หุ่นยนต์ช่วยกดชิ้นงานจะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเมื่อมันนำชิ้นส่วนโลหะทุกชิ้นมาวางบนโต๊ะทำงานในท่าที่กำหนดไว้ และอยู่ภายนอกพื้นที่ทำงานของเครื่องกดชิ้นงานทุกครั้งที่เครื่องจักรได้รับอนุญาตให้เคลื่อนที่ กรณีที่บันทึกไว้แสดงให้เห็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสีส้มตัวหนึ่งเคลื่อนที่ระหว่างถาดที่วางซ้อนกันและโต๊ะทำงานของเครื่องกดชิ้นงาน เส้นทางที่เรียบง่ายนี้แสดงให้เห็นถึงสามส่วนติดต่อที่ควรได้รับความสนใจทางด้านวิศวกรรมมากที่สุด ได้แก่ การหยิบชิ้นงานจากถาดที่มีการเปลี่ยนแปลงระดับ การนำชิ้นส่วนมาวางบนโต๊ะทำงาน และการยืนยันว่าหุ่นยนต์ได้ถอยออกไปแล้วก่อนที่เครื่องจักรจะเริ่มการทำงานในขั้นตอนต่อไป
สำหรับการตรวจสอบโครงการ ส่งแบบร่างชิ้นส่วน, แผนผังถาด, แผนผังเครื่องอัด และผลผลิตรายวัน ดังนั้นจึงสามารถประเมินลำดับการดำเนินการและรอบการทำงานที่คาดหวังได้พร้อมกัน
ถาดเป็นแหล่งที่มาแรกของความแปรผัน
หุ่นยนต์ทำงานกับชิ้นส่วนโลหะรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่วางอยู่บนถาดซ้อนกัน ในระบบถาดสำหรับการผลิต ระดับการทำงานอาจเปลี่ยนแปลงไปเมื่อมีการนำชิ้นส่วนออก ดังนั้น การออกแบบที่แข็งแรงทนทานจึงต้องการตำแหน่งถาดที่ทำซ้ำได้ วิธีการระบุชั้นที่ต้องการได้อย่างน่าเชื่อถือ และการตอบสนองต่อช่องว่างที่ว่างเปล่าหรือวางผิดตำแหน่ง ควรทดสอบการหยิบชิ้นส่วนโดยใช้ชิ้นส่วนที่อยู่บริเวณขอบของช่วงตำแหน่งที่อนุญาต ไม่ใช่เฉพาะกับถาดที่บรรจุชิ้นส่วนอย่างสมบูรณ์เท่านั้น
ชิ้นส่วนนี้ยังต้องการการควบคุมตำแหน่งระหว่างการเคลื่อนที่ด้วย ชิ้นส่วนโลหะรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าเคลื่อนที่ระหว่างถาดและโต๊ะทำงานของเครื่องอัด พื้นผิวรองรับและพื้นผิวการจับยึดที่อนุญาตจะกำหนดรูปแบบของเครื่องมือ: ปากจับต้องสามารถจับชิ้นงานได้อย่างมั่นคงโดยไม่บดบังพื้นผิวที่ใช้ในการวางตำแหน่งชิ้นส่วนบนโต๊ะทำงาน
อินเทอร์เฟซสำหรับกดปุ่มจะต้องถูกกำหนดเป็นการอนุญาต ไม่ใช่การหน่วงเวลา
การที่หุ่นยนต์เข้าไปในพื้นที่ทำงานของเครื่องอัดและการที่เครื่องอัดเริ่มเคลื่อนที่นั้นเป็นเหตุการณ์ที่ขึ้นอยู่ซึ่งกันและกัน หุ่นยนต์ต้องได้รับอนุญาตให้เข้าไป และเครื่องอัดต้องได้รับการยืนยันอย่างแน่นอนว่าหุ่นยนต์ เครื่องมือ สายเคเบิล และชิ้นส่วนที่บรรทุกได้ผ่านพื้นที่ที่ได้รับการป้องกันแล้วก่อนที่จะอนุญาตให้เครื่องจักรเคลื่อนที่ได้ การรอแบบตายตัวไม่สามารถอธิบายสิ่งที่ควรเกิดขึ้นหลังจากหยิบชิ้นงานไม่สำเร็จ การวางชิ้นงานไม่สมบูรณ์ หรือรอบการทำงานถูกขัดจังหวะได้
ลำดับสัญญาณที่มีประโยชน์โดยทั่วไปจะแยกแยะสถานะต่างๆ ได้แก่ โต๊ะทำงานพร้อม หุ่นยนต์เข้า ชิ้นงานถูกนำเสนอ หุ่นยนต์ออก หุ่นยนต์เคลียร์ และรอบการทำงานของเครื่องจักรพร้อมใช้งาน ชื่อสัญญาณที่แน่นอนอาจแตกต่างกันไป แต่แต่ละสถานะจำเป็นต้องมีผู้ควบคุมหนึ่งรายและมีการเปลี่ยนผ่านที่ชัดเจนหนึ่งเดียว การกู้คืนควรเริ่มต้นจากสถานะทางกายภาพที่ได้รับการยืนยันครั้งล่าสุด แทนที่จะเริ่มต้นจากคำสั่งสุดท้ายที่ส่งไป
การป้องกันเครื่องจักรต้องพิจารณาจากงานทั้งหมด การผลิตอัตโนมัติ การสอน การแก้ไขชิ้นส่วนที่วางผิดที่ การตรวจสอบเครื่องมือ และการบำรุงรักษา ล้วนต้องการการเข้าถึงที่แตกต่างกัน การมีหุ่นยนต์ไม่ได้ทดแทนการป้องกันเฉพาะเครื่องกด การควบคุมที่เชื่อถือได้ และการประเมินความเสี่ยงของงานที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งจริง
การนำเสนอผลงานบนโต๊ะทำงานเป็นปัญหาเชิงกลไก
หุ่นยนต์สามารถนำชิ้นส่วนมายังโต๊ะทำงานได้ แต่ตัวจับยึดหรือส่วนต่อประสานของแม่พิมพ์ต้องกำหนดตำแหน่งให้เสร็จสมบูรณ์ ทีมงานโครงการควรระบุว่าพื้นผิวใดใช้กำหนดตำแหน่ง วิธีการรองรับชิ้นส่วนก่อนปล่อย และวิธีการตรวจจับการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง หากใช้เครื่องมือหุ่นยนต์เพื่อบังคับการจัดแนว ความคลาดเคลื่อนอาจถูกถ่ายโอนไปยังเครื่องมือ หุ่นยนต์ หรือโต๊ะทำงานแทนที่จะถูกกำจัดออกไป
การทดสอบเชิงปฏิบัติใช้ชิ้นส่วนที่เป็นตัวแทนและเงื่อนไขขอบเขตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เช่น ชิ้นส่วนเลื่อนในถาด ถาดวางไม่สนิท โต๊ะทำงานไม่พร้อม ชิ้นส่วนไม่ได้รับการยอมรับ และการขัดจังหวะรอบการทำงานระหว่างการเข้าใกล้หรือถอยออก ควรเขียนสัญญาณที่คาดหวังและการเคลื่อนไหวที่อนุญาตสำหรับแต่ละกรณี วิธีนี้จะเปลี่ยนการทดสอบระบบจากการลองผิดลองถูกเป็นการทดสอบการยอมรับที่ทำซ้ำได้
เว้นระยะห่างให้เพียงพอสำหรับชิ้นส่วนและเครื่องมือที่พกพา
ชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ ตัวจับยึด ข้อมือ และชุดอุปกรณ์บริการทั้งหมดจะผ่านช่องทางระหว่างถาดและเครื่องกด ท่าดึงออกควรยกชิ้นส่วนให้พ้นขอบถาดก่อนการเคลื่อนที่ด้านข้าง จากนั้นจึงจัดตำแหน่งให้ตรงกับทางเข้าของโต๊ะทำงาน การจัดวางจริงและการตรวจสอบเส้นทางที่ความเร็วต่ำจะกำหนดระยะห่างสุดท้าย
เมื่อการจัดเตรียมนี้เหมาะสม
การควบคุมชิ้นงานจากถาดไปยังเครื่องอัดขึ้นรูปนั้นเหมาะสมที่สุดเมื่อชิ้นงานมาถึงในตำแหน่งที่ควบคุมได้ โต๊ะทำงานมีอินเทอร์เฟซการกำหนดตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ และระบบควบคุมเครื่องอัดขึ้นรูปสามารถแลกเปลี่ยนสถานะการอนุญาตและการเสร็จสิ้นที่ชัดเจนกับหุ่นยนต์ได้ แต่จะยากขึ้นเมื่อถาดเสียรูป ชิ้นงานซ้อนทับกัน ผู้ปฏิบัติงานเข้าสู่เส้นทางบ่อยครั้ง หรือโต๊ะทำงานไม่มีสัญญาณการยอมรับที่เชื่อถือได้
การตัดสินใจทางวิศวกรรมควรเปรียบเทียบวงจรการทำงานทั้งหมด: การจัดเรียงถาด การยืนยันการหยิบ การเคลื่อนที่ การนำเสนอ การดึงออก เวลาการทำงานของเครื่องจักร และการฟื้นตัว การเพิ่มความเร็วของหุ่นยนต์จะไม่ช่วยแก้ไขปัญหาการหยิบที่ไม่แน่นอนหรือการอนุญาตการพิมพ์ที่ไม่ชัดเจน ควรทำให้ส่วนต่อประสานต่างๆ มีเสถียรภาพก่อน จากนั้นจึงปรับแต่งการเคลื่อนไหว
ข้อมูลสำหรับการตรวจสอบทางวิศวกรรม
ระบุแบบร่างชิ้นส่วนและค่าความคลาดเคลื่อนที่อนุญาต ขนาดถาดและการจัดวางช่องใส่ชิ้นงาน รูปแบบเครื่องกดและโต๊ะทำงาน การวางแนวชิ้นส่วนที่ต้องการ แนวคิดเกี่ยวกับเครื่องมือ สัญญาณเครื่องจักรที่มีอยู่ งานของผู้ปฏิบัติงาน แนวคิดเกี่ยวกับการป้องกัน และผลผลิตรายวัน ข้อมูลเหล่านี้ช่วยให้สามารถตรวจสอบเส้นทาง ตรรกะการส่งต่อ กรณีการกู้คืน และรอบการทำงานที่คาดหวังได้ในฐานะระบบเดียว
ติดต่อ EVST หรือส่งอีเมลไปที่ sales@evsrobot.com พร้อมแนบแบบร่างชิ้นส่วน แผนผังถาดและเครื่องกด และปริมาณผลผลิตรายวัน
กรณีศึกษานี้อธิบายถึงการเคลื่อนย้ายที่มองเห็นได้ระหว่างถาดและโต๊ะทำงานของเครื่องอัดขึ้นรูป แต่ไม่ได้ระบุถึงการทำงานของเครื่องอัดขึ้นรูป พารามิเตอร์การขึ้นรูป คุณภาพชิ้นส่วน อัตราการผลิต หรือประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว