แขนหุ่นยนต์ถือเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่ล้ำหน้าที่สุดในศตวรรษที่ผ่านมา ระบบอัตโนมัติได้เปลี่ยนวิธีดำเนินการผลิต และแขนหุ่นยนต์กำลังทำประโยชน์สูงสุดเป็นหัวใจสำคัญของการปฏิวัตินี้
มีหลายประเภท แขนหุ่นยนต์ซึ่งแต่ละประเภทได้รับการออกแบบเพื่อรองรับงานประเภทเฉพาะ เราจะสำรวจวิธีการทำงานของแขนหุ่นยนต์แบบธรรมดา กลไกเบื้องหลัง และวิธีที่ชิ้นส่วนต่างๆ รวมกันเพื่อสร้างโครงสร้างที่สมบูรณ์เป็นหนึ่งเดียว
ชิ้นส่วนของแขนหุ่นยนต์
ที่มา: Pinterest
มีอย่างน้อยหก ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่ทำงานร่วมกันให้เกิดความเคลื่อนไหวที่จำเป็นต่อการทำงาน หกส่วนนี้สร้างขึ้นอย่างแยกจากกัน แต่ถูกควบคุมโดยโปรแกรมเดียว รวมถึงสิ่งต่อไปนี้
ควบคุม: นี่คือสมองของแขนหุ่นยนต์ เป็นตัวประมวลผลที่เก็บโปรแกรมที่ควบคุมหุ่นยนต์ทั้งหมด โปรแกรมถูกสร้างขึ้นและป้อนเข้าสู่ตัวควบคุมโดยช่างเทคนิค และโปรเซสเซอร์บางตัวเช่นใน แขน EVST เป็นอิสระ เมื่อได้รับการโปรแกรมแล้ว พวกเขาจะจัดการงานที่เหลือด้วยตัวเอง ตัวควบคุมอาจมีความซับซ้อน เช่น ที่พบในการผลิตขนาดใหญ่ หรืออาจเรียบง่าย เช่น ที่พบในจอยสติ๊ก
อ้อมแขน: สิ่งเหล่านี้คือส่วนหลักของแขนหุ่นยนต์ และใช้พื้นที่ที่ใหญ่ที่สุด แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่ ข้อมือ ข้อศอก และไหล่ ทั้งหมดนี้ได้รับการออกแบบให้เป็นข้อต่อเพื่อให้แขนมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในทุกทิศทาง มันสามารถเดินหน้า ถอยหลัง ขึ้นและลงได้ และยังหมุนและหมุนได้อีกด้วย แต่ละส่วนจากทั้งสามส่วนทำงานควบคู่กันเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องจักรสามารถจัดการกับงานที่ได้รับการออกแบบไว้ได้
เอฟเฟกต์สุดท้าย: นี่คือส่วนที่มีลักษณะคล้ายนิ้วมือ และโดยส่วนใหญ่แล้วจะมาในรูปแบบของกรงเล็บสองอัน เป็นส่วนหนึ่งของแขนหุ่นยนต์ที่ดูแลการทำงานจริงโดยการจับ ดึง ยก และวาง พวกเขาเปิดและปิดตามคำสั่งและอาจแข็งแกร่งมากในบางครั้งพอที่จะยกของหนักมากที่ใหญ่กว่าแขนทั้งหมดได้ เอนด์เอฟเฟกต์มีความยืดหยุ่นสูง และสามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้และหมุนไปพร้อมๆ กัน
ไดรฟ์: เหล่านี้คือมอเตอร์ที่ให้การเคลื่อนที่ทุกส่วนของแขนหุ่นยนต์ พวกมันอยู่ระหว่างข้อต่อ และพวกมันจะเคลื่อนที่อย่างอิสระจากกันด้วยความเร็วที่แตกต่างกันเพื่อขับเคลื่อนแขนไปในทิศทางใดก็ได้ตามที่ผู้ควบคุมกำหนด พวกเขาอาศัยสายพานในการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนให้เร็วหรือช้าตามต้องการ
เซ็นเซอร์: สิ่งเหล่านี้เป็นส่วนขั้นสูงของแขนหุ่นยนต์ที่รับผิดชอบในการกำหนดพื้นที่รอบหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์หุ่นยนต์ สามารถตรวจจับได้ว่ามีสิ่งกีดขวางอยู่ใกล้ๆ หรือไม่ และข้อมูลที่สิ่งเหล่านั้นถ่ายทอดกลับไปยังตัวควบคุมคือสิ่งที่ช่วยให้แขนหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงการชนได้ นี่คือความรวดเร็วของแขนหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานร่วมกันและคนในบริเวณใกล้เคียงได้โดยไม่เกิดอุบัติเหตุ
กลไกเซอร์โวและคุณประโยชน์
ที่มา: Pinterest
กลไกเซอร์โวหมายถึงกระบวนการที่แขนหุ่นยนต์ใช้ส่วนต่างๆ ทั้งหมดเพื่อจัดการงาน แขนหุ่นยนต์แต่ละอันถูกปฏิเสธแตกต่างกัน แต่ทุกแขนงให้ประโยชน์ที่ไม่มีใครเทียบได้ดังต่อไปนี้
