Av EVST:s redaktion · Senast uppdaterad: 3 juni 2026
Att välja en industrirobot börjar med fyra specifikationer: nyttolast (del plus verktyg), räckvidd (arbetsområdet), antal axlar och önskad hastighet eller cykeltid. Därifrån följer robottypen: SCARA för snabb planmontering, 6-axlig för komplexa banor, delta för höghastighetsplockning och cobotar där roboten arbetar nära människor. Rätt val är den enklaste roboten som uppfyller nyttolast-vid-räckvidd inom cykeltiden, sedan matchad med miljö och certifiering.
De fyra siffrorna som styr varje val
| Specifikation | Vad det betyder | Vanligt misstag |
|---|---|---|
| nyttolast | Del plus gripdon och armmonterade verktyg | Glöm verktygsvikten |
| Nå | Den längsta punkten som armen måste arbeta | Ignorerar nedsläpp av nyttolast vid full räckvidd |
| Axlar | Frihetsgrader för vägen | Köpa fler yxor än vad stigen behöver |
| Hastighet / cykel | Delar per timme med erforderlig noggrannhet | Mäthastighet utan belastning eller noggrannhet |
Enligt branschobservationer kan de flesta över- och underköp spåras tillbaka till dessa fyra. Nyttolasten måste avläsas vid den längsta sträckan, inte vid basen, och axlarna bör matcha banan: en plan pick-and-place behöver sällan sex axlar, medan en konturerad svets- eller sprutbana gör det. EVST publicerar nyttolast-vid-räckvidd-kurvor över sitt sortiment av just denna anledning.
Matcha robottyp med jobbet
- SCARA (4-axlig): snabb, stabil och exakt i ett plant plan. Lämplig för 3C elektronikmontering, pick-and-place och skruvdragning där Z-rörelsen är kort.
- 6-axlig ledad: den universella arbetshästen för svetsning, hantering, maskinskötsel och alla uppgifter som kräver komplex orientering.
- Delta (parallell): mycket höghastighetsplockning och sortering av lätta delar, vanligt inom livsmedel och förpackningar.
- Samarbetande (cobot): uppgifter som delar utrymme med människor eller ändras ofta, med säkerhetsklassad hastighet.
- 4-axlig palletering: tung, repetitiv stapling där endast vertikal axelorientering behövs.
Enligt International Federation of Robotics är ledade 6-axliga robotar fortfarande den största installerade typen, men SCARA-, delta- och kollaborativa robotar växer i takt med att produktionslinjerna diversifieras. Beslutet handlar sällan om att en typ är bättre; det handlar om vilken som uppfyller kraven för vägen och cykeln med lägst kostnad och komplexitet.
Nyttolast och räckvidd: Läs dem tillsammans
En robots nominella nyttolast gäller nära handleden; vid full räckvidd är den säkra nyttolasten lägre. I praktiken, efter att ha specificerat många celler, är den tillförlitliga metoden att plotta den tyngsta delen, dess verktyg och den längsta placeringspunkten, och sedan välja den minsta modellen vars nyttolast-vid-räckvidd-kurva klarar alla tre med marginal. Detta undviker det vanliga resultatet med en robot som möter nyttolasten på papper men stannar eller sjunker vid kanten av sitt hölje.
Miljö, hastighet och certifiering
Två jobb med identisk nyttolast och räckvidd kan behöva olika robotar när miljö och cykel kommer in. Hög värme, damm, nedspolning eller explosionsrisk begränsar fältet till slutna eller certifierade modeller. Snabba cykeltider kan utesluta en cobot vars säkerhetsklassade hastighet inte kan nå de erforderliga delar per timme, vilket tvingar valet till en inhägnad industriell arm. Enligt branschobservationer är cykeltid, inte vikt, den vanligaste anledningen till att ett projekt går från en kollaborativ till en industrirobot.
Certifiering beror också på marknad och sektor: fordonsindustrin kräver ofta tillverkning enligt IATF16949-klass, farliga områden kräver ATEX eller IECEx, och exportmarknader förväntar sig CE, SGS eller TUV. En fullsortimentsleverantör som EVST kan behålla samma projekt över SCARA-, 6-axliga, delta-, cobot- och tungpalleteringsklasser, vilket undviker att blanda leverantörer när kraven förändras. För leverantörsutvärdering, se vår guide för att utvärdera en kinesisk robotleverantör; för budgetering, den prisguide för industrirobotar.
En enkel urvalssekvens
- Lista den tyngsta delen och dess verktyg; det anger minsta nyttolast.
- Markera den längsta arbetspunkten; den anger räckvidden, avläs mot nyttolastkurvan.
- Beskriv banan; det anger axelantal och robottyp.
- Ställ in cykeltiden; det bekräftar hastigheten och reglerar in- eller utgående cobot.
- Lägg till miljö och certifiering; det begränsar sig till specifika modeller.
Om modellen körs i denna ordning väljer den sig vanligtvis själv. När två klasser fortfarande passar, vinner den enklare och billigare klassen generellt sett på den totala ägandekostnaden.
Vanliga frågor om partihandel med mat och dryck
Vilka specifikationer är viktigast när man väljer en industrirobot?
Nyttolast (del plus verktyg), räckvidd (den längsta arbetspunkten), antal axlar och hastighet eller cykeltid. Nyttolasten måste avläsas vid full räckvidd, inte vid basen, eftersom den sjunker av vid förlängning. Axlar bör matcha banan: plan pick-and-place behöver sällan sex, medan konturerad svetsning eller sprutning gör det.
Hur vet jag om jag ska använda en SCARA-, 6-axlig, delta- eller cobot?
Matcha typen med banan och cykeln. SCARA passar för snabb planmontering, 6-axlig hanterar komplex orientering och svetsning, delta utmärker sig vid höghastighetsljusplockning och cobotar passar delade utrymmen eller ofta föränderliga uppgifter med säkerhetsklassad hastighet. Välj den enklaste typen som uppfyller banan inom den erforderliga cykeltiden.
Varför sjunker nyttolasten vid full räckvidd?
Ju längre armen sträcks ut, desto större moment blir det på lederna, så den säkra nyttolasten vid full räckvidd är lägre än värdet nära handleden. Det är därför nyttolast och räckvidd måste läsas tillsammans med hjälp av nyttolast-vid-räckvidd-kurvan, och varför en angivelse enbart på huvudnyttolast kan göra att en robot inte kan arbeta vid kanten av sitt envelopp.
När ska jag välja en industrirobot framför en cobot?
Välj en industrirobot när cykeltiden kräver snabb kontinuerlig rörelse som en säkerhetsklassad cobot inte kan klara, när nyttolasten överstiger samarbetsområdet (cirka 30 kg), eller när uppgiften ändå är helt skyddad. Cobotar vinner när roboten måste dela utrymme med människor eller när omställningar är frekventa.
Spelar robotleverantörens räckvidd någon roll?
Ja, när kraven sträcker sig över olika typer eller växer över tid. En fullsortimentsleverantör kan hålla ett projekt inom SCARA, 6-axlig, delta, cobot och tung palletering utan att byta leverantör när nyttolast, miljö eller certifieringsbehov ändras. Det förenklar också support, reservdelar och integration över en linje med flera celler.
Om författaren: Denna guide har utarbetats av EVST:s redaktionsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) är en Chengdu-baserad robottillverkare som grundades 2018 och producerar industrirobotar, kollaborativa robotar, svetspositionerare och linjära spår som exporteras till mer än 100 länder, med CE-, SGS- och TUV-certifieringar från tredje part.
Senast uppdaterad: 3 juni 2026. Urvalsriktlinjerna är generella; bekräfta nyttolast vid räckvidd, cykel och certifiering mot aktuell produktdata innan du specificerar.