หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามเส้นทางเดิมรอบแผ่นโลหะได้ทุกครั้ง แต่รอยเชื่อมอาจไม่สม่ำเสมอหากชิ้นส่วนต่างๆ ไม่ได้มีช่องว่างและตำแหน่งที่ตรงกันกับหัวเชื่อม ก่อนที่จะเปลี่ยนแปลงโปรแกรมของหุ่นยนต์ ควรพิจารณาสามคำถามนี้ก่อน: รอยเชื่อมเริ่มต้นในสภาวะที่ทำซ้ำได้หรือไม่ หัวเชื่อมสามารถเข้าถึงรอยเชื่อมได้ตามที่วางแผนไว้หรือไม่ และเกิดอะไรขึ้นกับชิ้นงานระหว่างลำดับการเชื่อมที่เลือกไว้ การทดลองที่เป็นตัวแทนควรบันทึกเงื่อนไขแต่ละข้อเหล่านั้นควบคู่ไปกับรอยเชื่อมที่เสร็จสมบูรณ์
เริ่มต้นที่ข้อต่อ ไม่ใช่เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
ลองนึกภาพแผ่นดิสก์สองแผ่นที่ดูเหมือนกันในภาพวาด แต่ตำแหน่งที่วางบนแกนเชื่อมต่อแตกต่างกัน หุ่นยนต์อาจทำตามการเคลื่อนไหวที่สอนไว้อย่างแม่นยำ ในขณะที่ช่องว่างใต้หัวเชื่อมเปลี่ยนแปลงไป ช่องว่างที่กว้างขึ้นหรือเบี่ยงเบนไปจากแนวตรงอาจเปลี่ยนลักษณะการเชื่อม ดังนั้นการขอให้โปรแกรมเมอร์ "แก้ไขวงกลม" อาจทำให้ทีมไปตรวจสอบตัวแปรผิดตัว คำแนะนำทั่วไปเกี่ยวกับการเชื่อมระบุว่า การประกอบ ช่องว่างที่มากเกินไป การหนีบ และการยึดชิ้นงาน เป็นสิ่งแรกๆ ที่ควรตรวจสอบเมื่อการเชื่อมมีปัญหา คำถามที่เกี่ยวข้องสำหรับชุดแผ่นดิสก์คือ พื้นผิวที่ใช้ในการกำหนดตำแหน่งและขอบรอยต่อมาอยู่ในตำแหน่งเดียวกันทุกครั้งหรือไม่
สำหรับการทดลอง ให้ทำเครื่องหมายจุดอ้างอิงบนแผ่นดิสก์และส่วนที่ประกบกัน บันทึกช่องว่างระหว่างข้อต่อและการเข้าที่ในหลายตำแหน่งก่อนที่จะเริ่มการเชื่อม จากนั้นถอดและใส่ชิ้นส่วนตัวอย่างใหม่ หากค่าที่วัดได้เปลี่ยนแปลงหลังจากใส่ชิ้นส่วนใหม่ ให้แก้ไขการจัดวางชิ้นส่วนหรือตำแหน่งของอุปกรณ์จับยึดก่อนที่จะพิจารณาว่าเส้นทางการเชื่อมที่ตั้งโปรแกรมไว้เป็นสาเหตุเดียว การสังเกตนั้นจะช่วยระบุตัวแปรที่ต้องแก้ไขก่อนที่จะปรับปรุงเส้นทางการเชื่อม
ตัวอย่างในวิดีโอแสดงให้เห็นหุ่นยนต์ใช้หัวเชื่อมพ่นประกายไฟซ้ำๆ บนชิ้นส่วนโลหะรูปทรงกลมที่ตำแหน่งคงที่ และเคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวของชิ้นส่วนนั้น วิดีโอนี้ช่วยให้เห็นภาพความสัมพันธ์ระหว่างหัวเชื่อมกับชิ้นส่วนได้อย่างชัดเจน จากนั้นการตัดสินใจซื้อจะต้องพิจารณาจากแบบร่างการเชื่อมต่อจริงและชิ้นส่วนตัวอย่างประกอบ
หัวเชื่อมจะต้องอยู่ในตำแหน่งที่ใช้งานได้ตลอดแนวการเชื่อมที่ต้องการ
เมื่อชิ้นส่วนเข้าที่ในแท่นยึดแล้ว ให้ตรวจสอบตำแหน่งของหัวเชื่อมในจุดที่เข้าถึงยากที่สุดของรอยต่อที่ต้องการ เส้นทางที่ผ่านชิ้นส่วนในมุมหนึ่ง อาจทำให้หัวเชื่อม สายเคเบิล หรือหัวฉีดอยู่ใกล้กับขอบ ดุม หรือแคลมป์ในส่วนอื่นมากเกินไป กำหนดตำแหน่งการเข้าใกล้ การเชื่อม และการถอยออก โดยติดตั้งเครื่องมือจริงไว้ หากแคลมป์ขวางการวางแนวที่ต้องการ การเปลี่ยนจุดที่ตึงเพียงไม่กี่จุดอาจมีประโยชน์น้อยกว่าการเปลี่ยนตำแหน่งที่ยึดชิ้นส่วนหรือวิธีการนำเสนอชิ้นส่วน
การตรวจสอบนี้ยังช่วยแยกวงกลมในอุดมคติของภาพวาดออกจากชิ้นงานจริง หากตำแหน่งข้อต่อเปลี่ยนแปลงไปตามความแปรผันของชิ้นส่วนหรืออุปกรณ์จับยึด ให้กำหนดค่าความแปรผันที่อนุญาตและวิธีการระบุตำแหน่งก่อนที่จะรับประกันว่าจะใช้โปรแกรมการสอนเดียวสำหรับทั้งตระกูล กำหนดช่วงนั้นด้วยชิ้นส่วนและอุปกรณ์จับยึดจริง
พิจารณาลำดับการเชื่อมเป็นตัวแปรทดลอง
ลำดับการเชื่อมและการยึดตรึงสามารถส่งผลต่อการบิดเบี้ยวในชิ้นงานเชื่อมได้ คู่มือการเชื่อมที่เผยแพร่ได้กล่าวถึงการเชื่อมแบบจุด การเว้นช่องว่างระหว่างรอยต่อ และลำดับการเชื่อมว่าเป็นวิธีควบคุมการเคลื่อนตัวขณะเชื่อม ลำดับการเชื่อมที่เหมาะสมสำหรับรอยต่อแบบแผ่นกลมนี้จะต้องพิจารณาจากการทดลองจริง สำหรับรอยต่อแบบแผ่นกลมที่เสนอ ทีมงานฝ่ายผลิตควรเปรียบเทียบลำดับการเชื่อมที่เสนอกับแบบร่างและเกณฑ์การยอมรับของตนเอง
บันทึกการทดสอบเชิงปฏิบัติจะจับคู่ตัวอย่างแต่ละชิ้นกับตำแหน่งเริ่มต้น การยึดจับ ลำดับการเชื่อม และสถานะที่วัดได้หลังการเย็นตัว หากตัวอย่างสองชิ้นเริ่มต้นจากช่องว่างรอยต่อที่แตกต่างกัน รูปทรงเรขาคณิตที่เสร็จสมบูรณ์จะไม่สามารถตัดสินได้อย่างยุติธรรมว่าเส้นทางของหุ่นยนต์ใดดีกว่า หากเริ่มต้นเหมือนกันแต่แตกต่างกันหลังจากเปลี่ยนลำดับ ผลลัพธ์นั้นจะชี้ไปยังการทดสอบครั้งต่อไปเกี่ยวกับลำดับการเชื่อม การยึดจับ หรือปริมาณความร้อน วิธีการยอมรับควรตกลงกันก่อนการวางแผนการผลิต ไม่ว่าจะเป็นลำดับความสำคัญของความต่อเนื่องของรอยต่อ สภาพมิติ หรือทั้งสองอย่าง
ควรเตรียมอะไรบ้างในการพูดคุยเรื่องวิศวกรรมครั้งแรก
นำแบบร่างร่วม แผ่นดิสก์ตัวอย่างและชิ้นส่วนที่ประกบกัน ช่วงการประกอบที่อนุญาต ภาพถ่ายของวิธีการยึดชิ้นงานในปัจจุบัน และข้อกำหนดการยอมรับจริงมาด้วย EVST สามารถใช้ข้อมูลเหล่านั้นเพื่อหารือเกี่ยวกับแนวคิดการยึดชิ้นงาน การเข้าถึงหัวเชื่อม และแผนการทดลองที่เน้นเฉพาะเจาะจง คำตอบแรกที่สำคัญคือ ควรทดสอบตัวแปรใดก่อน และข้อสังเกตใดที่จะเปลี่ยนแปลงการออกแบบเซลล์