ความหนาแน่นของแรงบิดสูง: การเคลื่อนไหวที่จำเป็นเพื่อทำให้แขนหุ่นยนต์เร็วขึ้น และปฏิกิริยาตอบสนองขั้นสูงต้องได้รับการสนับสนุนจากเซอร์โวมอเตอร์ขั้นสูงที่ทำงานเร็ว มีสิ่งที่เรียกว่าแรงบิดซึ่งก็คือการระเบิดพลังงานอย่างกะทันหันเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว มีแขนหุ่นยนต์สูงมาก และนี่คือเบื้องหลังประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมของเครื่องจักรเหล่านี้ในการผลิต
ความยืดหยุ่น: ทุกส่วนของแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระจากกันในทุกทิศทาง และทำให้เป็นกำลังที่เชื่อถือได้ในพื้นที่การผลิต ขั้นสูงสุดมีอิสระสูงสุด 6 องศาและสามารถหมุนได้ 360 องศาโดยสมบูรณ์โดยไม่ต้องหักอะไรเลย อิสรภาพนี้เป็นสิ่งที่ทำให้ทำงานได้รวดเร็วและหลากหลายพอที่จะนำไปใช้งานหลายอย่างได้
การควบคุมความแม่นยำสูง: การผสมผสานความเร็วและการควบคุมเป็นเรื่องยากมากสำหรับเครื่องจักรใดๆ แต่นี่คือสิ่งที่แขนหุ่นยนต์ได้พัฒนาอย่างสมบูรณ์แบบตลอดหลายปีที่ผ่านมาของการพัฒนา แขนหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยการโปรแกรมที่ทันสมัยซึ่งเพิ่มความเร็วโดยไม่กระทบต่อความแม่นยำ นี่คือวิธีที่พวกเขาสามารถจัดการกับงานที่ซับซ้อนด้วยความเร็วที่มองไม่เห็นโดยไม่ทำอะไรผิด ขอบของข้อผิดพลาดแทบจะไม่มีเลย
โปรแกรมได้: แขนหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมได้ ซึ่งเป็นทรัพย์สินอีกประการหนึ่งที่ทำให้มันมีคุณค่ามาก ไม่ใช่เครื่องจักรแบบตายตัวที่สามารถทำงานในรูปแบบคงที่ได้ สามารถทำการเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลา ขึ้นอยู่กับความต้องการในการผลิต แขนหุ่นยนต์หยิบและโหลดสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ให้เป็นหุ่นยนต์เชื่อมได้ด้วยการสลับโปรแกรมง่ายๆ และมันจะก้าวไปอย่างรวดเร็วเหมือนที่ทำมาหลายปีแล้ว
Durable: แขนหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นมาให้มีอายุการใช้งานยาวนาน และด้วยการบำรุงรักษาที่เหมาะสม แขนหุ่นยนต์จะสามารถใช้งานได้นานหลายปี ช่วยให้คุณประหยัดค่าใช้จ่ายในการจ้างคนที่ไม่สามารถวัดขนาดแขนหุ่นยนต์ได้แม้แต่แขนเดียว แขนหุ่นยนต์แต่ละส่วนถูกสร้างขึ้นด้วยวัสดุที่เหมาะสมซึ่งช่วยลดความเสียหายให้เหลือน้อยที่สุด โดยพิจารณาจากจำนวนชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว อายุการใช้งานที่รับประกันของแขนหุ่นยนต์โดยเฉลี่ยคือ 35,000 ชั่วโมงของการทำงานอย่างต่อเนื่อง นั่นเป็นเวลามากเกินพอที่จะทำกำไรบ้าๆ เกินสิบเท่าก่อนที่จะเปลี่ยนแขนหุ่นยนต์
ความปลอดภัย: ตรงกันข้ามกับความเชื่อที่นิยม แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรที่ปลอดภัยที่สุดในโรงงานผลิตของคุณ ด้วยเทคโนโลยีขั้นสูง เช่น เซ็นเซอร์ ทำให้สามารถตัดสินใจในเสี้ยววินาทีได้อย่างแม่นยำตามเงื่อนไขที่เป็นอยู่ เพื่อป้องกันการชนทุกรูปแบบ นี่คือเหตุผลว่าทำไมจำนวนอุบัติเหตุจึงลดลงอย่างมากในโลกการผลิตนับตั้งแต่ระบบอัตโนมัติกลายเป็นมาตรฐาน
สรุป
กลไกเบื้องหลังการทำงานของแขนหุ่นยนต์เริ่มซับซ้อนขึ้นเมื่อเวลาผ่านไปเมื่อเทคโนโลยีที่ดีขึ้นปรากฏขึ้น เราอยู่ไม่ไกลจากอนาคตที่ระบบอัตโนมัติจะบูรณาการเข้ากับทุกแง่มุมของการผลิตอย่างเต็มรูปแบบจนถึงจุดที่หุ่นยนต์จะควบคุมทุกอย่างโดยอัตโนมัติ หากคุณต้องการมีแขนหุ่นยนต์เป็นของตัวเองแต่กลับสูญหายไป แบรนด์หุ่นยนต์ ไปเพื่อ ตรวจสอบเว็บไซต์ของเรา และรับเคล็ดลับเล็กๆ น้อยๆ เพื่อช่วยคุณในการค้นหา