ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หกแกน และสการ่า

คาร์ทีเซียน หกแกน และ หุ่นยนต์สการ่า หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายประเภท อุตสาหกรรมการผลิตหันมาใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการผลิตมากขึ้น โดยหุ่นยนต์ทั้งสามประเภทล้วนมีส่วนเกี่ยวข้องอย่างมาก หุ่นยนต์แต่ละประเภทได้รับการออกแบบในลักษณะเฉพาะตัว ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานเฉพาะอย่างหนึ่งที่หุ่นยนต์อีกประเภทหนึ่งทำไม่ได้
ขณะนี้เวลาในการผลิตเร็วขึ้น เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลาหลายชั่วโมงโดยไม่จำเป็นต้องหยุดพักแม้แต่ครั้งเดียว เพิ่มความเร็วและความแม่นยำลงในส่วนผสม และคุณกำลังมองเห็นอนาคตที่ไม่จำเป็นต้องใช้แรงงานคนในโรงงานผลิตอีกต่อไป

หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หกแกน และสกาล่าคืออะไร

ที่มา: Pinterest
เมื่อมองแวบแรก หุ่นยนต์เหล่านี้อาจดูเหมือนกันกับสายตาที่ไม่ได้รับการฝึกฝน แต่พวกมันมองลึกลงไปกว่านั้น ส่วนใหญ่อาจมีรูปทรงเหมือนกัน แต่การออกแบบและฟังก์ชั่นที่พวกเขาจัดการแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง
ก่อนที่จะวิเคราะห์สิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์ทั้งสามตัวนี้มีความแตกต่างกัน สิ่งสำคัญคือเราต้องรู้ว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวคืออะไรตั้งแต่แรก

หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน

ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนบางครั้งเรียกว่าหุ่นยนต์แกนทรี และเป็นประเภทที่ทำงานจากกริดเหนือศีรษะและใช้ตัวกระตุ้นเชิงเส้นและมอเตอร์เพื่อจัดตำแหน่งเครื่องมือ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีซองงานทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้าซึ่งขนาดขึ้นอยู่กับขนาดของกริด หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีการเคลื่อนไหวแบบสามมิติ ความแข็งแกร่งทำให้มีความแม่นยำมากเมื่อใช้งาน หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใช้กันอย่างแพร่หลายในฐานะหุ่นยนต์ขนย้ายวัสดุและ การพ่นสีด้วยเครื่องจักร.

หุ่นยนต์หกแกน

ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์ 6 แกนเป็นประเภทที่ติดตั้งบนแท่น ทำให้แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้ในทุกทิศทางและควบคุมได้ดีกว่าหุ่นยนต์อีกสองตัว ตามชื่อ หุ่นยนต์ XNUMX แกนมีแกน XNUMX แกนที่เคลื่อนไหวแบบสามมิติ ทำให้สามารถวางตำแหน่งตัวเองได้ตามต้องการ ความยืดหยุ่นสูงทำให้เป็นแขนหุ่นยนต์ในโรงงานที่เหมาะอย่างยิ่ง งานเชื่อม,เป็นหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท และเป็นหุ่นยนต์ดูแลเครื่องจักร

หุ่นยนต์สการ่า

หุ่นยนต์ SCARA ถือเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ดีที่สุดตัวหนึ่ง มีลักษณะเป็นวงกลมและติดตั้งบนแท่น โดยใช้แขนหุ่นยนต์สี่แกนที่เคลื่อนที่ไปตามระนาบสามมิติ ที่ปลายระนาบจะมีแกนที่เรียกว่าแกนธีตา ซึ่งทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่ทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดี หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท, การขนถ่ายเครื่องจักรและส่วนเล็กๆ หุ่นยนต์ประกอบ

ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หกแกน และสการ่า

แล้วหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หกแกน และสการ่าแตกต่างกันอย่างไร? เพื่อให้แยกแยะความแตกต่างได้ดีขึ้น เราจะใช้พารามิเตอร์ต่อไปนี้

ความจุโหลด

ที่มา: Pinterest
น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของหุ่นยนต์และงานที่หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมา ตามกฎของแขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่แล้ว ความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์จะต้องเกินน้ำหนักรวมของน้ำหนักบรรทุก ดังนั้น หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนจึงอยู่ในตำแหน่งที่ดีกว่าในการจัดการกับน้ำหนักบรรทุกที่หนักกว่าเมื่อเทียบกับอีกสองประเภท สำหรับหุ่นยนต์สคาราและหุ่นยนต์หกแกน หุ่นยนต์ทั้งสองประเภทมีข้อจำกัดเนื่องจากต้องรองรับน้ำหนักบนแขนหุ่นยนต์ที่ยาวขึ้น
สำหรับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน การหยิบและวางสิ่งของหนักๆ โดยอัตโนมัติเป็นเรื่องง่าย เนื่องจากตลับลูกปืนและโครงรองรับสามารถรองรับการเคลื่อนไหวได้ตลอดช่วง เพื่อให้เห็นภาพชัดเจนยิ่งขึ้น ลองนึกภาพสิ่งของหนัก 110 ปอนด์ น้ำหนักนั้นอยู่ในช่วงน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ทั้งสามตัว อย่างไรก็ตาม น้ำหนัก 110 ปอนด์นั้นอยู่ในขีดจำกัดสูงสุดของขีดความสามารถของ SCARA ดังนั้น หุ่นยนต์จึงต้องมีการควบคุมและชิ้นส่วนเพิ่มเติมเพื่อรับมือกับแรงบิดที่เกิดขึ้น
แต่ด้วยหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน ระบบสนับสนุนช่วยให้สามารถจัดการกับโหลดเดียวกันได้อย่างง่ายดายโดยไม่จำเป็นต้องช่วยเหลือหรือส่วนประกอบเพิ่มเติม ทำให้หุ่นยนต์เหมาะอย่างยิ่ง เลือกและวางหุ่นยนต์อุตสาหกรรม.

การวางแนว

ที่มา: Pinterest
การวางแนวเป็นอีกพื้นที่หนึ่งที่ทำให้หุ่นยนต์แตกต่างจากกัน เมื่อพูดถึงการวางแนว มีสองสิ่งสำคัญที่โดดเด่น

• การเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนหุ่นยนต์อย่างไร

• วิธีการติดตั้งหุ่นยนต์

เป้าหมายคือการจัดวางรอยเท้าของหุ่นยนต์ให้ตรงกับพื้นที่ทำงาน ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์หกแกนหรือหุ่นยนต์สการ่าก่อให้เกิดการกีดขวางอย่างมากขณะทำงาน การใช้หุ่นยนต์ดังกล่าวจึงไม่เหมาะสำหรับสถานการณ์ดังกล่าว อย่างไรก็ตาม หากการเคลื่อนไหวต้องการแกนน้อยที่สุด หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนจะเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า เนื่องจากสามารถติดตั้งไว้เหนือศีรษะได้ โดยเหลือพื้นที่เพียงพอสำหรับสิ่งอื่นๆ ด้านล่าง
ในขณะเดียวกัน หากงานที่เกี่ยวข้องเกี่ยวข้องกับการจัดการที่ซับซ้อนหรือเป็นงานที่ต้องใช้แกนมากขึ้น หุ่นยนต์ SCARA ที่ใช้พื้นที่น้อยที่สุดแต่ยังคงใช้แกนมากที่สุดจะเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า การวางแนวขึ้นอยู่กับพื้นที่และลักษณะของงานเป็นหลัก

ความเร็วและการเดินทาง

ที่มา: Pinterest
แขนหุ่นยนต์ความเร็วสูงเป็นปัจจัยสำคัญเมื่อต้องแยกแยะหุ่นยนต์อุตสาหกรรมออกจากกัน มีงานบางอย่างที่ต้องใช้ความเร็วสูงและบางงานต้องอาศัยความแม่นยำจึงจะมีความสำคัญ ความเร็วของหุ่นยนต์ไม่ได้จำกัดอยู่แค่การจัดการวัสดุเท่านั้น แต่ยังขึ้นอยู่กับระยะทางที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบๆ พื้นที่ที่จัดให้ด้วย
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนสามารถเร่งความเร็วได้ประมาณ 5 เมตรต่อวินาที หรืออาจมากกว่านั้นด้วยซ้ำหากหุ่นยนต์มีขนาดเล็กกว่าและว่องไว หุ่นยนต์ SCARA และ Six-Axis นั้นช้ากว่ามากเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์นั้น คุณสมบัติอีกอย่างหนึ่งที่ทำให้หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีความเหนือกว่าในเรื่องนี้ก็คือความจริงที่ว่าหุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนให้ครอบคลุมระยะทางมากขึ้นด้วยความเร็วที่เร็วขึ้น หากจับคู่กันด้วยเดิมพันที่ถูกต้อง ตัวกระตุ้นบอลสกรู หรือมอเตอร์เชิงเส้นตรง
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนถูกยึดให้มีความยืดหยุ่น รางเหนือศีรษะซึ่งสามารถขยายออกไปได้ไกล ทำให้เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ดี หุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์หกแกนจะติดตั้งอยู่บนแท่นที่เคลื่อนไหวไม่บ่อยนัก

ความแม่นยำของตำแหน่ง

ในด้านความแม่นยำ หุ่นยนต์ SCARA และ Six-Axis มีความแม่นยำมากกว่าหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเล็กน้อย เพื่อให้หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนสามารถนาฬิกาได้อย่างแม่นยำในระดับเดียวกัน หุ่นยนต์เหล่านั้นจะต้องติดตั้งส่วนประกอบและชิ้นส่วนเพิ่มเติมที่ช่วยเสริมคุณสมบัติดังกล่าว ชิ้นส่วนดังกล่าวประกอบด้วยตัวกระตุ้นบอลสกรูและโต๊ะรางบอลกลึงที่มีความแม่นยำ
ในขณะเดียวกัน ยังมีบางกรณีที่หุ่นยนต์ SCARA และ Six-Axis ไม่สามารถรักษาความแม่นยำได้เนื่องจากแขนหุ่นยนต์มีการเบี่ยงเบน ในกรณีเช่นนี้ แขนหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนที่มีตลับลูกปืนเชิงเส้นที่มีความแม่นยำสูงซึ่งช่วยลดการเบี่ยงเบน ซึ่งช่วยให้วางตำแหน่งเอฟเฟกเตอร์ปลายแขนได้แม่นยำยิ่งขึ้นจึงเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า ในท้ายที่สุด ความเร็วของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะขึ้นอยู่กับงานที่พวกมันกำลังจัดการ

สิ่งแวดล้อม

ที่มา: Pinterest
สภาพแวดล้อมในการทำงานและอันตรายที่เกิดขึ้นเป็นอีกสองปัจจัยที่สามารถนำมาใช้เพื่อแยกหุ่นยนต์ทั้งสามตัวนี้ออกจากกัน สำหรับหุ่นยนต์ SCARA และ 6-Axis ฐานของหุ่นยนต์ทั้งสองตัวจะมีขนาดกะทัดรัด ซึ่งทำให้หุ่นยนต์ทั้งสองตัวใช้พื้นที่น้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม ลักษณะคงที่นี้อาจทำให้หุ่นยนต์ทั้งสองตัวล้าสมัยในสภาพแวดล้อมที่สามารถติดตั้งโครงรองรับของหุ่นยนต์ไว้เหนือศีรษะได้ เช่น ในกรณีของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
ฝุ่นและสิ่งสกปรกยังส่งผลต่อประเภทของหุ่นยนต์ที่ผู้คนเลือกใช้อีกด้วย หุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์หกแกนมีแนวโน้มที่จะได้รับผลกระทบจากฝุ่นมากกว่าหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนซึ่งใช้การเคลื่อนไหวมากกว่า สามารถคลุมหุ่นยนต์เพื่อลดการกัดกร่อนจากฝุ่นและอันดับแรกในชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ แต่สิ่งเหล่านี้จะขัดขวางการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพในท้ายที่สุด

ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชั้นนำ

เมื่อพิจารณาถึงความแตกต่างที่ทำให้ SCARA แตกต่างออกไปแล้ว แขนหุ่นยนต์หกแกนและหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน นอกจากนี้ ยังจำเป็นต้องทราบผู้ผลิตที่อยู่เบื้องหลังผลงานของพวกเขาด้วย ต่อไปนี้คือผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชั้นนำบางส่วนในโลก

เอปสัน

ที่มา: เอปสัน
EPSON คือผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ดำเนินธุรกิจมายาวนานกว่า 35 ปี พวกเขาเป็นที่รู้จักกันเป็นอย่างดีในกลุ่มผลิตภัณฑ์ระดับบนสุด หุ่นยนต์หกแกน ซึ่งติดตั้งเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ล้ำหน้าที่สุดนอกเหนือจากความสามารถในการรองรับน้ำหนักบรรทุกขนาดใหญ่ หุ่นยนต์หกแกนของพวกเขามีน้ำหนักบรรทุกประมาณ 10 ปอนด์และแขนหุ่นยนต์มีระยะเอื้อมระหว่าง 450 มม. ถึง 1,480 มม. ซอฟต์แวร์ EPSON RC+ ที่ใช้ในหุ่นยนต์ทั้งหมดของพวกเขามีคุณสมบัติการมองเห็นและการนำทางด้วยแรงเพื่อการทำงานที่ดีขึ้น

EVS

EVS เป็นผู้นำระดับโลกในด้านการสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในฐานะผู้ผลิตหุ่นยนต์ SCARA ชั้นนำ ในบรรดาผลิตภัณฑ์ที่โดดเด่น รุ่น SCARA ของพวกเขาถือเป็นผลิตภัณฑ์ที่มีความก้าวหน้าที่สุดในอุตสาหกรรม แคตตาล็อกของพวกเขามีหุ่นยนต์ขั้นสูงสองรุ่น หุ่นยนต์สการ่าโดยลำที่เล็กกว่านั้นมีน้ำหนักบรรทุก 5 ปอนด์และระยะยืดแขน 400 มม. และลำที่ใหญ่กว่ามากโดยมีน้ำหนักบรรทุก 8 ปอนด์และระยะยืดแขน 600 มม.
EVS ส่วนใหญ่ แขนหุ่นยนต์ เป็นที่ต้องการสูงทั่วโลก และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมยานยนต์และอวกาศเนื่องจากมีความเร็วสูง เทคโนโลยีขั้นสูงและการออกแบบอันชาญฉลาด

ยามาฮ่ามอเตอร์คอร์ปอเรชั่น

ที่มา: yamaha-motor.com
บริษัท Yamaha Motor Corporation เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนชั้นนำของโลก โดยส่วนใหญ่แล้วบริษัทมีชื่อเสียงจากรถซูเปอร์ไบค์ที่ใช้ในการแข่งขันระดับนานาชาติหลายรายการ นอกจากนี้ บริษัท Yamaha Corporation ยังเป็นผู้ผลิตและซัพพลายเออร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมชั้นนำ โดยเน้นที่หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเป็นพิเศษ แคตตาล็อกของบริษัทประกอบด้วย หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน ทุกประเภท นอกจากนี้ บริษัทฯ ยังผลิตหุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์แกนเดี่ยวอีกด้วย

สรุป

ในขณะที่วงล้อแห่งเทคโนโลยียังคงหมุนต่อไป หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นที่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นก็ถูกปล่อยออกมาทุกปี ในแต่ละรุ่นใหม่ จุดอ่อนที่เคยรบกวนรุ่นก่อนหน้าก็ค่อยๆ เล็กลงเรื่อยๆ เป็นเพียงเรื่องของเวลาเท่านั้นก่อนที่ทุกแง่มุมของชีวิตมนุษย์จะหมดลง จะต้องพึ่งพาอาศัยกันโดยสิ้นเชิง บนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ว่าจะเป็นสิ่งที่ดีหรือไม่ดีนั้นก็ยังไม่สามารถกำหนดได้

เพิ่งเริ่มใช้หุ่นยนต์ประเภทนี้ใช่ไหม? เริ่มต้นด้วยข้อมูลเบื้องต้นของเราเกี่ยวกับเรื่องนี้ก่อน หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร.