หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์: มาตรฐาน IATF16949 มีความหมายอย่างไรต่อคุณภาพของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

คำว่า “เกรดสำหรับยานยนต์” ในด้านหุ่นยนต์ หมายถึงหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ผลิตภายใต้มาตรฐานระบบการจัดการคุณภาพยานยนต์ระดับสากล IATF16949:2016 การรับรองนี้หมายความว่าห่วงโซ่การผลิตทั้งหมดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ตั้งแต่การจัดหาวัตถุดิบและการผลิตชิ้นส่วน ไปจนถึงการประกอบขั้นสุดท้ายและการทดสอบ เป็นไปตามข้อกำหนดด้านคุณภาพที่เข้มงวดเช่นเดียวกับชิ้นส่วนและระบบยานยนต์ สำหรับผู้ผลิตที่ต้องการความน่าเชื่อถือ การตรวจสอบย้อนกลับ และประสิทธิภาพในระยะยาวสูงสุดจากหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน การรับรองเกรดสำหรับยานยนต์จึงเป็นมาตรฐานคุณภาพที่เข้มงวดที่สุดที่มีอยู่

IATF16949:2016 คืออะไร?

คำอธิบายมาตรฐาน

IATF16949: 2016 ISO คือมาตรฐานระบบการจัดการคุณภาพระดับโลกสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ ซึ่งเผยแพร่โดย International Automotive Task Force โดยต่อยอดจาก ISO 9001 และเพิ่มเติมข้อกำหนดเฉพาะสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์ในด้านการป้องกันข้อบกพร่อง การลดความแปรปรวนและของเสียในห่วงโซ่อุปทาน และการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง

ที่สำคัญคือ IATF16949 ไม่ใช่การรับรองผลิตภัณฑ์ แต่เป็นการรับรองระบบการผลิต เมื่อผู้ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ได้รับการรับรอง IATF16949 นั่นหมายความว่าระบบการจัดการคุณภาพทั้งหมดของพวกเขา ไม่ใช่แค่ผลิตภัณฑ์ชิ้นเดียว ได้รับการตรวจสอบและอนุมัติตามมาตรฐานยานยนต์ ซึ่งรวมถึงกระบวนการออกแบบและพัฒนา การวางแผนการผลิต การจัดการซัพพลายเออร์ การควบคุมกระบวนการ การวัดและการทดสอบ และขั้นตอนการแก้ไขปัญหา

เหตุใดจึงสำคัญสำหรับโคบอท

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานส่วนใหญ่ผลิตภายใต้มาตรฐานคุณภาพอุตสาหกรรมทั่วไป (เช่น ISO 9001) หรือมาตรฐานอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค ซึ่งเพียงพอสำหรับการใช้งานหลายอย่าง แต่ไม่ได้กำหนดระดับการควบคุมกระบวนการ การตรวจสอบย้อนกลับ และการป้องกันความล้มเหลวที่เข้มงวดเท่ากับที่ผู้ผลิตรถยนต์ต้องการ

ผลกระทบในทางปฏิบัติของมาตรฐาน IATF16949 ต่อคุณภาพของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ได้แก่:

ระดับความลึกของการควบคุมกระบวนการ: ทุกขั้นตอนการผลิตได้รับการบันทึก ตรวจสอบ และควบคุมด้วยวิธีการควบคุมกระบวนการทางสถิติ (SPC) มีการติดตามและลดความแปรปรวนอย่างจริงจัง ไม่ใช่เพียงแค่ตรวจสอบเมื่อสิ้นสุดสายการผลิต

สามารถตรวจสอบย้อนกลับส่วนประกอบได้อย่างครบถ้วน: ส่วนประกอบสำคัญทุกชิ้นในหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ตั้งแต่เซอร์โวมอเตอร์และตัวเข้ารหัส ไปจนถึงชุดสายเคเบิลและตัวเรือน สามารถตรวจสอบย้อนกลับไปยังแหล่งที่มา ชุดการผลิต และบันทึกการตรวจสอบได้ หากเกิดปัญหาในภาคสนาม การวิเคราะห์หาสาเหตุที่แท้จริงสามารถระบุปัญหาไปยังล็อตการผลิตเฉพาะได้

การออกแบบโดยใช้ FMEA เป็นตัวขับเคลื่อน: การวิเคราะห์โหมดความล้มเหลวและผลกระทบ (Failure Mode and Effects Analysis) ถูกผนวกเข้ากับกระบวนการออกแบบ ไม่ใช่การนำมาใช้ภายหลัง มีการระบุและแก้ไขโหมดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นอย่างเป็นระบบในระหว่างการพัฒนา ส่งผลให้ผลิตภัณฑ์มีความแข็งแกร่งและน่าเชื่อถือมากขึ้น

การจัดการคุณภาพซัพพลายเออร์: มาตรฐาน IATF16949 ขยายข้อกำหนดด้านคุณภาพไปยังต้นน้ำของห่วงโซ่อุปทานของผู้ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนสำคัญต้องปฏิบัติตามเกณฑ์คุณภาพที่กำหนดไว้ และวัสดุที่เข้ามาจะต้องอยู่ภายใต้โปรโตคอลการตรวจสอบที่บันทึกไว้

วินัยแห่งการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง: มาตรฐานดังกล่าวบังคับใช้กระบวนการแก้ไขและป้องกันปัญหาอย่างเป็นระบบ (เช่น 8D, 5 Why เป็นต้น) เพื่อให้มั่นใจว่าปัญหาด้านคุณภาพจะไม่เพียงแค่ได้รับการแก้ไข แต่จะถูกกำจัดที่ต้นตอของปัญหา

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์เทียบกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับอุตสาหกรรมทั่วไป: อะไรคือความแตกต่าง?

ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ช่วยปฏิบัติงานระดับยานยนต์กับหุ่นยนต์ช่วยปฏิบัติงานระดับอุตสาหกรรมทั่วไปนั้น ไม่ได้ปรากฏให้เห็นชัดเจนเสมอไปในเอกสารข้อมูลจำเพาะ หุ่นยนต์ช่วยปฏิบัติงานสองตัวอาจมีน้ำหนักบรรทุก ระยะการทำงาน ความเร็ว และความแม่นยำในการทำซ้ำที่คล้ายคลึงกัน ความแตกต่างอยู่ที่ว่าข้อมูลจำเพาะเหล่านั้นได้รับการรักษาไว้อย่างสม่ำเสมอและเชื่อถือได้เพียงใดตลอดระยะเวลาการใช้งานหลายพันชั่วโมงในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย

ความน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

ผลกระทบในโลกแห่งความเป็นจริงของคุณภาพระดับยานยนต์ปรากฏให้เห็นได้ในการทำงานอย่างต่อเนื่องภายใต้สภาวะกดดัน การใช้งานที่ได้รับการบันทึกไว้ ได้แก่ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots) ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมการตีขึ้นรูปด้วยความร้อนสูงที่อุณหภูมิชิ้นงานใกล้ 1,200°C เผชิญกับการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างรุนแรงจากเครื่องทำความร้อนแบบเหนี่ยวนำขนาด 40 กิโลวัตต์ ทำงานภายใต้ภาระเกินพิกัดอย่างต่อเนื่อง และยังคงรักษาการทำงานที่เสถียรได้นานกว่าสองปีโดยไม่เกิดความเสียหาย

ความแข็งแกร่งในระดับนี้เป็นผลโดยตรงจากระบบคุณภาพ IATF16949: วัสดุที่คัดเลือกมาเพื่อความทนทานต่อความร้อนและ EMC กระบวนการผลิตที่ควบคุมเพื่อลดข้อบกพร่องแฝง และการออกแบบที่ได้รับการตรวจสอบผ่านการทดสอบอายุการใช้งานแบบเร่งด่วน

คุณสมบัติทางเทคนิคหลักของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์

ประสิทธิภาพสูง

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์ได้รับการออกแบบให้มีประสิทธิภาพเทียบเท่าหรือใกล้เคียงกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ความเร็วจุดศูนย์กลางของเครื่องมือมีตั้งแต่ 2 เมตร/วินาที สำหรับรุ่นขนาดกะทัดรัด ไปจนถึง 4 เมตร/วินาที สำหรับรุ่นที่มีระยะการทำงานกว้าง ความเร็วข้อต่อสูงถึง 360°/วินาที บนแกนข้อมือ ทำให้สามารถปรับตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วระหว่างขั้นตอนการทำงาน

ความเร็วระดับนี้ เมื่อรวมกับการวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ที่ควบคุมด้วยการกระชาก และการควบคุมฟิลด์บัส EtherCAT ที่ความถี่ 1 กิโลเฮิร์ตซ์ จะทำให้ได้รอบการทำงานที่สายการผลิตรถยนต์ต้องการ เช่น รอบการขันสกรู 1.4 วินาที ในงานยึดติด

ความแม่นยำ

ข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการทำซ้ำมีตั้งแต่ ±0.02 มม. สำหรับรุ่นที่มีความแม่นยำสูงสุด ไปจนถึง ±0.05 มม. สำหรับรุ่นที่มีระยะการทำงานกว้าง การระบุแบบจำลองพลศาสตร์ที่แม่นยำจะชดเชยแรงเสียดทานของข้อต่อ ความยืดหยุ่นของโครงสร้าง และการเปลี่ยนแปลงตามอุณหภูมิแบบเรียลไทม์

กลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุม

An โคบอทระดับยานยนต์ โดยทั่วไปพอร์ตโฟลิโอจะครอบคลุม:

• รับน้ำหนักได้ 3 ถึง 30 กิโลกรัม ในแปดรุ่นขึ้นไป
• ระยะการเข้าถึง 620 มม. ถึง 1,800 มม. เพื่อรองรับรูปแบบการจัดวางเวิร์กสเตชัน ตั้งแต่เซลล์ขนาดกะทัดรัดไปจนถึงแอปพลิเคชันขนาดใหญ่
• รุ่นเฉพาะทาง รวมถึงรุ่นที่ป้องกันการระเบิด (ได้รับการรับรองมาตรฐาน IP68, ATEX/IECEx) และรุ่นที่ทนต่ออุณหภูมิสูงและต่ำมาก (-30°C ถึง 80°C)
• ตัวควบคุมที่เข้ากัน ตั้งแต่ไมโครคอนโทรลเลอร์ (น้ำหนักไม่เกิน 2 กก.) ไปจนถึงตู้มาตรฐานสำหรับงานอุตสาหกรรม และตู้ป้องกันการระเบิด

นวัตกรรมด้านความปลอดภัย

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์ได้รวมเอาเทคโนโลยีความปลอดภัยขั้นสูงที่เหนือกว่าการตรวจจับการชนแบบมาตรฐานไว้ด้วย:

• เครื่องบันทึกข้อมูล (“กล่องดำ”): สามารถบันทึกสถานะการทำงานทั้งหมดในระหว่างเกิดความผิดปกติได้ เช่น กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ ตำแหน่งข้อต่อ แรงที่วัดได้ สัญญาณควบคุม ทำให้สามารถวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริงได้อย่างละเอียดถี่ถ้วน คล้ายกับเครื่องบันทึกข้อมูลการบินในอุตสาหกรรมการบิน
• ฟังก์ชันตรวจสอบความปลอดภัยอัตโนมัติมากกว่า 100 รายการ: ตรวจสอบความสมบูรณ์ของระบบที่สำคัญต่อความปลอดภัยอย่างต่อเนื่องในระหว่างการใช้งาน
• ระบบป้องกันแรงกระแทกจากการชน 10 ระดับ: การตอบสนองแบบค่อยเป็นค่อยไป ตั้งแต่การสัมผัสเบาไปจนถึงแรงกระแทกฉุกเฉิน โดยรักษาสมดุลระหว่างความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานกับความต่อเนื่องของการผลิต
• ระบบป้องกันการปิดเครื่องที่เป็นนวัตกรรมใหม่: ช่วยให้การปิดระบบเป็นไปอย่างน่าเชื่อถือและควบคุมได้ แม้ว่าสายเคเบิลของหุ่นยนต์จะถูกตัดขาดก็ตาม ป้องกันการเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถควบคุมได้ในทุกสถานการณ์ที่เกิดความล้มเหลว

ตัวอย่างการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์

การขันสกรูความเร็วสูง

โคบอทบรรลุเป้าหมาย รอบการขันแต่ละสกรูใช้เวลา 1.4 วินาที สำหรับน็อตขนาด M1 ถึง M6 โดยมีกำลังการผลิตต่อวันมากกว่า 10,000 ชิ้น และอัตราความล้มเหลวต่ำกว่า 0.05% ระบบตรวจจับข้อบกพร่องแบบบูรณาการจะส่งสัญญาณเตือนเมื่อพบความผิดปกติ และข้อมูลแรงบิดในการขันจะถูกบันทึกและอัปโหลดไปยังระบบคลาวด์เพื่อให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับกระบวนการได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งเป็นข้อกำหนดในการจัดการคุณภาพในอุตสาหกรรมยานยนต์

การพ่นสีด้วยหุ่นยนต์สำหรับตลาดอะไหล่รถยนต์

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ขับเคลื่อนด้วยอัลกอริธึม AI เลียนแบบการทำงานของแรงงานที่มีทักษะ เทคนิคการพ่น เพื่อการพ่นสีตัวถังรถยนต์แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบในศูนย์บริการ 4S ระบบนี้สามารถปรับให้เข้ากับรุ่นรถยนต์และข้อกำหนดการเคลือบสีที่แตกต่างกันได้ผ่านการปรับพารามิเตอร์และการวางแผนเส้นทางใหม่ได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งตอบโจทย์ความต้องการของตลาดอะไหล่รถยนต์สำหรับการพ่นสีที่ยืดหยุ่นและปริมาณน้อย โดยไม่ต้องใช้ห้องพ่นสีโดยเฉพาะ

การตรวจสอบข้อบกพร่องด้วยภาพโดยใช้ AI

หุ่นยนต์ตรวจสอบด้วยภาพที่ใช้การเรียนรู้เชิงลึกสามารถตรวจจับข้อบกพร่องบนพื้นผิวของใบพัดกังหัน ชิ้นส่วนหล่อ และชิ้นส่วนกลึงได้อย่างอัตโนมัติ หุ่นยนต์จะวางตำแหน่งกล้องในมุมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับแต่ละจุดตรวจสอบ และอัลกอริธึม AI จะวิเคราะห์ภาพแบบเรียลไทม์เทียบกับแบบจำลองข้อบกพร่องที่ได้รับการฝึกฝนมาแล้ว วิธีการนี้ช่วยให้สามารถใช้งานและตรวจสอบความถูกต้องของอัลกอริธึมได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในกระบวนการทำงานด้านคุณภาพในอุตสาหกรรมยานยนต์ที่เกณฑ์การตรวจสอบมีการเปลี่ยนแปลงไปตามการเปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่

การดูแลเครื่องจักรและการขนถ่ายวัสดุ

การโหลดแร็คแบบยืดหยุ่นโดยใช้ระบบภาพสามมิติเป็นตัวนำทาง ระบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) เพียงตัวเดียวสามารถควบคุมเครื่องจักร CNC ได้พร้อมกันสามเครื่องขึ้นไป โดยมีตัวจับยึดแบบเปลี่ยนเร็วที่ปรับให้เข้ากับรูปทรงของชิ้นงานที่แตกต่างกัน การกำหนดค่านี้ช่วยลดความซับซ้อนของสายการลำเลียงวัสดุและเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานเครื่องจักรให้สูงสุด ซึ่งเป็นตัวชี้วัดสำคัญสำหรับผู้ผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ที่ต้องจัดการกับกำไรที่จำกัด

ใครบ้างที่ต้องการหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์?

แม้ว่ามาตรฐาน IATF16949 จะมีต้นกำเนิดมาจากอุตสาหกรรมยานยนต์ แต่หลักการด้านคุณภาพของมาตรฐานนี้สามารถนำไปใช้ได้กับผู้ผลิตทุกรายที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูงสุด:

ผู้ผลิตรถยนต์ (OEM) และซัพพลายเออร์ระดับ Tier 1/Tier 2: ในกรณีที่การปฏิบัติตามมาตรฐาน IATF16949 อาจเป็นข้อกำหนดตามสัญญาสำหรับอุปกรณ์การผลิต

การบินและอวกาศและการป้องกัน: อุตสาหกรรมที่มีความต้องการด้านคุณภาพและการตรวจสอบย้อนกลับที่เทียบเคียงกันได้

การผลิตเครื่องมือแพทย์: ในกรณีที่การควบคุมกระบวนการและการตรวจสอบย้อนกลับของส่วนประกอบเป็นข้อกำหนดที่ได้รับการควบคุม

เซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูง: แม้แต่ความผันแปรเล็กน้อยในด้านคุณภาพก็อาจทำให้ผลผลิตลดลงอย่างมาก

แอปพลิเคชันที่มีความน่าเชื่อถือสูงทุกประเภท: ในกรณีที่การหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผนล่วงหน้าก่อให้เกิดต้นทุนสูง และประสิทธิภาพการทำงานที่สม่ำเสมอในระยะยาวเป็นสิ่งสำคัญ

คำถามที่พบบ่อย (FAQs)

คำว่า "ระดับยานยนต์" หมายความว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) นั้นใช้ได้เฉพาะในงานด้านยานยนต์เท่านั้นใช่หรือไม่?

ไม่ “เกรดสำหรับยานยนต์” หมายถึงคุณภาพของระบบการผลิต ไม่ใช่ขอบเขตการใช้งาน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF16949 สามารถนำไปใช้งานในอุตสาหกรรมใดก็ได้ การรับรองเป็นเพียงการรับประกันว่าผลิตภัณฑ์นั้นถูกสร้างขึ้นตามมาตรฐานคุณภาพที่เข้มงวดที่สุดที่มีอยู่ในเชิงพาณิชย์ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานใดๆ ที่ความน่าเชื่อถือและความสม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญ

ฉันจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าผู้ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF16949 แล้ว?

ใบรับรอง IATF16949 ออกโดยหน่วยงานรับรองอิสระที่ได้รับการรับรอง และสามารถตรวจสอบได้โดยสาธารณะ สอบถามหมายเลขใบรับรองและหน่วยงานที่ออกใบรับรองจากผู้ผลิต คุณสามารถตรวจสอบสถานะของใบรับรองได้ผ่านฐานข้อมูลอย่างเป็นทางการของ IATF หรือทะเบียนสาธารณะของหน่วยงานรับรอง

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์มีราคาแพงกว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมาตรฐานหรือไม่?

โดยทั่วไปแล้วใช่ ระบบคุณภาพที่เข้มงวดกว่า การทดสอบที่ละเอียดกว่า และส่วนประกอบคุณภาพสูงกว่า ย่อมส่งผลต่อต้นทุน อย่างไรก็ตาม ต้นทุนที่เพิ่มขึ้นมักไม่มากนักเมื่อเทียบกับต้นทุนรวมของระบบที่ใช้งานจริง และควรประเมินเทียบกับต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ: อัตราความล้มเหลวที่ต่ำลง เวลาหยุดทำงานโดยไม่คาดคิดที่ลดลง อายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น และต้นทุนการบำรุงรักษาที่ต่ำลง สามารถชดเชยต้นทุนที่เพิ่มขึ้นในเบื้องต้นได้ตลอดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

สรุป

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์เป็นตัวแทนของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคุณภาพสูงสุดในตลาด การรับรองมาตรฐาน IATF16949:2016 ให้การรับประกันที่เป็นกลางและได้รับการตรวจสอบจากบุคคลที่สามว่าระบบการผลิตที่อยู่เบื้องหลังหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนั้นตรงตามมาตรฐานคุณภาพที่เข้มงวดของอุตสาหกรรมยานยนต์ทั่วโลก ซึ่งเป็นมาตรฐานที่สร้างขึ้นจากการพัฒนาอย่างต่อเนื่องมานานหลายทศวรรษในด้านการป้องกันข้อบกพร่อง การควบคุมกระบวนการ และการจัดการห่วงโซ่อุปทาน

สำหรับผู้ผลิตที่ให้ความสำคัญกับเวลาการผลิตที่ต่อเนื่อง ความน่าเชื่อถือในระยะยาว และการตรวจสอบย้อนกลับได้อย่างครบถ้วน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับยานยนต์จะมอบความมั่นใจในระดับที่การรับรองมาตรฐานอุตสาหกรรมทั่วไปเทียบไม่ได้

การอ่านที่เกี่ยวข้อง:
- คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน — ประเภท การเลือกใช้ และการใช้งาน
- หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิดสำหรับสภาพแวดล้อมอันตราย
- เครื่องคำนวณ ROI ของ Cobot — ช่วยให้คุณตัดสินใจลงทุนได้อย่างคุ้มค่าสำหรับธุรกิจการผลิตขนาดกลางและขนาดย่อม

ปรับปรุงล่าสุด: มีนาคม 2026 เอกสารอ้างอิงมาตรฐาน IATF16949:2016 อ้างอิงจากเอกสารที่เผยแพร่ต่อสาธารณะของคณะทำงานด้านยานยนต์ระหว่างประเทศ (International Automotive Task Force)