การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบเบา: การเชื่อมต่อหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเข้ากับสายการบรรจุ
การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบเบาเหมาะสำหรับกล่องที่ไม่หนักมาก อัตราการผลิตปานกลาง พื้นที่ใช้งานจำกัด และสายการผลิตจำเป็นต้องเปลี่ยนขนาดกล่องบ่อยครั้ง สิ่งแรกที่ต้องตัดสินใจไม่ใช่ยี่ห้อของหุ่นยนต์ แต่เป็นการพิจารณาว่ารูปแบบกล่อง รูปแบบพาเลท ความสูงของกอง การรับน้ำหนักของตัวจับยึด และการเข้าถึงของคนงาน สามารถควบคุมได้ในเซลล์เดียวที่ปลายสายการผลิตหรือไม่
สำหรับ EVST โครงการประเภทนี้เริ่มต้นด้วยข้อจำกัดด้านการผลิต เซลล์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดกะทัดรัดสามารถลดการยกซ้ำๆ ได้ แต่จะได้ผลก็ต่อเมื่อสายพานลำเลียงต้นทาง ตำแหน่งกล่อง การจัดวางพาเลท เครื่องมือปลายทาง และตรรกะด้านความปลอดภัยได้รับการออกแบบร่วมกัน
สิ่งที่ควรตรวจสอบก่อนเลือกใช้โคบอท
ผู้ผลิตควรตรวจสอบเงื่อนไขบรรจุภัณฑ์พื้นฐานก่อนเลือกซื้อฮาร์ดแวร์:
| จุดตรวจสอบ | ทำไมจึงสำคัญ | |—|—| | ขนาดและน้ำหนักของกล่อง | น้ำหนักบรรทุกจริงรวมถึงกล่อง บวกกับตัวจับยึด และน้ำหนักบรรทุกส่วนเกินใดๆ | | ความสูงของพาเลท | ความสูงของกองพาเลทส่งผลต่อระยะการเอื้อม การวางตำแหน่งข้อมือ และการวางที่มั่นคง | | รูปแบบพาเลท | การเปลี่ยนแปลงรูปแบบบ่อยครั้งต้องใช้สูตรการทำงาน ไม่ใช่แค่เส้นทางสาธิตที่ตายตัว | | พื้นผิวของกล่อง | กล่องกระดาษที่อ่อนแอ ฟิล์มห่อ หรือพื้นผิวที่มันวาว จะเปลี่ยนตัวเลือกของตัวจับยึด | | เส้นทางของพนักงาน | การตั้งค่าการทำงานร่วมกันยังคงต้องการการประเมินความเสี่ยงและโซนการเข้าถึงที่กำหนดไว้ |
หากข้ามขั้นตอนการตรวจสอบเหล่านี้ เซลล์อาจทำงานได้ในระยะเวลาสั้นๆ ในการสาธิต แต่จะหยุดทำงานบ่อยครั้งในการใช้งานจริง
เหตุใดการออกแบบเซลล์จึงมีความสำคัญ
หุ่นยนต์สามารถทำซ้ำการเคลื่อนไหวได้ แต่การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทต้องอาศัยผลลัพธ์ที่ทำซ้ำได้ สายพานลำเลียงต้องนำเสนอสินค้าแต่ละกล่องในตำแหน่งที่คาดเดาได้ ตัวจับยึดต้องจับสินค้าได้โดยไม่ทำให้กล่องเสียหาย ตำแหน่งของพาเลทต้องคงที่ ระบบความปลอดภัยต้องอนุญาตให้ผู้ปฏิบัติงานเติมสินค้า นำพาเลทออก หรือแก้ไขข้อผิดพลาดได้โดยไม่ก่อให้เกิดปัญหาคอขวดใหม่
ด้วยเหตุนี้ EVST จึงประเมินเซลล์ในฐานะระบบ เป้าหมายไม่ใช่แค่การเรียงกล่อง แต่เป้าหมายคือการทำให้สายการผลิตบรรจุภัณฑ์ใช้งานง่ายขึ้น เปลี่ยนการผลิตได้ง่ายขึ้น และบำรุงรักษาได้ง่ายขึ้น
เมื่อระบบจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot Palletizing Cell) เหมาะสม
โดยทั่วไปแล้ว การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดเบา มักจะตรงกับเงื่อนไขเหล่านี้:
– สายการบรรจุภัณฑ์ที่มีอัตราการผลิตปานกลางถึงต่ำ – การยกของด้วยมือซ้ำๆ ที่ปลายสาย – พื้นที่จำกัดใกล้กับสายพานลำเลียงที่มีอยู่ – การเปลี่ยนกล่องหรือรหัสสินค้าบ่อยครั้ง – ความจำเป็นในการให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเข้าถึงบริเวณสถานีได้
สำหรับงานที่ต้องการน้ำหนักบรรทุกสูง กองสินค้าสูง หรือเป้าหมายเวลาการทำงานที่เข้มงวด ระบบจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า
แนวทาง EVST
ขั้นแรก EVST จะวางแผนขั้นตอนการผลิต ตำแหน่งของพาเลท ความสูงของกองที่ต้องการ แนวคิดของอุปกรณ์จับยึด เส้นทางการทำงานของผู้ปฏิบัติงาน และอัตราการผลิตเป้าหมาย หลังจากนั้น ทีมงานจะตัดสินใจว่าเซลล์โคบอท เซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม หรืออุปกรณ์ช่วยกึ่งอัตโนมัติแบบใดเหมาะสมที่สุด
โซลูชันการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทที่เหมาะสมนั้น ไม่ใช่โซลูชันที่มีหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่สุด แต่เป็นโซลูชันที่ช่วยให้ส่วนท้ายของสายการบรรจุมีความเสถียร
คำถามที่พบบ่อย
การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขนาดเบา เหมาะสำหรับสายการผลิตใหม่เท่านั้นหรือไม่? ไม่ โครงการหลายแห่งเริ่มต้นข้างๆ สายพานลำเลียงที่มีอยู่แล้ว ซึ่งพื้นที่ใช้สอยและการเคลื่อนที่ของคนงานเป็นข้อจำกัดหลัก
ควรเตรียมอะไรบ้างก่อนขอข้อเสนอ? ขนาดกล่อง น้ำหนักกล่อง อัตราการผลิตเป้าหมาย ขนาดพาเลท รูปแบบการเรียงซ้อน พื้นที่ว่าง และวิดีโอสั้นๆ ของสถานีปลายสายการผลิตในปัจจุบัน ก็เพียงพอสำหรับการตรวจสอบเบื้องต้นแล้ว
ตัวจับยึดเพียงตัวเดียวสามารถจับกล่องทุกกล่องได้หรือไม่? โดยปกติแล้วไม่ ความแข็งของกล่อง สภาพพื้นผิว น้ำหนัก และรูปแบบการวางซ้อนจะเป็นตัวตัดสินว่าเครื่องมือแบบดูด แบบหนีบ หรือแบบผสมผสานนั้นเหมาะสมหรือไม่
หากต้องการหารือเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติในการบรรจุภัณฑ์ โปรดติดต่อ EVST ผ่านช่องทางต่อไปนี้ หน้าติดต่อของ EVST.