ระบบคัดแยกด้วยหุ่นยนต์เดลต้า: วิธีการยกระดับการหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็ก

ระบบคัดแยกด้วยหุ่นยนต์เดลต้า: วิธีการยกระดับการหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็ก

การหยิบชิ้นส่วนขนาดเล็กไม่ใช่แค่การยกขึ้นเท่านั้น ความท้าทายที่แท้จริงคือการควบคุมทิศทางของชิ้นส่วน จังหวะการลำเลียง การสัมผัสของตัวจับยึด การหยิบผิดพลาด และความแม่นยำในการบรรจุหีบห่อในขั้นตอนถัดไปไปพร้อมๆ กัน หุ่นยนต์เดลต้าจะมีประโยชน์เมื่อเซลล์การผลิตสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนที่เข้ามาแบบสุ่มหรือกึ่งเรียงลำดับให้เป็นการตัดสินใจหยิบที่ทำซ้ำได้

สำหรับ EVST โครงการประเภทนี้เริ่มต้นด้วยข้อจำกัดของกระบวนการ ทีมงานจะตรวจสอบรูปทรงของชิ้นส่วน สภาพพื้นผิว การไหลของวัสดุขาเข้า ข้อกำหนดด้านการมองเห็น อัตราการผลิตเป้าหมาย การจัดการชิ้นส่วนที่ถูกคัดออก และขอบเขตความปลอดภัยก่อนที่จะเลือกหุ่นยนต์และเครื่องมือปลายชิ้นงาน

สิ่งที่ควรตรวจสอบก่อนใช้งาน Delta Robot Cell

การตรวจสอบครั้งแรกควรระบุปัญหาการเลือกสินค้าที่แท้จริง:

| จุดตรวจสอบ | เหตุใดจึงสำคัญ | |—|—| | การวางแนวชิ้นส่วน | ชิ้นส่วนที่วางแบบสุ่ม ซ้อนกัน หรือพลิกกลับด้าน จะเปลี่ยนกลยุทธ์การมองเห็นและตัวจับยึด | | ความเร็วสายพานลำเลียง | หุ่นยนต์ต้องทำงานให้ตรงกับจังหวะเวลาของสายการผลิตโดยไม่ทำให้เกิดการกระชากของชิ้นส่วนในขั้นตอนถัดไป | | ความแม่นยำในการหยิบ | การหยิบผิดพลาดส่งผลต่อจำนวนการบรรจุ การวางแนวผลิตภัณฑ์ และการทำงานซ้ำ | | การสัมผัสของตัวจับยึด | ชิ้นส่วนขนาดเล็กอาจเปราะบาง มีน้ำมัน มีความมันวาว หรือแยกออกจากกันได้ยาก | | ตรรกะการปฏิเสธ | เซลล์การผลิตจำเป็นต้องมีแผนที่ชัดเจนสำหรับชิ้นส่วนที่ตกหล่น เสียหาย หรือไม่แน่นอน |

หากข้ามขั้นตอนการตรวจสอบเหล่านี้ เซลล์อาจดูเหมือนทำงานได้เร็วในเวอร์ชันสาธิต แต่จะล้มเหลวเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงของผลิตภัณฑ์ แสงสว่าง หรือความเร็วสายการผลิต

เหตุใดวิสัยทัศน์และการไหลเวียนจึงมีความสำคัญ

หุ่นยนต์เดลต้าทำงานได้เร็ว แต่ความเร็วจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อหุ่นยนต์รู้ว่าต้องหยิบอะไร หยิบจากที่ไหน และวางเมื่อใด การกำหนดตำแหน่งด้วยระบบวิชั่น การติดตามสายพานลำเลียง จังหวะการจับยึด และการส่งต่อชิ้นงานไปยังขั้นตอนถัดไป ต้องทำงานร่วมกันเป็นหนึ่งเดียว

สำหรับการคัดแยกชิ้นส่วนขนาดเล็ก ต้นทุนแฝงมักมาจากการตรวจสอบซ้ำด้วยตนเอง การวางตำแหน่งผิดพลาดเพียงเล็กน้อยหรือชิ้นส่วนที่หายไปเพียงชิ้นเดียวอาจทำให้ผู้ปฏิบัติงานต้องหยุดสายการผลิต นับใหม่ หรือบรรจุใหม่ ระบบอัตโนมัติควรลดความไม่แน่นอนนั้นก่อนที่จะถึงขั้นตอนการบรรจุ

เมื่อการเรียงลำดับแบบเดลต้าเหมาะสม

โดยทั่วไปแล้ว การคัดแยกด้วยหุ่นยนต์เดลต้า มักคุ้มค่าแก่การพิจารณาในกรณีต่อไปนี้:

– ชิ้นส่วนมีขนาดเล็กและมีจำนวนมากซ้ำกัน – การหยิบด้วยมืออาจทำให้เกิดการหยิบผิดพลาดหรือการวางแนวที่ไม่สม่ำเสมอ – สายการผลิตต้องการอัตราการผลิตที่สูงขึ้นโดยไม่ต้องเพิ่มจำนวนผู้ปฏิบัติงาน – ระบบวิชั่นสามารถระบุจุดหยิบได้อย่างแม่นยำ – การบรรจุหรือการประกอบในขั้นตอนถัดไปขึ้นอยู่กับความแม่นยำในการนับจำนวน

วิธีนี้ไม่เหมาะสมนักเมื่อชิ้นส่วนมีน้ำหนักมากเกินไป พันกันยุ่งเหยิง มองเห็นได้ยาก หรือมีความแปรปรวนมากเกินไปจนทำให้ระบบจับยึดและระบบมองเห็นไม่เสถียร

แนวทาง EVST

ทีม EVST จะตรวจสอบตัวอย่างชิ้นส่วน การไหลของวัสดุขาเข้า ระบบแสงสว่าง พฤติกรรมของสายพานลำเลียง อัตราการผลิตเป้าหมาย การจัดการชิ้นงานที่ถูกคัดออก และข้อกำหนดในขั้นตอนถัดไป หลังจากนั้น ทีมจะกำหนดหุ่นยนต์ ระบบวิชั่น ระบบจับยึด ตรรกะด้านความปลอดภัย และการส่งต่อการควบคุม

เป้าหมายไม่ใช่การทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่เร็วโดยลำพัง เป้าหมายคือการทำให้เซลล์คัดแยกส่งข้อมูลไปยังกระบวนการถัดไปโดยมีข้อผิดพลาดน้อยลง ข้อผิดพลาดด้านการวางแนวลดลง และอัตราการผลิตที่เสถียรมากขึ้น

คำถามที่พบบ่อย

เซลล์คัดแยกด้วยหุ่นยนต์เดลต้าทุกเซลล์จำเป็นต้องมีระบบมองเห็นหรือไม่? แอปพลิเคชันชิ้นส่วนขนาดเล็กส่วนใหญ่จำเป็นต้องใช้ระบบวิชั่นหรือวิธีการกำหนดตำแหน่งที่เชื่อถือได้อื่นๆ หากไม่มีการป้อนกลับตำแหน่ง การควบคุมการวางแนวแบบสุ่มจะทำได้ยาก

ข้อมูลใดบ้างที่จำเป็นสำหรับการตรวจสอบครั้งแรก? ขนาดชิ้นส่วน น้ำหนักชิ้นส่วน สภาพพื้นผิว อัตราการผลิตเป้าหมาย อัตราความผิดพลาดในปัจจุบัน วิดีโอจากสายพานลำเลียง และข้อกำหนดการบรรจุภัณฑ์ในขั้นตอนถัดไป ล้วนเพียงพอสำหรับการประเมินเบื้องต้น

การคัดแยกแบบเดลต้าสามารถใช้แทนการตรวจสอบด้วยมือทั้งหมดได้หรือไม่? ไม่ มันสามารถลดข้อผิดพลาดจากการหยิบและนับซ้ำได้ แต่ต้องกำหนดกฎการตรวจสอบคุณภาพแยกต่างหากเมื่อต้องการตรวจหาข้อบกพร่อง