การเห็นหุ่นยนต์กวาดหัวฉีดไปบนชิ้นงานเป็นการพิสูจน์การเคลื่อนไหว ไม่ใช่การยอมรับกระบวนการ ก่อนที่จะซื้อชุดพ่นสีแบบหุ่นยนต์ ควรพิจารณาคำถามสามข้อต่อไปนี้: หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงตำแหน่งที่ต้องการได้หรือไม่ การพ่นสีครอบคลุมพื้นที่ที่กำหนดภายใต้สภาวะจริงหรือไม่ และพื้นผิวตรงตามเกณฑ์กระบวนการของผู้ซื้อหลังจากนั้นหรือไม่
ภาพจากกล้องวงจรปิดแสดงให้เห็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสีแดงตัวหนึ่งกำลังถือหัวฉีดเรียวเล็กและฉีดน้ำลงบนชิ้นงานขนาดใหญ่สีอ่อนที่มีรูปทรงเว้าแหว่ง จะเห็นละอองน้ำกระจายตามเส้นทางของหุ่นยนต์ขณะที่หัวฉีดเปลี่ยนตำแหน่งบนพื้นผิว
1. การทดลองนี้ต้องใช้ชิ้นงานประเภทใดบ้าง?
เลือกตัวอย่างโดยพิจารณาจากรูปทรงเรขาคณิต ไม่ใช่ความสะดวกสบาย ควรพิจารณาถึงส่วนที่เว้าลึกที่สุด ขอบที่เปลี่ยนทิศทางของหัวฉีด ตำแหน่งที่ต้องการใช้งานไกลที่สุด และรูปแบบต่างๆ ที่เปลี่ยนระยะห่าง แผ่นเรียบไม่สามารถตอบคำถามเกี่ยวกับการเข้าถึงที่เกิดจากช่องว่างได้
จัดเตรียมอุปกรณ์ยึดจริงหรือรูปแบบการติดตั้งที่เป็นตัวแทน การทดสอบระยะการเข้าถึงต้องทำโดยมีหัวฉีด ท่อส่งน้ำ และชิ้นงานอยู่ครบถ้วน ไม่ใช่การทดสอบโดยที่ข้อมือหุ่นยนต์ว่างเปล่า
2. สภาพแวดล้อมใดบ้างที่กำหนดการฉีดพ่น?
บันทึกรายละเอียดของของเหลวที่ต้องการใช้ หัวฉีด สภาวะการทำงาน ระยะการฉีดพ่น มุม และความเร็วของเส้นทางการฉีดพ่นสำหรับการทดลองแต่ละครั้ง คำแนะนำอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับหัวฉีด อธิบายว่าปริมาณการครอบคลุมตามทฤษฎีจะเปลี่ยนแปลงไปตามระยะการพ่นและมุมการพ่น และควรตรวจสอบปริมาณการครอบคลุมที่สำคัญสำหรับการใช้งานนั้นๆ
หากกระบวนการผลิตใช้สภาวะของของเหลวที่แตกต่างจากที่แสดงในวิดีโอ ให้ทำการทดสอบซ้ำอีกครั้ง เส้นทางที่ดูคล้ายกันในวิดีโออาจไม่ได้สร้างรูปแบบเดียวกันบนชิ้นส่วนจริง
3. จะตรวจสอบความคุ้มครองอย่างไร?
ก่อนเริ่มการทดลอง ให้กำหนดขอบเขตพื้นที่ที่ต้องการและวิธีการสังเกต โดยขึ้นอยู่กับกระบวนการ อาจจะเป็นสื่อกลางในการตรวจสอบ พื้นที่ตรวจสอบที่กำหนดไว้ในแผนที่ หรือการวัดอื่นๆ ที่ตกลงกันไว้ บันทึกพื้นที่ที่พลาดไป พื้นที่ทับซ้อนมากเกินไป และการเปลี่ยนแปลงรอบๆ ร่องหรือขอบต่างๆ
หลักฐานการครอบคลุมพื้นที่ยังคงแตกต่างจากผลลัพธ์สุดท้ายของกระบวนการ พื้นผิวที่เปียกไม่ได้หมายความว่าสะอาด เคลือบแล้ว เย็นแล้ว หรือเป็นที่ยอมรับได้โดยอัตโนมัติ
4. เกณฑ์การยอมรับกระบวนการคืออะไร?
ผู้ซื้อเป็นเจ้าของนิยามของความสำเร็จ: สารปนเปื้อนที่ต้องกำจัด สภาพการเคลือบที่ต้องการ สภาพความร้อนที่ต้องการ หรือข้อกำหนดที่วัดได้อื่นๆ ใช้เงื่อนไขอินพุตที่เป็นตัวแทนและตรวจสอบผลลัพธ์ด้วยวิธีการที่ตกลงกันไว้ อย่าแทนที่สิ่งนี้ด้วย "หุ่นยนต์ทำงานตามเส้นทางเสร็จแล้ว"
5. เกิดอะไรขึ้นกับสายยางเมื่อต้องโพสท่าที่ยากๆ?
ทดสอบการใช้งานในระยะที่ไกลที่สุด การกลับทิศทาง และการเปลี่ยนแนวการวางตัว โดยสังเกตสายยางหรือชุดอุปกรณ์ที่ใช้งานจริง ตรวจสอบการติดขัด การโค้งงอมากเกินไป การสัมผัสกับชิ้นงาน และแรงที่ทำให้ตำแหน่งของหัวฉีดเปลี่ยนแปลงไป การยกเลิกแพ็กเกจบริการ เป็นแนวทางเลือกหนึ่งในการจัดการการรบกวน โครงการยังคงต้องทดลองใช้กับบริการจริงและสถานการณ์ที่ซับซ้อนต่อไป
6. เอกสารใดบ้างที่ควรถูกถอนออกจากการพิจารณาคดี?
เก็บข้อมูลเกี่ยวกับชิ้นงาน การปรับแต่งอุปกรณ์จับยึด สภาพของของเหลว การตั้งค่าหัวฉีด เป้าหมายระยะ/มุม การปรับแต่งเส้นทาง การสังเกตความครอบคลุม ผลลัพธ์ของกระบวนการ และการสังเกตท่อไว้ด้วยกัน จดบันทึกตัวแปรที่เปลี่ยนแปลงไปในแต่ละรอบการทำงาน วิดีโอสามารถประกอบการบันทึกได้ แต่ไม่สามารถใช้แทนการบันทึกโดยตรงได้
ส่งภาพชิ้นงานหรือแบบจำลอง วัตถุประสงค์ของกระบวนการ สภาพของไหล และเกณฑ์การยอมรับให้ EVST เพื่อหารือเกี่ยวกับขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์และตัวแปรของกระบวนการที่การทดลองต้องตรวจสอบ: ติดต่อ EVST.