การขัดเงาชิ้นส่วนขนาดเล็ก เช่น บานพับประตูรถยนต์ ด้วยหุ่นยนต์สายพาน มักล้มเหลวเนื่องจากปัญหาในกระบวนการผลิต ไม่ใช่เพราะหุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงสายพานได้ สาเหตุทั่วไปคือ ชิ้นส่วนแต่ละชิ้นมีลักษณะแตกต่างกัน สายพานที่หยุดตัดในลักษณะเดียวกันเมื่อสึกหรอ แรงกระทำที่ไม่มีใครควบคุม ฝุ่นละอองที่ไม่มีใครวางแผนไว้ และชิ้นส่วนที่เลื่อนไปมาในตัวจับยึด แต่ละสาเหตุเหล่านี้สามารถทดสอบได้ด้วยชิ้นส่วนตัวอย่างก่อนที่จะสั่งซื้อเครื่องจักร หากคุณมีชิ้นส่วนลักษณะนี้ ส่งแบบร่างและตัวอย่างชิ้นส่วนจำนวนหนึ่งมาให้เรา และเราสามารถวางแผนการทดสอบเหล่านั้นร่วมกับคุณได้
แอปพลิเคชันในวิดีโอ
ภาพวิดีโอแสดงให้เห็นหุ่นยนต์หกแกนที่มีตัวจับยึดกำลังหยิบบานพับประตูรถยนต์ทีละชิ้นจากชั้นวางสีเหลืองที่มีเสากำหนดตำแหน่ง หุ่นยนต์จะนำบานพับแต่ละชิ้นไปยังเครื่องเจียรสายพานและกดลงบนล้อสัมผัส ประกายไฟแสดงให้เห็นว่าสายพานกำลังตัดตรงจุดใด หุ่นยนต์จะหมุนชิ้นส่วนเพื่อให้สายพานสัมผัสกับพื้นผิวที่แตกต่างกัน เครื่องจักรเจียรสายพานหลายเครื่องตั้งอยู่รอบๆ หุ่นยนต์ตัวหนึ่ง
รูปแบบนี้คือ "หุ่นยนต์ยึดชิ้นงาน" สำหรับการเจียรสายพาน เครื่องมือจะอยู่กับที่ ในขณะที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนชิ้นงาน เหมาะสำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็กหรือชิ้นส่วนที่มีรูปทรงแปลกๆ ซึ่งยากต่อการยึดจับสำหรับเครื่องมือที่หุ่นยนต์ยึดไว้
ลักษณะความล้มเหลวที่ 1: สมมติว่าทุกส่วนตรงกับส่วนแรก
การเขียนโปรแกรมโดยใช้ตัวอย่างที่ดีเพียงชิ้นเดียว จะถือว่าชิ้นส่วนถัดไปมีรูปร่างเหมือนกันและวางอยู่ในตัวจับยึดในลักษณะเดียวกัน ชิ้นส่วนหล่อขึ้นรูปเป็นกรณีที่แย่ที่สุด จากการศึกษาการเจียรสายพานด้วยหุ่นยนต์ของชิ้นส่วนหล่อขึ้นรูป พบว่ามีความแปรผันทางเรขาคณิตอย่างมากระหว่างชิ้นงาน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมเส้นทางคงที่จึงต้องมีการชดเชยหรือการสแกน และเมื่อแม่พิมพ์สึกหรอ ความหนา การเอียง และขนาดก็จะเปลี่ยนแปลงไป ดังนั้นจุดอ้างอิงที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมจึงอาจเคลื่อนที่ไปได้ตลอดหลายสัปดาห์ของการผลิต สำหรับบานพับที่ตีขึ้นรูปหรือปั๊มขึ้นรูป ควรวัดความแปรผันแทนที่จะคิดว่ามันเล็กน้อย
ทดสอบมัน วัดขนาดชิ้นส่วนอย่างน้อยสิบชิ้นจากล็อตการผลิตที่แตกต่างกัน บนส่วนที่สายพานจะสัมผัส ขัดชิ้นส่วนที่หนาที่สุดและบางที่สุดด้วยโปรแกรมเดียวกัน แล้วเปรียบเทียบผลลัพธ์
โหมดความล้มเหลวที่ 2: การเรียกใช้กระบวนการแรงบนหุ่นยนต์ที่ควบคุมตำแหน่งได้เพียงอย่างเดียว
การเจียรด้วยสายพานขึ้นอยู่กับแรงสัมผัสเป็นหลัก แต่หุ่นยนต์มาตรฐานจะเคลื่อนที่ตามตำแหน่งที่กำหนด หากเส้นทางการเคลื่อนที่คงที่ ความลึกของการเจียรจะขึ้นอยู่กับความหนาของชิ้นงานและการสึกหรอของสายพาน วิธีแก้ปัญหาโดยทั่วไปคือการควบคุมแรงหรือใช้แอคทูเอเตอร์แบบยืดหยุ่นระหว่างหุ่นยนต์กับชิ้นงาน ด้วยระบบนี้ หุ่นยนต์จะรักษาแรงกดที่กำหนดไว้แทนที่จะรักษาตำแหน่งที่กำหนดไว้ ในการทดสอบในห้องปฏิบัติการที่ตีพิมพ์เผยแพร่ครั้งหนึ่ง การควบคุมแรงคงที่สามารถควบคุมแรงเจียร 20 นิวตันให้อยู่ภายในช่วงประมาณ 2 นิวตัน บนสายพานที่วิ่งด้วยความเร็ว 8 เมตร/วินาที นั่นเป็นเพียงตัวควบคุมในห้องปฏิบัติการตัวเดียว แต่ก็แสดงให้เห็นว่าแรงที่ควบคุมได้นั้นมีลักษณะอย่างไร
ทดสอบมัน ขอให้ผู้จำหน่ายแสดงผลการวัดแรงระหว่างการทดสอบในส่วนของคุณ ไม่ใช่แค่ตัวอย่างที่เสร็จสมบูรณ์แล้วเท่านั้น
ลักษณะความล้มเหลวที่ 3: การปฏิบัติต่อสายพานเสมือนเป็นค่าคงที่
สายพานขัดไม่สึกหรอแบบเป็นเส้นตรง การขจัดวัสดุจะลดลงอย่างรวดเร็วในช่วงแรกของอายุการใช้งานของสายพาน แล้วจึงช้าลงในภายหลัง ความหยาบของพื้นผิวก็อาจเปลี่ยนแปลงไปตามการสึกหรอที่การตั้งค่าเดียวกัน ดังนั้นจำนวนรอบการขัดที่กำหนดไว้จะคลาดเคลื่อนไปตามอายุการใช้งานของสายพาน ความแข็งของล้อสัมผัสเป็นอีกตัวแปรหนึ่ง ล้อที่แข็งกว่าจะตัดได้เร็วกว่าและให้ผิวงานที่หยาบกว่า ในขณะที่ล้อที่อ่อนกว่าจะปรับตัวเข้ากับชิ้นงานได้ดี คู่มือของผู้ผลิตวัสดุขัดรายหนึ่งระบุว่าล้อสัมผัสยางควรมีความแข็งประมาณ 20 ถึง 90 ดูโรมิเตอร์ โดยทั่วไปแล้วจะอยู่ที่ 50–60 สำหรับงานทั่วไป
ทดสอบมัน ทดสอบการทำงานตลอดอายุการใช้งานของสายพาน ไม่ใช่แค่สิบส่วนแรก ตัดสินใจล่วงหน้าว่าระบบจะชดเชยการสึกหรอ เปลี่ยนสายพานตามกำหนดเวลา หรือทั้งสองอย่าง
ข้อผิดพลาดประการที่ 4: การละเลยการคำนึงถึงฝุ่นละอองในการออกแบบ
ฝุ่นจากการเจียรจะเกาะติดบนตัวจับยึดและอุปกรณ์ยึด และลดความแม่นยำในการจับยึด นอกจากนี้ยังต้องป้องกันไม่ให้ฝุ่นเข้าไปในเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ เครื่องเจียรสายพานจำเป็นต้องมีระบบดูดอากาศเฉพาะจุดแบบมีฝาครอบ และต้องมีวิธีตรวจสอบว่าระบบทำงานได้ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น กฎระเบียบของสหรัฐอเมริกา กำหนดปริมาตรการดูดอากาศขั้นต่ำตามความกว้างของสายพาน และประเทศอื่นๆ ก็มีกฎระเบียบของตนเอง ฝุ่นโลหะยังอาจก่อให้เกิดอันตรายจากไฟไหม้หรือการระเบิดได้ อลูมิเนียม แมกนีเซียม และไทเทเนียมเป็นโลหะที่ติดไฟได้ง่าย ฝุ่นสังกะสีละเอียดสามารถติดไฟได้แม้ว่าสังกะสีในปริมาณมากจะไม่ติดไฟ และความเสี่ยงสำหรับโลหะผสมอื่นๆ ควรได้รับการประเมินโดยการประเมินอันตรายจากฝุ่น
ทดสอบมัน ควรระบุการดูดฝุ่น การทำความสะอาดตัวจับยึด และการปิดผนึกเซ็นเซอร์ไว้ในใบเสนอราคา ไม่ใช่เพิ่มเข้ามาภายหลัง
ลักษณะความล้มเหลวที่ 5: ชิ้นส่วนหลุดหายจากตัวจับยึด
สายพานจะดันชิ้นส่วนกลับ ทำให้ชิ้นส่วนถูกดึงเข้าหาตัวจับยึด บานพับมีรู ขอบ และส่วนที่บาง และตัวจับยึดที่จับผิดส่วนจะทำให้ชิ้นส่วนหมุนได้ขณะรับแรง ฝุ่นบนปากจับจะทำให้การลื่นไถลแย่ลง
ทดสอบมัน ทำเครื่องหมายที่ชิ้นส่วนและขากรรไกร ขัดเงาชิ้นงานเป็นชุด แล้วตรวจสอบว่าเครื่องหมายเหล่านั้นเคลื่อนที่หรือไม่
สิ่งที่ควรนำติดตัวไปในวันพิจารณาคดี
- ภาพวาดแสดงพื้นผิวที่จะขัดเงาและผิวสำเร็จที่ต้องการ
- ชิ้นส่วนตัวอย่าง 20 ชิ้นที่สุ่มมาจากล็อตการผลิตที่แตกต่างกัน
- เวลาในการผลิตต่อชิ้นด้วยมือในปัจจุบัน และสาเหตุของการปฏิเสธชิ้นส่วนที่พบเห็นในปัจจุบัน
- ประเภทของสายพานและลำดับความละเอียดที่คุณใช้ในการขัดด้วยมือ (ถ้ามี)
- ข้อกำหนดด้านการดูดฝุ่นและความปลอดภัยในพื้นที่
ติดต่อทีมงานฝ่ายรับสมัครของเรา ด้วยข้อมูลเหล่านี้ เราจะวางแผนการทดลองเพื่อทดสอบโหมดความล้มเหลวทั้งห้าแบบข้างต้นกับชิ้นส่วนของคุณเอง