องใช้ทั้งความเร็วและความแม่นยำสูงร่วมกัน นอกจากนี้ยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ทำซ้ำได้ และด้วยเหตุนี้จึงใช้สำหรับงานเหล่านี้ งานวางบนพาเลทการโหลดเครื่องจักรและการประกอบ ข้อเสียเปรียบเพียงอย่างเดียวของหุ่นยนต์ควบคุมที่ใช้ในหุ่นยนต์ SCARA ก็คือ พวกมันไม่ยืดหยุ่น และการเคลื่อนไหวของพวกมันมีจำกัด

หุ่นยนต์ทรงกระบอก

ที่มา : www.industrial-electronics.com
นี่คือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เคลื่อนที่ไปรอบเสาที่มีรูปร่างคล้ายทรงกระบอก มีแกนสำหรับการเคลื่อนที่สามแกน วงกลมหนึ่งและสองเชิงเส้นที่ทำให้แขนมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่ในแนวนอนและแนวตั้ง หุ่นยนต์ทรงกระบอกมีข้อต่อสามข้อต่อซึ่งต่างจากแขนหุ่นยนต์ประเภทดัดแปลงอื่นๆ ส่วนใหญ่ ข้อต่อหมุน ข้อต่อปริซึม และข้อต่อทรงกระบอก หุ่นยนต์เหล่านี้เกือบจะเร็วพอๆ กัน แขนหุ่นยนต์ SCARAและด้วยเหตุนี้ จึงมีการใช้สิ่งเหล่านี้ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เช่น การหยิบและวาง การต่อสู้ และการถือครอง ท่ามกลางงานที่ยากลำบากอื่นๆ อีกมากมาย ข้อได้เปรียบที่หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีข้อดีเหนือหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนคือสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วกว่าและไปในทิศทางที่มากกว่า และสามารถใช้พื้นที่รอบๆ หุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งดีกว่าสิ่งที่หุ่นยนต์ SCARA สามารถทำได้

หุ่นยนต์พูม่า

ที่มา:grabcad.com
เครื่องอเนกประสงค์แบบตั้งโปรแกรมได้สำหรับการประกอบ (PUMA) เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีการใช้งานมากที่สุด ซึ่งสามารถพบได้ในการประกอบและการเชื่อมที่ต้องใช้วิธีปฏิบัติจริง หุ่นยนต์มีการออกแบบคล้ายกับแขนของมนุษย์ และอาจสับสนได้ง่ายด้วย หุ่นยนต์ SCARA เนื่องจากผู้บงการมีลักษณะเกือบจะเหมือนกัน ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวที่ทำให้ทั้งสองมีความแตกต่างกันก็คือ PUMA มีความยืดหยุ่นมากกว่าแต่ขาดความแม่นยำที่พบในหุ่นยนต์ SCARA ในทำนองเดียวกัน หุ่นยนต์เหล่านี้ยังคงใช้สำหรับงานที่ต้องเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วซึ่งต้องใช้ทั้งความเร็วและความแม่นยำในการสังเกต มีข้อต่อแบบหมุนสามข้อ ทำให้ PUMA เป็นไปตามแกนทั้งสามแกน ข้อเสียเปรียบประการเดียวของหุ่นยนต์ประเภทนี้คือ ขาดความแม่นยำในการจัดการงานที่สำคัญ แต่ยังมีประโยชน์สำหรับงานอื่นๆ ที่ไม่เข้มข้นมากนัก

โพลาร์โรบอตส์

ที่มา: blog.technavio.com
แขนหุ่นยนต์ประเภทหุ่นยนตร์ประเภทสุดท้ายคือหุ่นยนต์โพลาร์หรือที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์ทรงกลม เป็นเครื่องจักรประเภทอยู่กับที่ซึ่งมีแขนรองรับโดยซองงานทรงกลม โครงสร้างของพวกเขาซับซ้อนกว่าหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ส่วนใหญ่ในรายการนี้ พวกเขามีข้อต่อหมุนคู่หนึ่งที่ทำงานควบคู่ไปกับข้อต่อแบบแท่งปริซึม Polar Robot ใช้สำหรับการจัดการต่างๆ เช่น การหยิบและวาง และการจัดวางบนพาเลท ท่ามกลางงานซ้ำๆ อื่นๆ

การใช้หุ่นยนต์บังคับ

ที่มา: Pinterest
การเพิ่มหุ่นยนต์ควบคุมเข้ากับแขนหุ่นยนต์มีประโยชน์หลายอย่าง ดังที่กล่าวไปแล้วว่าหุ่นยนต์เหล่านี้มีความยืดหยุ่น ทำงานได้เร็วกว่า สามารถลอดผ่านพื้นที่แคบๆ ได้ และมีประสิทธิภาพมากสำหรับงานซ้ำๆ ที่ต้องการความแม่นยำสูง ต่อไปนี้คือการใช้งานบางส่วนที่หุ่นยนต์เหล่านี้เหมาะสมที่สุด
การประกอบยานยนต์: ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากที่เกี่ยวข้องกับการผลิตรถยนต์จำเป็นต้องใช้แขนหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแกร่งพอสมควรและการยึดเกาะที่ดี ซึ่งเป็นสิ่งที่ผู้ควบคุมสามารถให้ได้ การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นในทุกทิศทางยังทำให้งานต่างๆ เช่น การพ่นสีง่ายขึ้นมาก เนื่องจากสามารถหมุนเปลือกรถทั้งหมดได้อย่างรวดเร็วเพื่อให้ครอบคลุมทุกส่วน
กระบวนการผ่าตัด: การผ่าตัดอัตโนมัติเป็นขั้นตอนที่ละเอียดอ่อนมากซึ่งต้องใช้รูปแบบความแม่นยำสูงสุด เนื่องจากชีวิตมนุษย์เป็นเดิมพัน หุ่นยนต์ทางการแพทย์มักจะมีขนาดเล็ก แต่เพื่อการทำงานที่แม่นยำยิ่งขึ้น หุ่นยนต์เหล่านี้ต้องใช้หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ทำงานรวดเร็วและสามารถบีบผ่านรอยแยกเล็กๆ ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ทำให้สิ่งต่างๆ แย่ลง
หุ่นยนต์เชื่อม: การเชื่อมทางอุตสาหกรรมก่อให้เกิดความร้อนมาก และอาจมากเกินไปสำหรับการทำงานอย่างใกล้ชิดสำหรับคนงานที่เป็นมนุษย์ นี่คือที่ที่เป็นหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เชื่อม มีประโยชน์เนื่องจากสามารถทำงานได้จากระยะไกลโดยไม่กระทบต่อความแม่นยำ ความเร็ว และประสิทธิภาพ
เลือกและวาง:การโหลดและขนถ่ายวัสดุหนักเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการผลิต และการมีหุ่นยนต์ที่เหมาะสมคือสิ่งเดียวที่คุณต้องการเพื่อให้แน่ใจว่าโซ่จะไม่ขาดในทางใดทางหนึ่ง หุ่นยนต์มีตัวกระตุ้นปลายที่ยืดหยุ่นที่สุดและรองรับด้วยแขนหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งซึ่งสามารถคว้าโหลดหนักและวางอย่างเป็นระเบียบ
หุ่นยนต์พ่นสี: การพ่นสีด้วยหุ่นยนต์เป็นอีกกระบวนการหนึ่งที่ต้องอาศัยความแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลือบทุกครั้งจะมีความสม่ำเสมอทั่วทั้งพื้นผิว วิธีเดียวที่จะทำสิ่งนี้ให้สำเร็จได้อย่างเหมาะสมคือการใช้หุ่นยนต์ควบคุมซึ่งง่ายต่อการควบคุมและตั้งโปรแกรม

สรุป

หุ่นยนต์ควบคุมกำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ในด้านการผลิตเนื่องจากความน่าเชื่อถือ หุ่นยนต์ควบคุมถือเป็นวิวัฒนาการขั้นต่อไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และใครก็ตามที่ต้องการทำให้กระบวนการทำงานเป็นอัตโนมัติต้องยอมรับหุ่นยนต์ควบคุม มิฉะนั้นจะถูกทิ้งไว้ข้างหลัง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ควบคุม ตรวจสอบเว็บไซต์ของเรา โดยเร็วที่สุดและศึกษาทรัพยากรทั้งหมดที่จะพร้อมใช้งานสำหรับคุณ